一种带编码器的无刷电机送丝机的制作方法

1.本实用新型涉及焊接设备使用的送丝机技术领域，具体涉及的是一种带编码器的无刷电机送丝机。


背景技术：

2.送丝是焊接过程中非常重要的一个操作环节，手工氩弧焊焊接的送丝方法多采用焊工手指捻动焊丝来完成送丝过程，焊工操作送丝时非常不方便，因此，手工送丝准确性差、一致性差、送丝不稳定，从而导致了焊接生产效率低下，焊接成型一致性差。另外，焊工手持焊丝长度有限，长时间焊接时需要频繁拿取焊丝，焊接效率较低，且每段焊丝焊接完成时都会留存一小段焊丝无法使用，造成了浪费。
3.送丝机是一种焊接设备中用以输送焊丝的装置，而无刷电机送丝机没有电刷和换向器，使用寿命延长许多倍，但是现有的无刷电机送丝机在电机的低速运行时很不稳定，会产生卡顿。
4.因此，现有技术还有待于改进和发展。


技术实现要素：

5.鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种电机转速反馈快，低速运行稳定的带编码器的无刷电机送丝机。
6.为解决以上技术问题，本实用新型采取了以下技术方案：
7.一种带编码器的无刷电机送丝机，包括无刷电机以及与所述无刷电机相连的送丝机构，所述无刷电机上设置有编码器模块，所述编码器模块包括设置于所述无刷电机尾部的编码盘以及所述编码盘一侧的光栅，所述编码盘上设置有编码盘盖，所述送丝机构包括送丝机构本体以及设置于所述送丝机构本体内的传动齿轮和保护盖板。
8.所述的带编码器的无刷电机送丝机，其中，还包括用于处理所述编码器模块的信号的多功能控制器。
9.所述的带编码器的无刷电机送丝机，其中，所述多功能控制器为外置多功能控制器。
10.所述的带编码器的无刷电机送丝机，其中，所述传动齿轮包括与所述无刷电机相连的主动齿轮、与所述主动齿轮的一侧相啮合的第一从动齿轮以及与所述主动齿轮的另一侧相啮合的第二从动齿轮。
11.所述的带编码器的无刷电机送丝机，其中，所述第一从动齿轮与所述第二从动齿轮的直径相同，所述主动齿轮的直径小于所述第一从动齿轮以及所述第二从动齿轮的直径。
12.所述的带编码器的无刷电机送丝机，其中，所述送丝机构本体包括固定板、对称设置于所述固定板上的压力调节装置以及与所述压力调节装置相连的丝盘。
13.所述的带编码器的无刷电机送丝机，其中，所述压力调节装置的下方设置有供所
述无刷电机的传动轴穿过的通孔。
14.所述的带编码器的无刷电机送丝机，其中，所述送丝机构本体上还设置有用于固定所述第一从动齿轮与所述第二从动齿轮的固定杆。
15.所述的带编码器的无刷电机送丝机，其中，所述编码盘通过第一螺丝固定于所述无刷电机尾部的传动杆上，随着所述传动杆一起旋转。
16.所述的带编码器的无刷电机送丝机，其中，所述第一从动齿轮与所述第二从动齿轮通过第二螺丝固定于所述固定杆上。
17.相较于现有技术，本实用新型公开了一种带编码器的无刷电机送丝机，包括无刷电机以及与所述无刷电机相连的送丝机构，所述无刷电机上设置有编码器模块，所述编码器模块包括设置于所述无刷电机尾部的编码盘以及所述编码盘一侧的光栅，所述编码盘上设置有编码盘盖，所述送丝机构包括送丝机构本体以及设置于所述送丝机构本体内的传动齿轮和保护盖板。本实用新型提供的一种带编码器的无刷电机送丝机，通过编码器的作用，可以更快速的反馈电机的转速，实现了低速转动下的稳定运行，增加了更多的控制方式，提高了生产力，有效提升了工作效率。
附图说明
18.图1为本实用新型提供的带编码器的无刷电机送丝机的立体图。
19.图2为本实用新型提供的带编码器的无刷电机送丝机的爆炸图。
20.图3为本实用新型提供的带编码器的无刷电机送丝机的主视图。
21.图4为本实用新型提供的带编码器的无刷电机送丝机的俯视图。
22.图5为本实用新型提供的图4中带编码器的无刷电机送丝机的b
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b面剖视图。
23.图6为本实用新型提供的带编码器的无刷电机送丝机的送丝机构的立体图。
24.图7为本实用新型提供的带编码器的无刷电机送丝机的多功能控制器的电路板图。
具体实施方式
25.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
26.需要说明的是，当部件被称为“装设于”、“固定于”或“设置于”另一个部件上，它可以直接在另一个部件上或者可能同时存在居中部件。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。
27.还需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。
28.本实用新型实施例提供了一种带编码器的无刷电机送丝机，请参阅图1
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图7，包括无刷电机1以及与所述无刷电机1相连的送丝机构2，所述无刷电机1上设置有编码器模块3，所述编码器模块3包括设置于所述无刷电机1尾部的编码盘31以及所述编码盘31一侧的光栅32，所述编码盘31上设置有编码盘盖33，所述送丝机构2包括送丝机构本体21以及设置于所述送丝机构本体21内的传动齿轮22和保护盖板23。
29.本实用新型实施例中，请继续参阅1、图2、图5，所述带编码器的无刷电机送丝机，包括无刷电机1以及与所述无刷电机1相连的送丝机构2，通过驱动无刷电机1工作，从而带动所述送丝机构2实现送丝和抽丝的动作，具体的，所述无刷电机1驱动传动杆12一起旋转，所述传动杆12为丝杆，端部有丝纹，带动所述传动轴11旋转，所述传动杆12与所述传动轴11为类似于涡轮蜗杆结构设置，所述传动轴11带动所述主动齿轮221一起旋转，进一步的，所述主动齿轮221带动两侧的第一从动齿轮222以及第二从动齿轮223啮合转动，进而带动第一丝盘2131以及第二丝盘2132转动，最终实现送丝和抽丝的动作，提高了生产力，有效提升了工作效率。
30.更具体的，所述编码盘31在所述传动杆的作用下随着所述传动杆一起旋转，利用光栅产生信号反馈，能够更快速的反馈电机的转速，实现电机在低转速下的稳定运行，不会出现卡顿现象。
31.请继续参阅图7，进一步的，所述带编码器的无刷电机送丝机还包括用于处理所述编码器模块3的信号的多功能控制器4，所述多功能控制器4为外置多功能控制器。
32.具体的，所述多功能控制器4为驱动线路板，本实施例中，优选的，所述驱动线路板选择a20b
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2901
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0030发那科线路板，从而完美实现对所述编码器模块3的信号的反馈实现多功能及时处理，进一步的，所述多功能控制器4为外置多功能控制器，增加了更多的控制方式，提升了使用率。
33.进一步的，请参阅图2，所述传动齿轮22包括与所述无刷电机1相连的主动齿轮221、与所述主动齿轮221的一侧相啮合的第一从动齿轮222以及与所述主动齿轮221的另一侧相啮合的第二从动齿轮223。
34.具体的，所述传动齿轮22与所述无刷电机1的传动轴11相连，直接带动所述主动齿轮221旋转，进而带动所述第一从动齿轮222和所述第二从动齿轮223旋转，由于所述第一从动齿轮222和所述第二从动齿轮223均与所述主动齿轮221啮合，故所述主动齿轮221的旋转方向与所述第一从动齿轮222和所述第二从动齿轮223的旋转方向相反，所述第一从动齿轮222和所述第二从动齿轮223的旋转方向则相同，从而使得所述第一丝盘2131与所述第二丝盘2132送丝和抽丝的方向相同。
35.进一步的，请参阅图3，所述第一从动齿轮222与所述第二从动齿轮223的直径相同，所述主动齿轮221的直径小于所述第一从动齿轮222以及所述第二从动齿轮223的直径。
36.具体的，所述主动齿轮221的直径小于所述第一从动齿轮222以及所述第二从动齿轮223的直径保证了第一从动齿轮222以及所述第二从动齿轮223的转动速度不会过快，同时，所述第一从动齿轮222与所述第二从动齿轮223的直径相同，则保证了第一从动齿轮222以及所述第二从动齿轮223的转动速度始终保持同步，避免产生速度差而影响送丝和抽丝。
37.进一步的，请继续参阅图6，所述送丝机构本体21包括固定板211、对称设置于所述固定板211上的压力调节装置212以及位于所述压力调节装置212下方的丝盘213，所述丝盘213包括与所述第一从动齿轮222相连的第一丝盘2131以及与所述第二从动齿轮223相连第二丝盘2132。
38.具体的，所述压力调节装置212用于压紧焊丝，把手可旋转调节压紧度，有利于调节送丝和抽丝的速度，所述丝盘213位于所述压力调节装置212的下方，以及所述第一从动齿轮222和所述第二从动齿轮223的上方，保证了送丝结构的稳定性，所述第一丝盘2131对
应于所述第一从动齿轮222相连，所述第二丝盘2132对应于所述第二从动齿轮223相连，结构紧凑，合理，利用较小的体积实现了更高效率的工作。
39.更进一步的，请参阅图2，所述送丝机构本体21上还设置有用于固定所述第一从动齿轮222与所述第二从动齿轮223的固定杆224，所述第一从动齿轮222与所述第二从动齿轮223通过第二螺丝5固定于所述固定杆224上。
40.具体的，本技术中，为了保证齿轮结构的稳定性，利用所述第二螺丝5将所述第一从动齿轮222与所述第二从动齿轮223可旋转的固定于所述固定杆224上，结构简单，固定牢靠。
41.进一步的，请继续参阅图2，所述编码盘31通过第一螺丝6固定于所述无刷电机1尾部的传动杆12上，随着所述传动杆12一起旋转。
42.具体的，同样的效果，所述编码盘31利用所述第一螺丝6可旋转的固定于所述传动杆12，结构简单，固定牢靠，使用寿命长。
43.综上所述，本实用新型公开了一种带编码器的无刷电机送丝机，包括无刷电机以及与所述无刷电机相连的送丝机构，所述无刷电机上设置有编码器模块，所述编码器模块包括设置于所述无刷电机尾部的编码盘以及所述编码盘一侧的光栅，所述编码盘上设置有编码盘盖，所述送丝机构包括送丝机构本体以及设置于所述送丝机构本体内的传动齿轮和保护盖板。本实用新型提供的一种带编码器的无刷电机送丝机，通过编码器的作用，可以更快速的反馈电机的转速，实现了低速转动下的稳定运行，增加了更多的控制方式，提高了生产力，有效提升了工作效率。
44.上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护范围之内。