一种种子玉米剥皮机的制作方法

技术特征：
1.一种种子玉米剥皮机，其特征在于，所述种子玉米剥皮机包括底座(1)、倾角调节架(2)、剥皮机构安装架(3)、剥皮机构(4)、摆杆机构安装架(5)和摆杆机构(6)；所述倾角调节架(2)包括一对前立柱(201)和一对后立柱(202)，以及固接在两个前立柱(201)之间的前横梁(203)、固接在两个后立柱(202)之间的后横梁(204)、固接在前立柱(201)与后立柱(202)之间的纵梁(205)和两个液压缸(206)；所述两个液压缸(206)分别设置在两个前立柱(201)中，液压缸(206)的底端通过液压缸座(207)固接在底座(1)上；所述液压缸(206)通过固接在底座(1)上的液压泵(210)供油驱动；两个后立柱(202)的底端各设有一可转动的滑轮(208)，所述滑轮(208)能够在固接在底座(1)上的纵向滑轨(209)上滑动；所述剥皮机构安装架(3)包括左侧板(301)、右侧板(302)、前横板(303)和后横板(304)；所述左侧板(301)和右侧板(302)的前端分别固接在一前立柱(201)的上部，左侧板(301)和右侧板(302)的后端分别固接在一后立柱(202)的上部；所述倾角调节架(2)的前立柱(201)的长度小于后立柱(202)的长度，使得左侧板(301)和右侧板(302)前低后高地倾斜布置；所述前横板(303)和后横板(304)分别与左侧板(301)和右侧板(302)的前端和后端垂直固接；所述剥皮机构(4)包括多个并列布置的剥皮单体(41)和剥皮电动机(42)，每个剥皮单体(41)包括传动齿轮箱(403)、四个相互平行的剥皮辊(401)和四对用于支撑所述剥皮辊(401)的剥皮辊支撑杆(402)；每对剥皮辊支撑杆(402)的底端分别固接在前横板(303)或后横板(304)上；各剥皮辊支撑杆(402)的顶端均固接一剥皮辊轴承座(404)；所述剥皮辊(401)的两端的辊轴分别通过轴承安装在剥皮辊轴承座(404)上；各剥皮单体(41)中的四个剥皮辊(401)中，中间的两个剥皮辊(401)水平高度高于两侧的两个剥皮辊(401)的水平高度；一个位于低位的剥皮辊(401)与一个与其相邻的位于高位的剥皮辊(401)构成一剥皮单元；各剥皮辊(401)的后端的辊轴上均固接有一剥皮传动齿轮(405)，且相邻的剥皮传动齿轮(405)相互啮合；各剥皮单体(41)的传动齿轮箱(403)固接在后横板(304)上，各传动齿轮箱(403)的传动轴通过辊轴联轴器(406)与剥皮单体(41)中的一个剥皮辊(401)的辊轴连接，使得每个剥皮单元中的两个剥皮辊(401)相向转动，将剥掉的苞叶向下输送；所述剥皮电动机(42)固接在倾角调节架(2)的后横梁(204)上，剥皮电动机(42)的动力输出轴将动力传递至各剥皮单体(41)的传动齿轮箱(403)；所述摆杆机构安装架(5)包括一对左摆杆安装杆(501)、一对右摆杆安装杆(502)和一对中间摆杆安装横梁(503)；两个左摆杆安装杆(501)的底端分别固接在左侧板(301)的前端和后端；两个右摆杆安装杆(502)的底端分别固接在右侧板(302)的前端和后端；所述中间摆杆安装横梁(503)的两端通过一连接杆(504)与左摆杆安装杆(501)和右摆杆安装杆(502)固接；所述摆杆机构(6)包括左摆杆(601)、右摆杆(603)、中间摆杆(602)、摆杆电动机(604)、摆杆连接板(605)、连杆(606) 和摆杆轴承座(607)；所述左摆杆(601)、右摆杆(603)和中间摆杆(602)具有相同结构，均包括摆杆轴(608)
和固接在摆杆轴(608)上的摆动板(609)；所述左摆杆(601)的摆杆轴(608)的两端通过轴承安装在与左摆杆安装杆(501)的顶端固接的摆杆轴承座(607)上；所述右摆杆(603)的摆杆轴(608)的两端通过轴承安装在与右摆杆安装杆(502)的顶端固接的摆杆轴承座(607)上；相邻的两个剥皮单体(41)之间设置一中间摆杆(602)，所述中间摆杆(602)的两端通过轴承安装在与中间摆杆安装横梁(503)固接的摆杆轴承座(607)上；所述左摆杆(601)、右摆杆(603)和中间摆杆(602)的后端的摆杆轴(608)均固接一摆杆连接板(605)，相邻的摆杆连接板(605)之间通过连杆(606)相互铰接；所述摆杆电动机(604)固接在左摆杆安装杆(501)或右摆杆安装杆(502)上，摆杆电动机(604)的动力输出轴固接一偏心轮(610)，所述偏心轮(610)与偏心轮轴承(611)连接，所述偏心轮轴承(611)通过连杆(606)与左摆杆(601)或右摆杆(603)的摆杆连接板(605)铰接。2.根据权利要求1所述的种子玉米剥皮机，其特征在于，所述底座(1)通过地脚螺栓与地表固接。3.根据权利要求1所述的种子玉米剥皮机，其特征在于，通过液压缸(206)调节前立柱(201)的长度，进而调节剥皮机构安装架(3)的倾斜角度，倾斜角度调节范围为2
°
～10
°
。4.根据权利要求1所述的种子玉米剥皮机，其特征在于，各剥皮单体(41)中的四个剥皮辊(401)中，中间的两个剥皮辊(401)与两侧的两个剥皮辊(401)的水平高度差为30
±
3mm。5.根据权利要求1所述的种子玉米剥皮机，其特征在于，相邻的两个剥皮辊(401)的辊体表面之间的间隙为2～3mm。6.根据权利要求1所述的种子玉米剥皮机，其特征在于，所述剥皮电动机(42)的动力输出轴上设有扭矩传感器(43)，用于实时监测剥皮电动机(42)的扭矩，进而获取其转速。7.根据权利要求1所述的种子玉米剥皮机，其特征在于，所述剥皮电动机(42)为三相异步电动机。8.根据权利要求1所述的种子玉米剥皮机，其特征在于，剥皮电动机(42)的动力输出轴通过皮带传动结构将动力传递至各剥皮单体(41)的传动齿轮箱(403)。9.根据权利要求1所述的种子玉米剥皮机，其特征在于，所述两个左摆杆安装杆(501)之间，以及两个右摆杆安装杆(502)之间均固接一档杆(505)。10.根据权利要求1所述的种子玉米剥皮机，其特征在于，通过改变偏心轮(610)的偏心距改变各摆杆的摆幅。

技术总结
本实用新型涉及一种种子玉米剥皮机，包括底座、倾角调节架、剥皮机构安装架、剥皮机构、摆杆机构安装架和摆杆机构；剥皮机构包括多个并列布置的剥皮单体和剥皮电动机，每个剥皮单体包括传动齿轮箱、四个相互平行的剥皮辊和四对用于支撑所述剥皮辊的剥皮辊支撑杆；摆杆机构包括左摆杆、右摆杆、中间摆杆、摆杆电动机、摆杆连接板、连杆和摆杆轴承座。本实用新型通过设置摆杆来保持玉米果穗在剥皮过程中的姿态，有效地降低了在剥皮过程中玉米籽粒表面的损伤率，且该剥皮机可以调节剥皮倾角、剥皮辊转速及摆杆幅度，以适用于不同性状玉米果穗的剥皮工况。剥皮工况。剥皮工况。


技术研发人员：杜岳峰 刘理汉 杨帆 毛恩荣 朱忠祥 李臻
受保护的技术使用者：中国农业大学
技术研发日：2021.01.27
技术公布日：2021/10/15