一种智能槟榔摘取机的制作方法

1.本实用新型涉及槟榔采摘机技术领领域，具体是一种智能槟榔摘取机。


背景技术：

2.槟榔是槟榔树的果实，槟榔树树干笔直，不分枝，树干胸径6
‑
15厘米，高达10
‑
15米，叶簇生于茎顶。果实悬挂于槟榔树叶下，由于槟榔树较高且树干纤细，所以槟榔果实的采摘较为困难。
3.但是，传统的槟榔摘取机在采摘槟榔时，使用装有镰刀的长杆采摘，由于槟榔树较高，长杆较长难以掌控，使得无法准确将槟榔采摘下来，还费时费力，并且传统的槟榔摘取机在采摘槟榔的过程中，并没有有效的收集方法，使得槟榔直接从树上落下，容易导致槟榔被损坏且采摘者还要面临被砸伤的危险。
4.因此，本实用新型提供了一种智能槟榔摘取机，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种智能槟榔摘取机，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种智能槟榔摘取机，包括固定架一，所述固定架一内部开设有方形槽，所述方形槽内部固定连接有圆筒，所述圆筒内部固定连接有弹簧，所述弹簧左端固定连接有限位柱，所述限位柱左端固定连接有滑块，所述滑块前端固定连接有连接轴一，所述连接轴一圆周面转动连接有滚轮二；所述固定架一后端固定连接有固定座一，所述固定座一内部转动连接有螺旋柱，所述螺旋柱圆周面螺纹连接有螺旋帽；所述固定架一前端固定连接有铰链，所述铰链后端固定连接有固定架二，所述固定架二后端固定连接有u型块，所述固定架二内部转动连接有连接轴二，所述连接轴二圆周面固定连接有滚轮一，所述连接轴二前端固定了连接有从动轮，所述固定架二内部转动连接有支柱，所述支柱前端固定连接有主动轮，所述主动轮与从动轮之间通过皮带连接，所述支柱后端固定连接有电机，所述电机下端固定连接有底座，所述底座上端固定连接有固定座二，所述固定座二内部转动连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆上端转动连接有固定座三，所述固定座三左端固定连接有导向板，所述导向板前端转动连接有支撑柱，所述支撑柱后端固定连接有物料盒。
8.作为本实用新型进一步的方案：所述导向板上端固定连接有切割刀片，工作时，导向板上的切割刀片，切割所需要采摘的槟榔枝架，槟榔枝架在顺着导向板落入物料盒内，减少了在采摘槟榔时，槟榔被损坏的问题。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述螺旋柱的直径小于u型块中u槽的宽度，工作时，拉动螺旋柱，螺旋柱在固定座一的作用下与u型块卡合，由于所述螺旋柱的直径小于与u型块中u槽的宽度，使得螺旋柱可以与u型块卡合或者脱离，可以使得在需要采摘槟榔
时，更便于把槟榔采摘机固定在树上。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述滑块、方形槽、限位柱、弹簧和圆筒对称分布在固定架一的前后两端，工作时，由于所述滑块、方形槽、限位柱、弹簧和圆筒在固定架一的前后两端对称分布，使得槟榔采摘机在爬树的过程中遇到树的粗细出现变化时，滚轮一在弹簧的作用下，保证了槟榔采摘机时刻与树紧密贴合，减少了槟榔采摘机掉落的危险。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述滚轮一和滚轮二圆周面均为内凹的半圆弧型，且滚轮一和滚轮二圆周面固定连接有橡胶膜，工作时，由于所述滚轮一和滚轮二圆周面均为内凹的半圆弧型，且滚轮一和滚轮二圆周面固定连接有橡胶膜，增加了滚轮一和滚轮二与槟榔树之间的摩擦力，提高的整体装置的稳定性。
12.作为本实用新型再进一步的方案：所述固定座三位于导向板下端的中间位置，工作时，开启电动伸缩杆，由于固定座三位于导向板下端的中间位置，使得电动伸缩杆在支撑起导向板时，支撑点位于导向板中间位置，增加了整体装置的稳定性，防止导向板被损坏。
13.有益效果
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.1.通过固定架一、固定架二、铰链、从动轮、主动轮、皮带、滚轮一、滚轮二、连接轴一、连接轴二、固定座一和电机的作用下，开启电机，电机在支柱的作用下带动主动轮转动，主动轮转动带动皮带转动进而带动从动轮转动，从动轮转动带动连接轴二转动，连接轴二转动带动滚轮一转动，在爬树的过程中，滚轮一转动，滚轮二也转动，使得整体装置在槟榔树上攀爬，解决了传统采摘槟榔时不便于采摘的问题，提高了采摘效率。
16.2.通过固定座二、固定座三、电动伸缩杆、物料盒和导向板的配合下，开启电动伸缩杆，电动伸缩杆在固定座二和固定座三的作用下，逐渐伸缩并转动，达到合适角度停止电动伸缩杆，在利用导向板上切割刀片切割槟榔枝架，槟榔顺着导向板落下落入物料盒内，解决了槟榔不能有效收集的问题，达到了有效收集槟榔，防止损坏槟榔和槟榔砸伤人的目的。
附图说明
17.图1为本实用新型的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型中右视的整体结构示意图；
19.图3为本实用新型中俯视剖面的结构示意图；
20.图4为本实用新型图3中a的放大结构示意图。
21.图中：1、固定架一；2、铰链；3、固定架二；4、从动轮；5、主动轮；6、皮带；7、滚轮一；8、滚轮二；9、连接轴一；10、连接轴二；11、固定座一；12、螺旋柱；13、螺旋帽；14、u型块；15、导向板；16、支撑柱；17、物料盒；18、底座；19、电机；20、支柱；21、固定座二；22、固定座三；23、电动伸缩杆；24、圆筒；25、弹簧；26、限位柱；27、滑块；28、方形槽。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种智能槟榔摘取机，包括固定架一1，固定架一1内部开设有方形槽28，方形槽28内部固定连接有圆筒24，圆筒24内部固定连接有弹簧25，弹簧25左端固定连接有限位柱26，限位柱26左端固定连接有滑块27，滑块27前端固定连接有连接轴一9，连接轴一9圆周面转动连接有滚轮二8；固定架一1后端固定连接有固定座一11，固定座一11内部转动连接有螺旋柱12，螺旋柱12圆周面螺纹连接有螺旋帽13；固定架一1前端固定连接有铰链2，铰链2后端固定连接有固定架二3，固定架二3后端固定连接有u型块14，固定架二3内部转动连接有连接轴二10，连接轴二10圆周面固定连接有滚轮一7，连接轴二10前端固定了连接有从动轮4，固定架二3内部转动连接有支柱20，支柱20前端固定连接有主动轮5，主动轮5与从动轮4之间通过皮带6连接，支柱20后端固定连接有电机19，电机19下端固定连接有底座18，底座18上端固定连接有固定座二21，固定座二21内部转动连接有电动伸缩杆23，电动伸缩杆23上端转动连接有固定座三22，固定座三22左端固定连接有导向板15，导向板15前端转动连接有支撑柱16，支撑柱16后端固定连接有物料盒17。
24.其中，导向板15上端固定连接有切割刀片，工作时，导向板15上的切割刀片，切割所需要采摘的槟榔枝架，槟榔枝架在顺着导向板15落入物料盒17内，减少了在采摘槟榔时，槟榔被损坏的问题；螺旋柱12的直径小于u型块14中u槽的宽度，工作时，拉动螺旋柱12，螺旋柱12在固定座一的作用下与u型块14卡合，由于螺旋柱12的直径小于与u型块14中u槽的宽度，使得螺旋柱12可以与u型块14卡合或者脱离，可以使得在需要采摘槟榔时，更便于把槟榔采摘机固定在树上。
25.滑块27、方形槽28、限位柱26、弹簧25和圆筒24对称分布在固定架一1的前后两端，工作时，由于滑块27、方形槽28、限位柱26、弹簧25和圆筒24在固定架一的前后两端对称分布，使得槟榔采摘机在爬树的过程中遇到树的粗细出现变化时，滚轮一7和滚轮二8在弹簧25的作用下，保证了槟榔采摘机时刻与树紧密贴合，减少了槟榔采摘机掉落的危险；滚轮一7和滚轮二8圆周面均为内凹的半圆弧型，且滚轮一7和滚轮二8圆周面固定连接有橡胶膜，工作时，由于滚轮一7和滚轮二8圆周面均为内凹的半圆弧型，且滚轮一7和滚轮二8圆周面固定连接有橡胶膜，增加了滚轮一7和滚轮二8与槟榔树之间的摩擦力，提高的整体装置的稳定性；固定座三22位于导向板15下端的中间位置，工作时，开启电动伸缩杆23，由于固定座三22位于导向板15下端的中间位置，使得电动伸缩杆23在支撑起导向板15时，支撑点位于导向板15中间位置，增加了整体装置的稳定性，防止导向板15被损坏。
26.本实用新型的工作原理是：
27.使用本实用新型时，首先把本实用新型放到所需要采摘槟榔的树旁，根据所需要采摘的槟榔的位置调节电动伸缩杆23，电动伸缩杆23在固定座二21和固定座三22的作用下达到合适位置，然后转动螺旋帽13，使得螺旋帽13脱离螺旋柱12，在转动螺旋柱12，螺旋柱12从u型块14中脱离，在分开固定架一1和固定架二3，固定架一1和固定架二3在铰链2的作用下一边分开一定距离，一边仍然连接在一起，然后从固定架一1和固定架二3分开的一边卡合所需要采摘的槟榔树，在槟榔树与滚轮一7和滚轮二8紧密贴合后，转动螺旋柱12，螺旋柱12在固定座一11的作用下转动，直到螺旋柱12与u型块14卡合，然后利用螺旋帽13在螺旋柱12上转动直到拧紧；然后开启电机19，在支柱20的作用下主动轮5转动进而带动皮带6转动，皮带6转动带动从动轮4转动，从动轮4转动带动连接轴二10转动，进而使得滚轮二8转动，滚轮二8转动在爬树过程中带动滚轮一7在连接轴一9上转动，使得槟榔采摘机不断向树
上攀爬，在向上攀爬的过程中树干的粗细会出现变化，此时滚轮一7在弹簧25的作用下时刻保持与槟榔树紧密贴合，使得整体装置更好的在槟榔树上爬行，整体装置在边爬槟榔树的过程中，导向板15上的切割刀片边切割所需要采摘的槟榔枝架，然后切割掉的槟榔枝架顺着导向板15落下落入物料盒17内部，有效的解决了收集槟榔的问题，达到了防止损坏槟榔和防止槟榔砸伤人的目的。
28.以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。