黑水虻自动立体养殖系统及养殖方法与流程

技术特征：
1.一种黑水虻自动立体养殖系统，其特征在于：包括框架机箱、养殖托盘、饲料装盘机、翻盘倒料机、前托盘升降机、后托盘升降机、托盘输送装置及系统控制器；所述养殖托盘、饲料装盘机、翻盘倒料机、前托盘升降机、后托盘升降机、托盘输送装置及系统控制器安装于所述框架机箱内；所述养殖托盘位于所述托盘输送装置上；所述饲料装盘机连接安装于所述翻盘倒料机的上方；所述前托盘升降机连接安装于所述翻盘倒料机与所述托盘输送装置之间，所述后托盘升降机连接安装于所述托盘输送装置的后方；所述饲料装盘机、翻盘倒料机、前托盘升降机、后托盘升降机、托盘输送装置与所述系统控制器进行电连接；所述养殖托盘为长度500~5000mm、宽度300~3000mm、容积深度50~300mm的矩形托盘，其中宽度两端压载于所述托盘输送装置上；所述托盘输送装置由托盘行走支撑轨道和托盘推送机构构成，所述托盘行走支撑轨道连接安装于所述框架机箱的两个内侧，所述托盘推送机构连接安装于所述托盘行走支撑轨道的外侧上方；或者所述托盘输送装置由一台以上托盘输送机组构成；所述托盘行走支撑轨道或所述托盘输送机组在垂直方向上至少设置安装两层以上。2.根据权利要求1所述的黑水虻自动立体养殖系统，其特征在于：所述养殖托盘的宽度两端分别连接安装至少两个行走滚轮；所述养殖托盘为盘口大、盘底小、相互嵌套的倒梯形托盘；所述养殖托盘在所述托盘输送装置上与其上下和前后相邻两盘的间距分别为50~500mm和20~300mm。3.根据权利要求1所述的黑水虻自动立体养殖系统，其特征在于：所述托盘行走支撑轨道是v型轨道或安装有滚轮、滚筒、滚珠的滑轨；所述托盘输送机组由托盘链条输送机或/和托盘辊筒输送机、托盘皮带输送机构成。4.根据权利要求1所述的黑水虻自动立体养殖系统，其特征在于：还包括投种装置和筛分机；所述投种装置连接安装于所述翻盘倒料机或所述前托盘升降机上方；所述筛分机连接安装于所述翻盘倒料机下方或通过输送设备与所述翻盘倒料机连接。5.根据权利要求1所述的黑水虻自动立体养殖系统，其特征在于：还包括温度调节装置；所述温度调节装置安装于所述框架机箱内部或外部。6.根据权利要求1所述的黑水虻自动立体养殖系统，其特征在于：还包括除臭装置；所述除臭装置连接在所述框架机箱外的上部或侧部并通过管路与所述框架机箱连通。7.根据权利要求1所述的黑水虻自动立体养殖系统，其特征在于：还包括饲料破碎设备及饲料输送设备；所述饲料破碎设备通过所述饲料输送设备与所述饲料装盘机连接。8.根据权利要求7所述的黑水虻自动立体养殖系统，其特征在于：还包括饲料搅拌设备；所述饲料搅拌设备通过所述饲料输送设备与所述饲料装盘机连接；所述饲料搅拌设备连接在所述饲料破碎设备的后端。9.根据权利要求8所述的黑水虻自动立体养殖系统，其特征在于：还包括饲料发酵设备；所述饲料发酵设备通过所述饲料输送设备连接在所述饲料破碎设备或/和所述饲料搅拌设备与所述饲料装盘机之间。10.一种根据权利要求1~9任一所述的黑水虻自动立体养殖系统的养殖方法，其特征在于：其包括以下步骤：
s1：系统准备：将所述养殖托盘一盘紧靠一盘地放置满所述托盘输送装置的每一层；s2：系统启动与设定：启动所述黑水虻自动立体养殖系统的系统控制器，使所述前托盘升降机、所述后托盘升降机、所述托盘输送装置、所述饲料装盘机、所述投种装置、所述翻盘倒料机、所述筛分机处于启动受控状态并设定所述托盘输送装置进行所述养殖托盘相互循环输送的出盘层和进盘层；s3：出盘层养殖托盘出盘：所述系统控制器控制所述前托盘升降机上升或下降到所述托盘输送装置的出盘层，所述前托盘升降机的所述前托盘升降支撑推送机构与出盘层的所述托盘输送装置的出盘端对齐，所述前托盘升降机的所述前托盘升降支撑推送机构和所述托盘输送装置做向所述前托盘升降机方向的运动，将处于所述托盘输送装置出盘层最前端的一个所述养殖托盘输送到所述前托盘升降机的所述前托盘升降支撑推送机构上；s4：进盘层养殖托盘出盘：所述系统控制器控制所述后托盘升降机上升或下降到所述托盘输送装置的进盘层，所述后托盘升降机的所述后托盘升降支撑推送机构与进盘层的所述托盘输送装置的出盘端对齐，所述后托盘升降机的所述后托盘升降支撑推送机构和所述托盘输送装置做向所述后托盘升降机方向的运动，将处于所述托盘输送装置进盘层最后端的一个所述养殖托盘输送到所述后托盘升降机的所述后托盘升降支撑推送机构上；s5：出盘层养殖托盘进盘：所述系统控制器控制所述后托盘升降机上升或下降到所述托盘输送装置的出盘层，所述后托盘升降机的所述后托盘升降支撑推送机构与所述托盘输送装置的进盘端对齐，所述托盘输送装置和所述后托盘升降机的所述后托盘升降支撑推送机构做向所述托盘输送装置方向的运动，将处于所述后托盘升降机上的所述养殖托盘输送到进盘端；s6：托盘装盘/投种/翻盘就位：所述系统控制器控制s3中所述前托盘升降机上升或下降至所述前托盘升降支撑推送机构与所述翻盘倒料机对齐的位置，所述前托盘升降支撑推送机构将所述养殖托盘推送至所述翻盘倒料机的上方、所述饲料装盘机及所述投种装置的下方；s7：饲料装盘/投种：所述系统控制器控制所述饲料装盘机将饲料装入空置的所述养殖托盘内，所述投种装置将黑水虻幼虫定量投放到所述养殖托盘的饲料上面，所述翻盘倒料机将所述养殖托盘输送回所述前托盘升降支撑推送机构上；s9：进盘层养殖托盘进盘：所述系统控制器控制所述前托盘升降机上升或下降到所述托盘输送装置的进盘层，所述前托盘升降机的所述前托盘升降支撑推送机构与所述托盘输送装置进盘层的进盘端对齐，所述托盘输送装置的进盘层和所述前托盘升降机的所述前托盘升降支撑推送机构做向所述托盘输送装置方向的运动，将所述前托盘升降机上完成饲料装盘和投种的所述养殖托盘输送到所述托盘输送装置上，如此通过所述托盘输送装置的两层上的所述养殖托盘的循环输送，也即完成各一个所述养殖托盘的交换及一个所述养殖托盘的饲料装盘和投种；s10：养殖托盘循环输送完成：所述系统控制器控制连续重复s3~s8与所述托盘输送装置两层上所有所述养殖托盘个数相同的次数，所述托盘输送装置两层上的所述养殖托盘完成一次循环输送，所有所述养殖托盘回复到初始的位置，如此完成一次饲料装盘和投种；s11：幼虫饲养：所述系统控制器控制所述养殖托盘在所述托盘输送装置上停留4~10天，至黑水虻幼虫预蛹期，养殖周期结束；
s12：翻盘倒料：s11完成，所述系统控制器控制设备完成s3~s6步骤，所述翻盘倒料机翻转，将所述养殖托盘中的黑水虻幼虫及虫粪一并倒入其下方的所述筛分机上；所述养殖托盘重复s7及以后步骤，进行第二轮次的养殖循环；s13：虫粪分离：所述系统控制器控制所述筛分机将黑水虻幼虫及虫粪筛分分离，分别收集利用；如此完成一个黑水虻自动立体养殖系统自动养殖作业过程。11.根据权利要求10所述黑水虻自动养殖系统进行的黑水虻养殖方法，其特征在于：还包括s11中所述养殖托盘重复s3~s6、s7的饲料装盘及s8~s10二次以上。12.根据权利要求10所述黑水虻自动养殖系统进行的黑水虻养殖方法，其特征在于：所述托盘输送装置上所述养殖托盘一次性完成饲料装盘和投种，或者进行一次性投种、二次以上饲料装盘的单批次式养殖；所述托盘输送装置上所述养殖托盘每天进行一批次的饲料装盘和投种的连续多批次式养殖。

技术总结
本发明公开一种黑水虻自动立体养殖系统及养殖方法，包括框架机箱、养殖托盘、饲料装盘机、翻盘倒料机、前托盘升降机、后托盘升降机、托盘输送装置及系统控制器；本发明通过空间多层立体工艺设计，实现将黑水虻养殖由平面池养殖模式扩展为立体养殖模式，相较于平面池养模式省地90%以上，养殖空间小，有利于对养殖臭气收集、经济完成除臭处理，设备机型小、功能工艺齐备，养殖过程全程自动化，用工少，劳动强度低，效率高，养殖成本低，经济效益好，环保性强，可进行规模化、工厂化、清洁环保养殖，不需要码垛、拆垛及盘垛输送设备，应用于中小规模黑水虻养殖项目设备投资成本更低，有利于项目在土地资源紧缺的城市落地。地资源紧缺的城市落地。地资源紧缺的城市落地。


技术研发人员：邓秀泉
受保护的技术使用者：广西力源宝科技有限公司
技术研发日：2021.06.21
技术公布日：2021/10/15