一种割草机智能作业方法、控制器及割草机与流程

技术特征：
1.一种割草机智能作业方法，其特征在于，所述方法包括：割草机开始割草作业后，监测割草机的割草电机负载是否小于第一阈值；当小于时，在第一预设时间内持续监测所述割草电机负载；判断所述割草电机负载在第一预设时间内是否一直小于第一阈值；当判断结果为是时，则控制割草机停止割草作业。2.如权利要求1所述的割草机智能作业方法，其特征在于，所述方法还包括：当判断结果为否时，则控制割草机继续割草作业，直到所述割草电机负载在第一预设时间内一直小于第一阈值时，控制割草机停止割草作业。3.如权利要求1或2所述的割草机智能作业方法，其特征在于，所述方法还包括：获取割草机的割草作业时长；更新所述割草机的割草作业时长。4.如权利要求3所述的割草机智能作业方法，其特征在于，所述更新所述割草机的割草作业时长具体为：获取割草机开始割草作业的起始时间；获取割草机停止割草作业的终止时间；根据所述起始时间和终止时间更新所述割草作业时长。5.一种割草机智能作业方法，其特征在于，所述方法包括：获取两次割草作业之间的间隔时间；当割草机完成一次割草作业后，测算该次割草作业的割草电机负载总和或平均值作为第一负载值；判断所述第一负载值是否小于第二阈值；当判断结果为是时，延长所述间隔时间，当判断结果为否时，缩短所述间隔时间。6.如权利要求5所述的割草机智能作业方法，其特征在于，所述方法还包括：当割草机完成一次割草作业后，控制割草机在第二预设时间内继续割草作业，并监测割草机的割草电机负载；判断所述割草电机负载在所述第二预设时间内是否一直小于第三阈值；当判断结果为是时，延长所述间隔时间，当判断结果为否时，缩短所述间隔时间。7.一种割草机智能作业方法，其特征在于，所述方法包括：获取两次割草作业之间的间隔时间；当割草机完成一次割草作业后，测算该次割草作业的割草电机负载总和或平均值作为第二负载值；当割草机完成下一次割草作业后，测算该次割草作业的割草电机负载总和或平均值作为第三负载值；判断所述第三负载值是否小于第二负载值；当判断结果为是时，延长所述间隔时间，当判断结果为否时，缩短所述间隔时间。8.如权利要求7所述的割草机智能作业方法，其特征在于，所述方法还包括：当割草机完成一次割草作业后，控制割草机在第三预设时间内继续割草作业，并监测割草机的割草电机负载；判断所述割草电机负载在所述第三预设时间内是否一直小于第四阈值；
当判断结果为是时，延长所述间隔时间，当判断结果为否时，缩短所述间隔时间。9.一种控制器，其特征在于，包括：第一监测模块，用于割草机开始割草作业后，监测割草机的割草电机负载是否小于第一阈值；第二监测模块，用于当小于时，在第一预设时间内持续监测所述割草电机负载；第一判断模块，用于判断所述割草电机负载在第一预设时间内是否一直小于第一阈值；第一执行模块，用于当判断结果为是时，则控制割草机停止割草作业。10.一种控制器，其特征在于，包括：第一获取模块，用于获取两次割草作业之间的间隔时间；第一测算模块，用于当割草机完成一次割草作业后，测算该次割草作业的割草电机负载总和或平均值作为第一负载值；第二判断模块，用于判断所述第一负载值是否小于第二阈值；第一调整模块，用于当判断结果为是时，延长所述间隔时间，当判断结果为否时，缩短所述间隔时间。11.一种控制器，其特征在于，包括：第二获取模块，用于获取两次割草作业之间的间隔时间；第二测算模块，用于当割草机完成一次割草作业后，测算该次割草作业的割草电机负载总和或平均值作为第二负载值；第三测算模块，用于当割草机完成下一次割草作业后，测算该次割草作业的割草电机负载总和或平均值作为第三负载值；第三判断模块，用于判断所述第三负载值是否小于第二负载值；第二调整模块，用于当判断结果为是时，延长所述间隔时间，当判断结果为否时，缩短所述间隔时间。12.一种割草机，其特征在于，包括：主机；设置在所述主机上的割草盘；及设置在所述主机上的如权利要求9、10或11任一项所述的控制器。

技术总结
本发明适用于割草机领域，提供了一种割草机智能作业方法、控制器及割草机。该割草机智能作业方法包括：一种割草机智能作业方法，所述方法包括：割草机开始割草作业后，监测割草机的割草电机负载是否小于第一阈值；当小于时，在第一预设时间内持续监测所述割草电机负载；判断所述割草电机负载在第一预设时间内是否一直小于第一阈值；当判断结果为是时，则控制割草机停止割草作业。本发明实施例通过监测割草机的割草电机负载，智能调节的割草机的作业参数，从而防止割草机继续在草坪上行走而导致草坪被割草机轮子伤害、影响草坪的健康度的问题发生。问题发生。问题发生。


技术研发人员：田佳
受保护的技术使用者：深圳拓邦股份有限公司
技术研发日：2021.06.22
技术公布日：2021/10/15