一种双驱动机构及小农机的制作方法

1.本实用新型涉及小农机设备领域，尤其涉及一种双驱动机构及小农机。


背景技术：

2.随着经济的发展，农用机械的应用越来越广泛，部分农用机械，如开沟机，移动时的速度需要在5
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50km/h，而工作时的速度一般需要在 60
‑
300m/h，现有普通的减速机构一般无法满足此类农用机械的速度差，另外，农用机械的离合一般设于动力装置的输出端，行走部、工作部一般输入动力、切断动力，如果需要工作部在行走部切断动力后处于工作状态，需要引入新的动力系统，增加了制造成本及维护成本。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种双驱动机构及小农机。
4.根据本实用新型的一个方面，提供了一种双驱动机构及小农机，包括
5.相对设置的第一行走机构、第二行走机构；
6.与动力装置连接的第一驱动主轴，所述第一驱动主轴远离动力装置的一端与离合器的输入端连接，所述离合器的输出端连接有第二驱动主轴；所述第二驱动主轴远离离合器的一端与第一行走机构连接；
7.还包括驱动装置，所述驱动装置的输出端与第一行走机构连接，所述驱动装置连接有驱动开关，所述第一驱动主轴和驱动装置择一的将动力传递至第一行走机构；或者，所述驱动装置的输出端与第二行走机构连接。
8.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本技术选择第一驱动主轴或者驱动装置的动力传输至第一行走机构，第一驱动主轴、驱动装置的输出速度可以分别设定为行走速度、工作速度，方便农用机械在行走速度和工作速度之间切换，第一驱动主轴远离动力装置的一端与离合器的输入端连接，第二驱动主轴相对第一驱动主轴动力可独立切断，不引入新的动力系统，可以在工作部工作时，切断第二驱动主轴的动力，通过驱动装置驱动行走，同时将第一驱动主轴的动力输出至工作部，完成作业任务。
9.进一步的，所述第一行走机构上连接有第一差速器，所述第一差速器的输入端与第二驱动主轴连接；和/或，所述第二行走机构上连接有第二差速器。
10.采用上述进一步技术方案的有益效果在于，第一行走机构上连接有差速器，能够满足第一行走机构两侧车轮的差速行走，如果驱动装置的输出端与第二行走机构连接，则第二行走机构上连接有差速器，能够满足第二行走机构两侧车轮的差速行走，也可以在第一行走机构、第二行走机构上均连接差速器，能够满足第一行走机构、第二行走机构两侧车轮的差速行走，增加农用机械双侧车轮的差速能力。
11.进一步的，所述第一行走机构包括相对设置的第一传动轴，所述第一传动轴通过差速器连接，所述第一传动轴远离差速器的一端连接有车轮。
12.采用上述进一步技术方案的有益效果在于，可在差速器的左右两侧分别连接车
轮，方便实现左右车轮差速行走。
13.进一步的，所述驱动装置的输入端与第一驱动主轴连接。
14.采用上述进一步技术方案的有益效果在于，第二驱动主轴切断动力后，第一驱动主轴可以将动力传递至驱动装置，通过驱动装置驱动第一行走机构或第二行走机构，不需要引入新的动力系统。
15.进一步的，所述驱动装置包括第三驱动主轴，所述第三驱动主轴上设有行星齿轮组；
16.还包括与行星轮连接的第一支撑件以及与外齿圈连接的第二支撑件；
17.所述第一支撑件、第二支撑件其中一个连接有第四驱动主轴，另一个设有用于锁止外齿圈或的行星轮公转的制动机构。
18.采用上述进一步技术方案的有益效果在于，配合行星齿轮组实现减速，将驱动装置的输出速度设定为工作速度，还可以通过切断任一侧行星齿轮组的动力实现转向。
19.进一步的，刹车鼓为第一支撑件，刹车鼓与第三驱动主轴转动连接，第二支撑件与第四驱动主轴连接；所述第三驱动主轴穿过所述刹车鼓，与行星齿轮组的太阳齿轮连接，所述刹车鼓与第三驱动主轴转动连接，行星轮支架与所述刹车鼓的轮鼓连接，所述行星齿轮组的外齿圈与第二支撑件连接；
20.采用上述进一步技术方案的有益效果在于，首先利用行星齿轮组进行减速，未制动刹车鼓时，第四驱动主轴无动作，当制动刹车鼓时，行星轮无法公转，第三驱动主轴转动，驱动外齿圈转动，外齿圈通过第二支撑件驱动第四驱动主轴。
21.或者采取，刹车鼓为第二支撑件，刹车鼓与第三驱动主轴转动连接，第一支撑件与第四驱动主轴连接，所述第三驱动主轴穿过所述刹车鼓，与行星齿轮组的太阳齿轮连接，所述行星齿轮组的外齿圈与所述刹车鼓的轮鼓连接，所述行星齿轮组的行星轮支架与第一支撑件连接。采用上述进一步技术方案的有益效果在于，也是利用行星齿轮组进行减速，未制动刹车鼓时，第四驱动主轴无动作，当制动刹车鼓时，外齿圈被锁止，第三驱动主轴转动，驱动行星轮转动，行星轮通过第二支撑件驱动第四驱动主轴。
22.进一步的，所述第四驱动主轴上连接有第一输出齿轮，所述第一行走机构或第二行走机构上连接有与输入齿轮相配合的第一输入齿轮。
23.采用上述进一步技术方案的有益效果在于，若第一输入齿轮位于第一行走机构上，则相对设置的第一传动轴均连接有相配合的第一输出齿轮；若第一输入齿轮位于第二行走机构上，如果增设双侧车轮可差速的功能则所述第二行走机构包括第二传动轴，所述第二传动轴上连接有差速器，所述第二传动轴远离差速器的一端连接有车轮，第一传动轴均连接有相配合的第一输出齿轮；如果不需要双侧车轮可差速，则第二传动轴可以为通轴，通轴的两端连接有车轮。
24.进一步的，所述刹车鼓的轮鼓内与刹车鼓制动总成相配合，所述刹车鼓制动总成通过连接件与车体连接。
25.采用上述进一步技术方案的有益效果在于，
26.根据本实用新型的另一个方面，提供了小农机，包括上述任意一项所述的双驱动机构，选择第一驱动主轴或者驱动装置的动力传输至第一行走机构，第一驱动主轴、驱动装置的输出速度可以分别设定为行走速度、工作速度，方便农用机械在行走速度和工作速度
之间切换。
27.进一步的，所述第一驱动主轴连接有第二输出齿轮，所述第二输出齿轮通过传动机构驱动小农机工作部。
28.采用上述进一步技术方案的有益效果在于，通过同一动力系统向工作部、行走机构同时输出动力，实现一个发动机同时驱动机械头及车轮，并且行走机构的动力切断，不会影响第一驱动主轴向工作部输出动力。
29.进一步的，所述动力装置驱动第一驱动主轴，所述第一驱动主轴连接有第二输出齿轮，所述第二输出齿轮通过第一传动机构驱动小农机工作部；
30.或者
31.所述动力装置包括动力机构，所述动力机构连接离合器总成，所述离合器总成的输出端连接输出轴，所述输出轴的输出端连接变速箱，所述变速箱的一个输出端驱动工作部，所述变速箱的另一个输出端连接第三输出齿轮，所述第三输出齿轮通过第二传动机构驱动。
32.采用上述进一步技术方案的有益效果在于，如果需要降低工作部的高度，则在锥齿轮上连接转轴，转轴的另一端也连接锥齿轮，实现重心的下移，使农用机械的重心降低，稳定性好，方便操作人员操控。
附图说明
33.图1为本实用新型的结构示意图一；
34.图2为本实用新型的结构示意图二；
35.图3为本实用新型的结构示意图三；
36.图4为驱动装置的结构示意图一；
37.图5为驱动装置的结构示意图二；
38.图6为动力装置的结构示意图一；
39.图7为动力装置的结构示意图二。
40.图中：1
‑
第一行走机构，11
‑
第一输入齿轮；12
‑2‑
第二行走机构， 3
‑
第一驱动主轴，4
‑
离合器，5
‑
第二驱动主轴，6
‑
驱动装置，61
‑
第三驱动主轴；62
‑
太阳齿轮；63
‑
行星轮；64
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第一支撑件；65
‑
第二支撑件；66
‑
第四驱动主轴；661
‑
第一输出齿轮；67
‑
外齿圈；68
‑
轮鼓；69
‑ꢀ
刹车鼓制动总成；691
‑
连接件；7
‑
第一差速器，8
‑
第二差速器，9
‑
第二输出齿轮；91
‑
第二输入齿轮；93
‑
第一锥齿轮；94
‑
动力机构；95
‑ꢀ
离合器总成；96
‑
变速箱；97
‑
第三输入齿轮；98
‑
第二锥齿轮；99
‑
第三输出齿轮；10
‑
工作部。
具体实施方式
41.为了更好的了解本实用新型的技术方案，下面结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。
42.实施例1：
43.一种双驱动机构，包括相对设置的第一行走机构1、第二行走机构2；
44.与动力装置连接的第一驱动主轴3，所述第一驱动主轴3远离动力装置的一端与离合器4的输入端连接，所述离合器4的输出端连接有第二驱动主轴5；所述第二驱动主轴5远
离离合器4的一端与第一行走机构1连接；
45.还包括驱动装置6，驱动装置6的动力来源可以是液压马达或第一驱动主轴3，当第一驱动主轴3驱动驱动装置6时，所述驱动装置6 的输入端与第一驱动主轴3连接，第二驱动主轴5切断动力后，第一驱动主轴3可以将动力传递至驱动装置6，通过驱动装置6驱动第一行走机构1或第二行走机构2，不需要引入新的动力系统。
46.本实施例所述驱动装置6包括第三驱动主轴61，所述第三驱动主轴61上设有行星齿轮组；还包括与行星齿轮组的行星轮63连接的第一支撑件64以及与外齿圈67连接的第二支撑件65；所述第一支撑件 64、第二支撑件65其中一个连接有第四驱动主轴66，另一个设有用于锁止外齿圈67或行星轮63公转的制动机构。所述刹车鼓包括刹车鼓制动总成69，所述刹车鼓制动总成69与第三驱动主轴61转动连接，所述刹车鼓制动总成69外套设轮鼓68。
47.具体包括有两种结构，
48.如图4所示，结构1：所述第一支撑件64为刹车鼓，所述刹车鼓与第三驱动主轴61转动连接，第二支撑件65与第四驱动主轴66连接；所述第三驱动主轴61穿过所述刹车鼓，与行星齿轮组的太阳齿轮62 连接，所述刹车鼓与第三驱动主轴61转动连接，行星轮63支架与所述刹车鼓的轮鼓68连接，所述行星齿轮组的外齿圈67与第二支撑件 65连接，制动机构为刹车鼓制动总成69；此时，驱动装置6的动力来源若是第一驱动主轴3，所述驱动装置6的输入端与第一驱动主轴3 连接通过齿轮连接。所述第四驱动主轴66上连接有第一输出齿轮661，所述第一行走机构1上连接有与第一输出齿轮661相配合的第一输入齿轮11。
49.如图5所示，结构2：所述第二支撑件65为刹车鼓，所述刹车鼓与第三驱动主轴61转动连接，第一支撑件64与第四驱动主轴66连接，所述第三驱动主轴61穿过所述刹车鼓，与行星齿轮组的太阳齿轮62 连接，所述行星齿轮组的外齿圈67与所述刹车鼓的轮鼓68连接，所述行星齿轮组的行星轮63支架与第一支撑件64连接。此时，驱动装置6的动力来源若是第一驱动主轴3，所述驱动装置6的输入端与第一驱动主轴3连接通过链轮、链条或皮带轮连接。所述第四驱动主轴 66上连接有第一输出齿轮661，所述第二行走机构2上连接有与第一输出齿轮661相配合的第一输入齿轮11。
50.上述两种结构中，所述刹车鼓的轮鼓68内与刹车鼓制动总成69 相配合，所述刹车鼓制动总成69通过连接件691与车体连接，为刹车鼓制动总成69提供支撑力。
51.同时，为实现不同的目的驱动装置6与第一行走机构1、第二行走机构2有以下几种连接关系：
52.方式1：所述驱动装置6的输出端与第一行走机构1连接，所述驱动装置6连接有驱动开关(刹车鼓制动总成69可以作为驱动开关，制动刹车鼓是为打开状态)，所述第一驱动主轴3和驱动装置6择一的将动力传递至第一行走机构1；关闭驱动开关，第一驱动主轴3将动力传递至第一行走机构1，以行走速度驱动第一行走机构1、第二行走机构2；打开驱动开关，切断离合器4，驱动装置6将动力传递至第一行走机构1，以工作速度驱动第一行走机构1、第二行走机构2；
53.如果不需要双侧车轮可差速，则第一传动轴可以为通轴，通轴的两端连接有车轮，此时驱动装置6可以直接驱动通轴，通轴的两侧通过连接件691与车轮连接；作为方式1的优选，若实现左右车轮的差速行使，所述第一行走机构1上连接有第一差速器7，所述第一差速器7的输入端与第二驱动主轴5连接，具体的所述第一行走机构1包括相对设置的第一传动
轴12，所述第一传动轴12通过差速器连接，所述第一传动轴12远离差速器的一端连接有车轮，此时，第一差速器 7两侧的第一传动轴均连接有驱动装置6。
54.方式2：所述驱动装置6的输出端与第二行走机构2连接，且所述驱动装置6连接有驱动开关，第一驱动主轴3将动力传递至第一行走机构1，以行走速度驱动第一行走机构1、第二行走机构2，
55.行走速度时若关闭驱动开关，此种方式工作原理与方式1类似，不再赘述；
56.行走速度时若打开驱动开关，通过第一驱动主轴3、驱动装置6 同时向行走机构输入动力，通过第一行走机构1、第二行走机构2的差速控制工作部的作业深度，能够替代现有深开沟拖拉机的驱动系统；也可以选择打开驱动开关，切断离合器4，驱动装置6将动力传递至第二行走机构2，以工作速度驱动第一行走机构1、第二行走机构2；
57.如果不需要双侧车轮可差速，则第二传动轴可以为通轴，通轴的两端连接有车轮，此时驱动装置6可以直接驱动通轴，通轴的两侧通过连接件691与车轮连接；如需实现左右车轮的差速，所述第一行走机构1上连接有第一差速器7，所述第一差速器7的输入端与第二驱动主轴5连接；所述第二行走机构2上连接有第二差速器8，所述第二差速器8的输入端与第二驱动主轴5连接所述第二行走机构2上连接有第二差速器8。当第一行走机构1作为前轮行走机构，第二行走机构2作为后轮行走机构，可以在第一行走机构1设置转向机构，此时只需在第二行走机构2上连接有第二差速器8。
58.作为本实施例的一种优选，如图1所示,所述驱动装置6的输出端与第一行走机构1连接，驱动装置6设有行星齿轮组，所述第一行走机构1上连接有第一差速器7，所述第一差速器7的输入端与第二驱动主轴5连接；所述第一行走机构1包括相对设置的第一传动轴，所述第一传动轴通过第一差速器7连接，所述第一传动轴远离第一差速器7的一端连接有车轮，第一差速器7两侧的第一传动轴均连接有驱动装置6，第二行走机构2作为被动行走机构。
59.作为本实施例的另一种优选，如图2所示,所述驱动装置6的输出端与第二行走机构2连接，驱动装置6设有行星齿轮组，所述第一行走机构1上连接有第一差速器7，所述第一差速器7的输入端与第二驱动主轴5连接。同时，第二行走机构2上连接有第二差速器8；所述第一行走机构1包括相对设置的第一传动轴，所述第一传动轴通过第一差速器7连接，所述第一传动轴远离第一差速器7的一端连接有车轮；所述第二行走机构2包括相对设置的第二传动轴，所述第二传动轴通过第二差速器8连接，所述第二传动轴远离第二差速器8的一端连接有车轮，第二差速器8两侧的第一传动轴均连接有驱动装置 6。
60.以上两种优选方式，配合行星齿轮组实现减速，将驱动装置6的输出速度设定为工作速度，方便农用机械在行走速度和工作速度之间切换，还可以通过切断任一侧行星齿轮组的动力实现转向。
61.本实施提供一种基于上述双驱动机构的小农机，小农机的工作部包括但不限于开沟组件、旋耕组件、除草组件、播种组件。
62.如图6所示，本实施例一种实现方式，所述动力装置驱动第一驱动主轴3，所述第一驱动主轴3连接有第二输出齿轮9，所述第二输出齿轮9通过第一传动机构驱动小农机工作部。所述第一传动机构包括与第二输出齿轮9啮合的第二输入齿轮91，所述第二输入齿轮91连接第一锥齿轮93，所述第一锥齿轮93通过第一传动机构驱动小农机工作部。如果需要降
低工作部的高度，则在第一锥齿轮93上连接转轴，转轴的另一端也连接第一锥齿轮93，第一锥齿轮93驱动工作部，实现重心的下移，使农用机械的重心降低，稳定性好，方便操作人员操控。
63.如图7所示，本实施例另一种实现方式，所述动力装置包括动力机构94，如发动机、电动机等，所述动力机构94连接离合器总成95，所述离合器总成95的输出端连接输出轴，所述输出轴的输出端连接变速箱96，所述变速箱96的一个输出端驱动工作部，所述变速箱96的另一个输出端连接第三输出齿轮99，还包括与第三输出齿轮99啮合的输入齿轮第三输入齿轮97，所述第三输入齿轮97连接第二锥齿轮 98，所述第二锥齿轮98通过第二传动机构驱动行走轮。如果需要降低工作部的高度，则在第二锥齿轮98上连接转轴，转轴的另一端也连接第二锥齿轮98，第二锥齿轮98驱动第一驱动主轴3，实现车轮驱动机构重心的下移，使农用机械的重心降低，稳定性好，方便操作人员操控。
64.以上描述仅为本技术的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本技术中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述实用新型构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本技术中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。