一种便携式猕猴桃采摘分选仪的制作方法

1.本发明涉及水果采摘技术领域，具体为一种便携式猕猴桃采摘分选仪。


背景技术：

2.猕猴桃(学名：actinidia chinensis planch)，也称奇异果(奇异果是猕猴桃的一个人工选育品种，因使用广泛而成为了猕猴桃的代称)。中国是猕猴桃的原产地，20世纪早期被引入新西兰。2008年11月6日，在新西兰举行的国际猕猴桃大会上，世界19个国家200多位专家一致认定：中国是猕猴桃的原产地，世界猕猴桃原产地在湖北宜昌市夷陵区雾渡河镇。
3.猕猴桃果形一般为椭圆状，早期外观呈黄褐色，成熟后呈红褐色，表面覆盖浓密绒毛，果肉可食用，其内是呈亮绿色的果肉和一排黑色或者红色的种子。因猕猴喜食，故名猕猴桃，亦有说法是因为果皮覆毛，貌似猕猴而得名，是一种品质鲜嫩，营养丰富，风味鲜美的水果。
4.猕猴桃的质地柔软，口感酸甜。味道被描述为草莓、香蕉、菠萝三者的混合。猕猴桃除含有猕猴桃碱、蛋白水解酶、单宁果胶和糖类等有机物，以及钙、钾、硒、锌、锗等微量元素和人体所需17种氨基酸外，还含有丰富的维生素c、葡萄酸、果糖、柠檬酸、苹果酸、脂肪。
5.我国以猕猴桃可溶性固形物含量达到6.5％为采收的最低指标，采收后贮藏期较长的，其可溶性固形物含量达到7.5％后采收，使果实的贮藏性、货架寿命及软熟后的风味品质更好。
6.猕猴桃品种较多，从开花到采收期一般为140～150天，品种之间果实生育期差别很大，成熟期从8月份开始直至10月底。早采猕猴桃营养积累少，糖分、酸度都达不到标准，软熟后失去原品种的风味；淀粉含量高，转化过程还易变味。采果应选天气晴朗的早、晚凉爽时，或多云天气进行，避免在中午高温时采收，否则果实吸收了大量的田间热量未散发出去，容易加速果实的软化，也不宜在下雨、大雾、露水未干时采收，果面潮湿有利于病原菌侵染。
7.套袋猕猴桃最好在采前5～7天去袋，这样果皮表面在阳光照射下增色，避免全绿果的出现，同时还能提高果实的含糖量，增进果实品质。
8.采果时用手握住果实，手指轻压果柄，在距果实近处折断，并且要轻拿轻放，尽量避免刺伤、压伤、撞伤果实。为避免采果造成损伤，采果人员应将指甲剪短修平滑，戴软质手套，使用的木箱、果筐等应铺有柔软的铺垫，以免果实碰伤。
9.猕猴桃果形多样，大小各异，不同发育时期其成熟度也各不相同。目前猕猴桃的采摘需要工人借助扶梯进行采摘，而且都是一次性把所有的猕猴桃全部采摘下来，其成熟度不一，给保藏和销售带来一定的难度，具有存在一定的局限性，目前在采摘时需要对猕猴桃的硬度测试，达到硬度要求的才可以进行采摘，目前都是人工用手捏，不仅会捏坏猕猴桃，而且十分的辛苦，采摘下来后，再人工根据重量对猕猴桃单果进行分选，十分不方便。
10.因此申请人设计了一种便携式猕猴桃采摘分拣设备，该设备可以做到自动检测硬
度，自动采摘，自动分拣，达到降低了果农的劳动强度。


技术实现要素：

11.本发明的目的在于提供一种便携式猕猴桃采摘分选仪，以解决上述背景技术中提出的问题。
12.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便携式猕猴桃采摘分选仪，包括拖拉箱，所述拖拉箱的下表面固定连接有滚轮，所述拖拉箱的上表面开设有插槽，且插槽的内壁插接有手握管，所述手握管的内壁滑动连接有升降柱，所述升降柱外表面的顶端固定连接有采摘桶，所述采摘桶的内壁固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端设置有推块，所述推块的侧面分别设置有行程开关和硬度传感器，所述采摘桶的表面设置有修剪组件，所述采摘桶的底端开设有通孔，且通孔的内壁固定连接有充气波纹软管，所述充气波纹软管远离采摘桶的一端与拖拉箱的侧面固定连接，所述拖拉箱的上表面开设有滚槽，所述拖拉箱的上表面设置有分选机构。
13.所述修剪组件包括固定连接在采摘桶侧面的固定块，所述固定块的下表面固定连接有伺服马达，所述伺服马达的输出端固定连接有转动盘，所述转动盘的上表面固定连接有两个滑动柱，所述固定块的上表面通过转轴转动连接有两个刀体，两个所述刀体的下表面均开设有供滑动柱滑动的滑动槽。
14.优选的，所述升降柱的表面设置有球头柱塞，所述手握管的表面开设有若干个与球头柱塞相适配的卡接孔。
15.优选的，所述分选机构包括开设在拖拉箱上表面的凹槽，且凹槽的两侧内壁通过转轴转动连接有转动杆，所述转动杆的一端固定连接有砝码块，所述转动杆的另一端固定连接有分选块，且分选块的上表面开设有与滚槽相适配的弧槽，所述拖拉箱的上表面开设有分类放置槽，所述分选机构的数量为两个。
16.优选的，所述采摘桶的正面设置有用于显示猕猴桃硬度是否达标的led 灯。
17.优选的，所述手握管的表面分别设置有控制器、电池盒和开关。
18.有益效果
19.本发明提供了一种便携式猕猴桃采摘分选仪，具备以下有益效果：
20.1.该便携式猕猴桃采摘分选仪，通过设置修剪组件、充气波纹软管、电动伸缩杆、推块、行程开关、硬度传感器和led灯，便于电动伸缩杆的启动使推块带动硬度传感器对猕猴桃的硬度进行检测，符合标准后，修剪组件对猕猴桃进行采摘并经充气波纹软管掉落至拖拉箱内收集，从而使用安全，同时能对硬度进行检测。
21.2.该便携式猕猴桃采摘分选仪，通过设置滚槽、转动杆、砝码块和分选块，便于猕猴桃在滚槽内滚动并移动到分选块上时，超过砝码块的重量则转动，并将猕猴桃滚至相对应的分类放置槽内，从而使该采摘分选仪具备自动分选的功能，节约了劳动力成本，有效地提升了工作效率。
附图说明
22.图1为本发明立体结构示意图；
23.图2为本发明图1中a处放大结构示意图；
24.图3为本发明图1中b处放大结构示意图；
25.图4为本发明采摘桶正剖结构示意图；
26.图5为本发明充气波纹软管正剖结构示意图。
27.图中：1拖拉箱、2滚轮、3手握管、4升降柱、5采摘桶、6电动伸缩杆、 7推块、8充气波纹软管、9固定块、10转动盘、11刀体、12转动杆、13砝码块、14分选块、15 led灯、16控制器、17电池盒。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.请参阅图1
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5，本发明提供一种技术方案：一种便携式猕猴桃采摘分选仪，包括拖拉箱1，拖拉箱1的下表面固定连接有滚轮2，拖拉箱1的上表面开设有插槽，且插槽的内壁插接有手握管3，手握管3的表面分别设置有控制器 16、电池盒17和开关，手握管3的内壁滑动连接有升降柱4，升降柱4的表面设置有球头柱塞，手握管3的表面开设有若干个与球头柱塞相适配的卡接孔，升降柱4外表面的顶端固定连接有采摘桶5。
30.采摘桶5的内壁固定连接有电动伸缩杆6，电动伸缩杆6的伸缩端设置有推块7，推块7的侧面分别设置有行程开关和硬度传感器，采摘桶5的正面设置有用于显示猕猴桃硬度是否达标的led灯15，采摘桶5的表面设置有修剪组件，修剪组件包括固定连接在采摘桶5侧面的固定块9，固定块9的下表面固定连接有伺服马达，伺服马达的输出端固定连接有转动盘10，转动盘10的上表面固定连接有两个滑动柱，固定块9的上表面通过转轴转动连接有两个刀体11，两个刀体11的下表面均开设有供滑动柱滑动的滑动槽。
31.采摘桶5的底端开设有通孔，且通孔的内壁固定连接有充气波纹软管8，充气波纹软管8为双层波纹管结构，充气波纹软管8的外表面设置有充气嘴，充气波纹软管8的材料为橡胶，充气波纹软管8远离采摘桶5的一端与拖拉箱1的侧面固定连接，拖拉箱1的上表面开设有滚槽，通过设置修剪组件、充气波纹软管8、电动伸缩杆6、推块7、行程开关、硬度传感器和led灯15，便于电动伸缩杆6的启动使推块7带动硬度传感器对猕猴桃的硬度进行检测，符合标准后，修剪组件对猕猴桃进行采摘并经充气波纹软管8掉落至拖拉箱1 内收集，从而使用安全，同时能对硬度进行检测。
32.拖拉箱1的上表面设置有分选机构，分选机构包括开设在拖拉箱1上表面的凹槽，且凹槽的两侧内壁通过转轴转动连接有转动杆12，转动杆12的一端固定连接有砝码块13，转动杆12的另一端固定连接有分选块14，且分选块14的上表面开设有与滚槽相适配的弧槽，拖拉箱1的上表面开设有分类放置槽，分选机构的数量为两个，且靠近充气波纹软管8的分选机构砝码块比另一个分选机构的砝码块重，通过设置滚槽、转动杆12、砝码块13和分选块 14，便于猕猴桃在滚槽内滚动并移动到分选块14上时，超过砝码块13的重量则转动，并将猕猴桃滚至相对应的分类放置槽内，从而使该采摘分选仪具备自动分选的功能，有效的提升效率。
33.工作原理：当使用该便携式猕猴桃采摘分选仪时，移动该分选仪至采摘处，取出手
握管3，将采摘桶5套在猕猴桃表面，并启动开关，使电动伸缩杆 6带动推块7上的行程开关和硬度传感器与猕猴桃接触，不符合要求则led灯15亮起，符合硬度要求则使伺服马达启动，并使转动盘10上的两个滑动柱分别在两个刀体11的滑动槽内滑动，两个刀体11转动将猕猴桃剪下，猕猴桃经充气波纹软管8的缓冲，滚落至拖拉箱1的滚槽内，当移动至分选机构的分选块14上时，超过砝码块13的重量则使转动杆12转动，并使猕猴桃滚落在不同的分类放置槽内，通过使用该便携式猕猴桃采摘分选仪，不仅使用安全，能对硬度进行检测，而且具备自动分选的功能，有效地提升了工作效率。
34.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。