猪场食料给送方法、装置、终端设备及可读存储介质与流程

技术特征：
1.一种猪场食料给送方法，其特征在于，所述猪场食料给送方法应用于料管系统，所述料管系统包括与食料仓相连通的主料管、与食槽相连通二级副料管，以及用于连通所述主料管和所述二级副料管的一级副料管，所述猪场食料给送方法包括：获取各所述二级副料管各自上传的食料给送参数；根据所述食料给送参数控制开启所述主料管的第一开关从所述食料仓接收待给送食料，并将所述待给送食料导送至所述一级副料管；控制开启所述一级副料管的第二开关将所述待给送食料导送至各所述二级副料管，以供各所述二级副料管将各自接收到的所述待给送食料投送至所述食槽。2.如权利要求1所述的猪场食料给送方法，其特征在于，所述控制开启所述一级副料管的第二开关将所述待给送食料导送至各所述二级副料管的步骤，包括：检测所述第一开关的开闭状态，并根据所述开闭状态控制开启所述一级副料管的第二开关将所述待给送食料导送至各所述二级副料管。3.如权利要求2所述的猪场食料给送方法，其特征在于，所述开闭状态包括开启和关闭，所述根据所述开闭状态控制开启所述一级副料管的第二开关将所述待给送食料导送至各所述二级副料管的步骤，包括：若检测到所述第一开关关闭，则控制开启所述一级副料管的第二开关将所述待给送食料导送至各所述二级副料管；或者，若检测到所述第一开关开启，则在检测到所述一级副料管的防堵塞传感器触发预设指令时，控制开启所述第二开关将所述待给送食料导送至各所述二级副料管。4.如权利要求1所述的猪场食料给送方法，其特征在于，所述食料给送参数包括食料重量或者食料体积，所述根据所述食料给送参数控制开启所述主料管的第一开关从所述食料仓接收待给送食料的步骤，包括：根据各所述食料重量或者各所述食料体积计算总重量或者总体积；控制开启所述主料管的第一开关以令所述主料管从所述食料仓接收所述总重量或者所述总体积的待给送食料。5.如权利要求4所述的猪场食料给送方法，其特征在于，所述控制开启所述主料管的第一开关以令所述主料管从所述食料仓接收所述总重量或者所述总体积的待给送食料的步骤，包括：控制开启所述主料管的第一开关并同步监测所述主料管接收的待给送食料的第一重量或者第一体积；在检测到所述第一重量达到所述总重量或者所述第一体积达到所述总体积时，关闭所述第一开关以令所述主料管从所述食料仓接收到所述总重量或者所述总体积的待给送食料。6.如权利要求4所述的猪场食料给送方法，其特征在于，所述猪场食料给送方法还包括：控制开启各所述二级副料管的第三开关并同步监测各所述二级副料管接收到的所述待给送食料的第二重量或者第二体积；在所述第二重量达到所述食料重量或者所述第二体积达到所述食料体积时，关闭所述第三开关以令各所述二级副料管向所述食槽给送所述食料重量或者所述食料体积的食料。
7.如权利要求6所述的猪场食料给送方法，其特征在于，所述猪场食料给送方法还包括：监测所述第三开关的开启时长；在开启时长达到预设时长时，确定各所述二级副料管中是否存在所述第二重量未达到所述食料重量或者所述第二体积未达到所述食料体积的目标副料管；若是，则控制所述第一开关、所述第二开关和所述第三开关以单独向所述目标副料管导送食料，并输出预设的料管清洗提示。8.一种猪场食料给送装置，其特征在于，所述猪场食料给送装置应用于料管系统，所述料管系统包括与食料仓相连通的主料管、与食槽相连通二级副料管，以及用于连通所述主料管和所述二级副料管的一级副料管，所述猪场食料给送装置包括：获取模块，用于获取各所述二级副料管各自上传的食料给送参数；第一控制模块，用于根据所述食料给送参数控制开启所述主料管的第一开关从所述食料仓接收待给送食料，并将所述待给送食料导送至所述一级副料管；第二控制模块，用于控制开启所述一级副料管的第二开关将所述待给送食料导送至各所述二级副料管，以供各所述二级副料管将各自接收到的所述待给送食料投送至所述食槽。9.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的猪场食料给送程序，所述猪场食料给送程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的猪场食料给送方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的猪场食料给送方法的步骤。

技术总结
本发明公开了一种猪场食料给送方法、装置、终端设备以及计算机可读存储介质，该猪场食料给送方法应用于料管系统，料管系统包括与食料仓相连通的主料管、与食槽相连通二级副料管，以及用于连通主料管和二级副料管的一级副料管，该猪场食料给送方法通过获取各二级副料管各自上传的食料给送参数；根据食料给送参数控制开启主料管的第一开关从食料仓接收待给送食料，并将待给送食料导送至一级副料管；控制开启一级副料管的第二开关将待给送食料导送至各二级副料管，以供各二级副料管将各自接收到的待给送食料投送至食槽。本发明能够避免料管空运行导致资源浪费的现象，进而节省猪场自动化控制给送食料过程的成本。自动化控制给送食料过程的成本。自动化控制给送食料过程的成本。


技术研发人员：曾子芯 肖斌 王新涛
受保护的技术使用者：长沙瑞和数码科技有限公司
技术研发日：2021.06.29
技术公布日：2021/10/8