一种自动避障车载式绿篱机的制作方法

技术特征：
1.一种自动避障车载式绿篱机，包括旋转机构(10)、底座(11)、角度调节机构(20)、刀盘调节机构(30)和切削机构(40)，其特征在于：所述角度调节机构(20)通过旋转机构(10)设置在底座(11)上，所述刀盘调节机构(30)固定在角度调节机构(20)的伸缩大臂(22)端部,所述刀盘调节机构(30)下端活动连接有切削机构(40)；所述刀盘调节机构(30)包括固定支架(31)、刀盘调节马达(32)、涡轮变速箱(33)和旋转接头(34)，所述固定支架(31)与伸缩大臂(22)活动连接，所述固定支架(31)能够相对伸缩大臂(22)作上下摆动动作，所述固定支架(31)下端固定连接有旋转接头(34)，所述涡轮变速箱(33)安装于伸缩大臂(22)下端，所述涡轮变速箱(33)内部设置有蜗杆(331)和涡轮(332)，所述涡轮变速箱(33)上端安装有刀盘调节马达(32)，所述刀盘调节马达(32)与蜗杆(331)连接，所述刀盘调节马达(32)能够带动蜗杆(331)转动，所述蜗杆(331)传动连接有涡轮(332)，所述涡轮(332)中心设置有涡轮轴(333)，所述涡轮轴(333)与固定支架(31)固定连接，蜗轮轴(333)转动时带动固定支架(31)、旋转接头(34)以及切削机构(40)一起做仰、卧摆动动作。2.根据权利要求1所述的一种自动避障车载式绿篱机，其特征在于：所述切削机构(40)包括刀头安装支架(41)、防护罩(42)、切削刀片(43)、切削马达(44)和刀片防护罩(45)，所述刀头安装支架(41)安装于旋转接头(34)下端，所述切削机构(40)可相对旋转接头(34)旋转，所述刀头安装支架(41)外侧围合有防护罩(42)，所述刀头安装支架(41)上端安装有多个切削马达(44)，所述切削马达(44)下端安装有切削刀片(43)，所述切削马达(44)可带动切削刀片(43)旋转，所述切削刀片(43)外侧设置有刀片防护罩(45)。3.根据权利要求2所述的一种自动避障车载式绿篱机，其特征在于：所述刀头安装支架(41)上安装的切削马达(44)和切削刀片(43)均为三个，所述刀片防护罩(45)也为三个，所述刀片防护罩(45)焊接固定于防护罩(42)上。4.根据权利要求1所述的一种自动避障车载式绿篱机，其特征在于：所述旋转机构(10)包括旋转平台(12)和旋转马达(13)，所述旋转马达(13)固定在旋转平台(12)上，且所述旋转马达(12)可带动旋转平台(12)在底座(11)上转动。5.根据权利要求1所述的一种自动避障车载式绿篱机，其特征在于：所述角度调节机构(20)包括支座(21)、伸缩大臂(22)和举升油缸(23)，所述支座(21)竖向固定在旋转平台(12)上，所述伸缩大臂(22)的一端与支座(21)的顶端铰接，所述举升油缸(23)固定在旋转平台(12)上且举升油缸(23)能够控制伸缩大臂(22)作上下摆动。6.根据权利要求5所述的一种自动避障车载式绿篱机，其特征在于：所述旋转马达(13)、伸缩大臂(22)、举升油缸(23)、刀盘调节马达(32)和切削马达(44)均为液压驱动。7.根据权利要求6所述的一种自动避障车载式绿篱机，其特征在于：所述旋转平台(12)上还设有液压泵站(5)，所述支座(21)一侧安装有电磁阀块(6)，所述旋转马达(13)、伸缩大臂(22)、举升油缸(23)、刀盘调节马达(32)和切削马达(44)通过高压油管与电磁阀块(6)连接后又与液压泵站(5)连接，所述液压泵站(5)给旋转马达(13)、伸缩大臂(22)、举升油缸(23)、刀盘调节马达(32)和切削马达(44)提供动力。8.根据权利要求7所述的一种自动避障车载式绿篱机，其特征在于：所述电磁阀块(6)上还连接有控制器(7)，所述控制器(7)通过电磁阀块(6)控制旋转马达(13)、伸缩大臂(22)、举升油缸(23)、刀盘调节马达(32)和切削马达(44)工作。
9.根据权利要求5所述的一种自动避障车载式绿篱机，其特征在于：所述支座(21)上装载有红外线自动找平仪(8)。

技术总结
本发明公开了一种自动避障车载式绿篱机，包括旋转机构和底座，所述角度调节机构通过旋转机构设置在底座上，所述刀盘调节机构固定在角度调节机构的伸缩大臂端部,所述刀盘调节机构下端活动连接有切削机构，所述刀盘调节机构包括固定支架和旋转接头，所述固定支架下端固定连接有旋转接头，所述涡轮变速箱安装于伸缩大臂下端，所述涡轮变速箱内部设置有蜗杆和涡轮，所述涡轮变速箱上端安装有刀盘调节马达，所述刀盘调节马达与蜗杆连接，所述刀盘调节马达能够带动蜗杆转动，所述蜗杆传动连接有涡轮，所述涡轮中心设置有涡轮轴，所述涡轮轴与固定支架固定连接，蜗轮轴转动时带动固定支架、旋转接头以及切削机构一起做仰、卧摆动动作。作。作。


技术研发人员：王贤明 李继 潘强 丁宇 袁小方 马良永 马素斌
受保护的技术使用者：宁波招商公路交通科技有限公司
技术研发日：2021.07.20
技术公布日：2021/10/8