一种园林绿化管理结构的制作方法

1.本技术涉及园林绿化设备领域，具体而言，涉及一种园林绿化管理结构。


背景技术：

2.园林绿化是在一定的地域运用工程技术和艺术手段，通过改造地形种植树木花草、营造建筑和布置园路等途径创作而成的美的自然环境和游憩境域；
3.园林绿化管理包括对植被、树木、花草喷洒药液进行除虫以及修剪等，目前对植被进行药液喷洒时角度单一，药液的喷洒不均匀，而对植被进行枝叶修剪后，掉落的枝叶需要另外清扫收集。


技术实现要素：

4.本技术提供一种园林绿化管理结构，可以均匀的对植被喷洒药液进行除虫，可以提高除虫效果，并且可以对植被进行修剪，可以收集修剪过程中掉落的枝叶，使用方便，可以提高绿化管理效率和效果，以改善上述问题。
5.本发明具体是这样的：一种园林绿化管理结构，包括：
6.移动车单元，其包括有电动车体、支柱和安装板，所述电动车体的顶部四角分别固定有支柱，所述安装板的顶部四角分别固定连接四个支柱的顶部；
7.修剪高度调整单元，其安装在安装板的一侧后端，且修剪高度调整单元上安装有修剪伸出单元；
8.修剪机，其安装在修剪伸出单元远离电动车体表面中部的一端；
9.修剪枝叶收集单元，其安装在电动车体的表面且位于修剪高度调整单元的下方。
10.电动车体采用可以自动移动的小车，修剪高度调整单元可以改变修剪伸出单元的高度，通过修剪伸出单元可以控制修剪机距离植被的距离，从而方便控制修剪程度，修剪机可以对杂乱的植被进行修剪，修剪掉落的枝叶通过修剪枝叶收集单元收集起来，避免需要单独收集枝叶，提高绿化管理的效率。
11.进一步的，所述修剪高度调整单元包含有端板、滑柱、竖螺杆、调整块、高度调整电机、加强斜杆和加强螺栓，所述滑柱竖向设置且两端分别固定有端板，所述安装板的一侧后端固定连接下侧的端板，两个端板之间转动连接有竖螺杆，所述调整块上的螺孔与竖螺杆螺纹连接，且调整块上的滑孔与滑柱滑动连接，上侧的端板上固定有高度调整电机，所述高度调整电机的输出轴连接竖螺杆的顶端，所述调整块靠近安装板中部的一侧连接加强斜杆的一端，所述加强斜杆的另一端通过加强螺栓固定在安装板上。
12.高度调整电机工作可以带动竖螺杆转动，由于竖螺杆和调整块的螺纹作用可以带动调整块沿着滑柱竖向活动，从而可以调整调整块侧面的修剪伸出单元的高度，通过加强螺栓可以固定加强斜杆，加强斜杆可以提高端板和滑柱的位置稳定性。
13.进一步的，所述修剪伸出单元包含有安装块、伸出杆、横向齿条、侧滑条、伸出控制电机和控制齿轮，所述调整块的一侧设有安装块，所述安装块上设有横向的通孔，且通孔前
后侧分别开设有横滑槽，所述通孔内横向穿插有伸出杆，所述伸出杆的顶部设有横向齿条，且伸出杆的前后侧分别设有与横滑槽滑动连接的侧滑条，所述调整块的侧面通过电机座安装有伸出控制电机，所述伸出控制电机的输出轴连接有控制齿轮，所述控制齿轮与横向齿条啮合连接，所述伸出杆远离电动车体表面中部的一端安装修剪机。
14.伸出控制电机工作可以带动控制齿轮转动，由于控制齿轮和侧滑条的啮合作用可以带动伸出杆在安装块的通孔内左右活动，通过侧滑条与横滑槽的滑动可以保证伸出杆活动时的稳定性，由于伸出杆的活动可以带动修剪机靠近或者远离植被，从而控制对植被的修剪程度。
15.进一步的，所述修剪枝叶收集单元包含有安装杆、活动轴、一级活动杆、托杆、一级收集板、弯杆、铰支座、电液推杆一和连接座，所述电动车体的表面设有两个前后对应的安装杆，两个安装杆的顶部分别通过活动轴活动连接一级活动杆的一端，两个一级活动杆的顶部通过托杆连接，且两个一级活动杆之间设有一级收集板，两个一级活动杆的底部分别固定有弯杆，两个弯杆的端部通过铰支座活动连接两个电液推杆一的底端，两个电液推杆一的顶端分别活动连接两个连接座，两个连接座固定在安装板的底部。
16.通过控制电液推杆一的伸长，可以推着弯杆远离电动车体，从而使两个一级活动杆通过活动轴相对于安装杆的顶部转动，从而使一级收集板承接到修剪落下的枝叶，通过托杆可以保证两个一级活动杆活动的一致性。
17.进一步的，所述修剪枝叶收集单元还包含有滑槽、滑动块、二级活动杆、二级收集板和端连杆，两个一级活动杆的顶部分别开设有滑槽，端连杆的两端分别连接二级活动杆的一端，两个二级活动杆的另一端底部分别设有与滑槽滑动连接的滑动块。
18.二级活动杆通过滑动块沿着一级活动杆上的滑槽滑动，从而可以带着二级收集板伸出，可以提高收集面积，便于对枝叶进行完全的收集。
19.进一步的，所述修剪枝叶收集单元还包含有侧板、螺纹杆、活动块和扭块，所述一级活动杆的侧面设有两个侧板，两个侧板之间转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的端部安装有扭块，所述螺纹杆与活动块侧面的螺孔螺纹连接，所述活动块通过连接架连接二级活动杆的侧面。扭动扭块可以带动螺纹杆转动，由于螺纹作用可以带动活动块沿着螺纹杆活动，从而通过连接架控制二级活动杆的活动伸出距离，可以对二级收集板的伸出进行控制。
20.进一步的，所述修剪枝叶收集单元还包含有收集盒、水平滑轨、滑套和紧固螺栓，所述电动车体上设有两个横向的水平滑轨，两个水平滑轨上分别滑动连接有滑套，所述滑套上螺纹连接有抵紧水平滑轨的紧固螺栓，所述收集盒的底部分别固定连接两个滑套，所述收集盒对应一级收集板的端部。
21.从一级收集板和二级收集板上滑落的枝叶落入到收集盒内收集起来，扭松紧固螺栓，从而使滑套在水平滑轨上滑动，从而可以使收集盒被滑动取出，方便倾倒收集盒内收集的枝叶。
22.进一步的，还包括喷洒高度调整单元，所述喷洒高度调整单元包含有矩形通槽、安装方框、固定螺栓、电液推杆二和升降板，所述安装板的一侧前端开设有矩形通槽，所述安装板的底部通过固定螺栓固定对应矩形通槽的安装方框，所述安装方框的底部四角分别通过电液推杆二连接升降板的四角。
23.通过固定螺栓固定安装方框，安装方框下的电液推杆二伸缩可以调整升降板的高
度。
24.进一步的，还包括喷洒角度调整单元，所述喷洒角度调整单元包含有角度调整电机、转动盘、曲柄连杆、竖齿条、安装立杆、限位滑轨、固定连接架、转轴、圆块和往复齿轮，所述升降板的表面中部固定有竖向的安装立杆，所述安装立杆上转动连接有转轴，所述转轴的两端分别固定有圆块和往复齿轮，所述安装立杆的底部固定有角度调整电机，所述角度调整电机的输出轴连接转动盘，所述转动盘的侧面偏心位置活动连接曲柄连杆的一端，所述曲柄连杆的另一端活动连接竖齿条的底端，所述安装立杆的顶部固定有限位滑轨，所述限位滑轨与竖齿条的光滑平面上下滑动连接，所述竖齿条的顶部齿面与往复齿轮啮合连接。
25.角度调整电机工作可以带动转动盘旋转，通过曲柄连杆的连接可以带动竖齿条在限位滑轨内侧上下往复活动，从而带动往复齿轮正反转动，从而通过转轴使圆块正反往复转动。
26.进一步的，还包括喷洒单元，所述喷洒单元包含有喷洒雾化喷头、软管、液泵、加液口和液箱，所述圆块上穿插有喷洒雾化喷头，所述喷洒雾化喷头连接软管的一端，所述软管的另一端连接液泵的出液口，所述电动车体上设有液箱，所述液箱上设有液泵，所述液泵的进液口连接液箱，液箱上设有加液口，所述加液口上螺纹连接有盖子。圆块活动可以带动喷洒雾化喷头朝上朝下往复活动，从而扩大喷洒范围和均匀程度，液泵将液箱内的喷洒液通过软管输送至喷洒雾化喷头处喷出。
27.本发明的有益效果是：
28.该园林绿化管理结构，电动车体采用可以自动移动的小车，修剪高度调整单元可以改变修剪伸出单元的高度，通过修剪伸出单元可以控制修剪机距离植被的距离，从而方便控制修剪程度。
29.该园林绿化管理结构，修剪机可以对杂乱的植被进行修剪，修剪掉落的枝叶通过修剪枝叶收集单元收集起来，避免需要单独收集枝叶。
30.该园林绿化管理结构，可以均匀的对植被喷洒药液进行除虫，可以提高除虫效果，并且可以对植被进行修剪，可以收集修剪过程中掉落的枝叶，使用方便，可以提高绿化管理效率和效果。
附图说明
31.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
32.图1为本技术提供的园林绿化管理结构的结构示意图；
33.图2为本技术提供的园林绿化管理结构的图1中a处局部放大结构示意图；
34.图3为本技术提供的园林绿化管理结构的后侧结构示意图；
35.图4为本技术提供的园林绿化管理结构的图3中b处局部放大结构示意图；
36.图5为本技术提供的园林绿化管理结构的修剪高度调整单元、修剪伸出单元和修剪机的结构示意图；
37.图6为本技术提供的园林绿化管理结构的侧面结构示意图；
38.图7为本技术提供的园林绿化管理结构的图6中c处局部放大结构示意图。
39.1移动车单元、11电动车体、12支柱、13安装板、14半圆板、15连接柱、16弧形护栏、17控制器、18电池保护箱、19蓄电池、2修剪高度调整单元、21端板、22滑柱、23竖螺杆、24调整块、25高度调整电机、26加强斜杆、27加强螺栓、3修剪伸出单元、31安装块、32伸出杆、33横向齿条、34侧滑条、35伸出控制电机、36控制齿轮、4修剪机、41安装座、42修剪电机、43安装盘、44修剪刀、5修剪枝叶收集单元、51安装杆、52活动轴、53一级活动杆、54托杆、55一级收集板、56弯杆、57铰支座、58电液推杆一、59连接座、510滑槽、511滑动块、512二级活动杆、513二级收集板、514端连杆、515侧板、516螺纹杆、517活动块、518扭块、519收集盒、520水平滑轨、521滑套、522紧固螺栓、6喷洒高度调整单元、61矩形通槽、62安装方框、63固定螺栓、64电液推杆二、65升降板、7喷洒角度调整单元、71角度调整电机、72转动盘、73曲柄连杆、74竖齿条、75安装立杆、76限位滑轨、77固定连接架、78转轴、79圆块、710往复齿轮、8喷洒单元、81喷洒雾化喷头、82软管、83液泵、84加液口、85液箱。
具体实施方式
40.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
41.因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
42.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
43.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
44.在本技术实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
45.在本技术实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
46.实施例：
47.实施例一，请参阅图1
‑
7，一种园林绿化管理结构，包括：
48.移动车单元1，其包括有电动车体11、支柱12和安装板13，电动车体11的顶部四角分别固定有支柱12，安装板13的顶部四角分别固定连接四个支柱12的顶部；
49.修剪高度调整单元2，其安装在安装板13的一侧后端，且修剪高度调整单元2上安装有修剪伸出单元3；
50.修剪高度调整单元2包含有端板21、滑柱22、竖螺杆23、调整块24、高度调整电机25、加强斜杆26和加强螺栓27，滑柱22竖向设置且两端分别固定有端板21，安装板13的一侧后端固定连接下侧的端板21，两个端板21之间转动连接有竖螺杆23，调整块24上的螺孔与竖螺杆23螺纹连接，且调整块24上的滑孔与滑柱22滑动连接，上侧的端板21上固定有高度调整电机25，高度调整电机25的输出轴连接竖螺杆23的顶端，调整块24靠近安装板13中部的一侧连接加强斜杆26的一端，加强斜杆26的另一端通过加强螺栓27固定在安装板13上。
51.高度调整电机25工作可以带动竖螺杆23转动，由于竖螺杆23和调整块24的螺纹作用可以带动调整块24沿着滑柱22竖向活动，从而可以调整调整块24侧面的修剪伸出单元3的高度，通过加强螺栓27可以固定加强斜杆26，加强斜杆26可以提高端板21和滑柱22的位置稳定性。
52.修剪机4，其安装在修剪伸出单元3远离电动车体11表面中部的一端；
53.修剪伸出单元3包含有安装块31、伸出杆32、横向齿条33、侧滑条34、伸出控制电机35和控制齿轮36，调整块24的一侧设有安装块31，安装块31上设有横向的通孔，且通孔前后侧分别开设有横滑槽，通孔内横向穿插有伸出杆32，伸出杆32的顶部设有横向齿条33，且伸出杆32的前后侧分别设有与横滑槽滑动连接的侧滑条34，调整块24的侧面通过电机座安装有伸出控制电机35，伸出控制电机35的输出轴连接有控制齿轮36，控制齿轮36与横向齿条33啮合连接，伸出杆32远离电动车体11表面中部的一端安装修剪机4。
54.伸出控制电机35工作可以带动控制齿轮36转动，由于控制齿轮36和侧滑条34的啮合作用可以带动伸出杆32在安装块31的通孔内左右活动，通过侧滑条34与横滑槽的滑动可以保证伸出杆32活动时的稳定性，由于伸出杆32的活动可以带动修剪机4靠近或者远离植被，从而控制对植被的修剪程度。
55.修剪枝叶收集单元5，其安装在电动车体11的表面且位于修剪高度调整单元2的下方。
56.修剪枝叶收集单元5包含有安装杆51、活动轴52、一级活动杆53、托杆54、一级收集板55、弯杆56、铰支座57、电液推杆一58和连接座59，电动车体11的表面设有两个前后对应的安装杆51，两个安装杆51的顶部分别通过活动轴52活动连接一级活动杆53的一端，两个一级活动杆53的顶部通过托杆54连接，且两个一级活动杆53之间设有一级收集板55，两个一级活动杆53的底部分别固定有弯杆56，两个弯杆56的端部通过铰支座57活动连接两个电液推杆一58的底端，两个电液推杆一58的顶端分别活动连接两个连接座59，两个连接座59固定在安装板13的底部。
57.通过控制电液推杆一58的伸长，可以推着弯杆56远离电动车体11，从而使两个一级活动杆53通过活动轴52相对于安装杆51的顶部转动，从而使一级收集板55承接到修剪落下的枝叶，通过托杆54可以保证两个一级活动杆53活动的一致性。
58.修剪枝叶收集单元5还包含有滑槽510、滑动块511、二级活动杆512、二级收集板513和端连杆514，两个一级活动杆53的顶部分别开设有滑槽510，端连杆514的两端分别连
接二级活动杆512的一端，两个二级活动杆512的另一端底部分别设有与滑槽510滑动连接的滑动块511。
59.二级活动杆512通过滑动块511沿着一级活动杆53上的滑槽510滑动，从而可以带着二级收集板513伸出，可以提高收集面积，便于对枝叶进行完全的收集。
60.修剪枝叶收集单元5还包含有侧板515、螺纹杆516、活动块517和扭块518，一级活动杆53的侧面设有两个侧板515，两个侧板515之间转动连接有螺纹杆516，螺纹杆516的端部安装有扭块518，螺纹杆516与活动块517侧面的螺孔螺纹连接，活动块517通过连接架连接二级活动杆512的侧面。扭动扭块518可以带动螺纹杆516转动，由于螺纹作用可以带动活动块517沿着螺纹杆516活动，从而通过连接架控制二级活动杆512的活动伸出距离，可以对二级收集板513的伸出进行控制。
61.修剪枝叶收集单元5还包含有收集盒519、水平滑轨520、滑套521和紧固螺栓522，电动车体11上设有两个横向的水平滑轨520，两个水平滑轨520上分别滑动连接有滑套521，滑套521上螺纹连接有抵紧水平滑轨520的紧固螺栓522，收集盒519的底部分别固定连接两个滑套521，收集盒519对应一级收集板55的端部。
62.从一级收集板55和二级收集板513上滑落的枝叶落入到收集盒519内收集起来，扭松紧固螺栓522，从而使滑套521在水平滑轨520上滑动，从而可以使收集盒519被滑动取出，方便倾倒收集盒519内收集的枝叶。
63.电动车体11采用可以自动移动的小车，修剪高度调整单元2可以改变修剪伸出单元3的高度，通过修剪伸出单元3可以控制修剪机4距离植被的距离，从而方便控制修剪程度，修剪机4可以对杂乱的植被进行修剪，修剪掉落的枝叶通过修剪枝叶收集单元5收集起来，避免需要单独收集枝叶，提高绿化管理的效率。
64.实施例二，请参阅图3
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4和6
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7，一种园林绿化管理结构，本实施例与实施例一结构大致相同，区别之处在于：
65.还包括喷洒高度调整单元6，喷洒高度调整单元6包含有矩形通槽61、安装方框62、固定螺栓63、电液推杆二64和升降板65，安装板13的一侧前端开设有矩形通槽61，安装板13的底部通过固定螺栓63固定对应矩形通槽61的安装方框62，安装方框62的底部四角分别通过电液推杆二64连接升降板65的四角。
66.通过固定螺栓63固定安装方框62，安装方框62下的电液推杆二64伸缩可以调整升降板65的高度。
67.还包括喷洒角度调整单元7，喷洒角度调整单元7包含有角度调整电机71、转动盘72、曲柄连杆73、竖齿条74、安装立杆75、限位滑轨76、固定连接架77、转轴78、圆块79和往复齿轮710，升降板65的表面中部固定有竖向的安装立杆75，安装立杆75上转动连接有转轴78，转轴78的两端分别固定有圆块79和往复齿轮710，安装立杆75的底部固定有角度调整电机71，角度调整电机71的输出轴连接转动盘72，转动盘72的侧面偏心位置活动连接曲柄连杆73的一端，曲柄连杆73的另一端活动连接竖齿条74的底端，安装立杆75的顶部固定有限位滑轨76，限位滑轨76与竖齿条74的光滑平面上下滑动连接，竖齿条74的顶部齿面与往复齿轮710啮合连接。
68.角度调整电机71工作可以带动转动盘72旋转，通过曲柄连杆73的连接可以带动竖齿条74在限位滑轨76内侧上下往复活动，从而带动往复齿轮710正反转动，从而通过转轴78
使圆块79正反往复转动。
69.还包括喷洒单元8，喷洒单元8包含有喷洒雾化喷头81、软管82、液泵83、加液口84和液箱85，圆块79上穿插有喷洒雾化喷头81，喷洒雾化喷头81连接软管82的一端，软管82的另一端连接液泵83的出液口，电动车体11上设有液箱85，液箱85上设有液泵83，液泵83的进液口连接液箱85，液箱85上设有加液口84，加液口84上螺纹连接有盖子。圆块79活动可以带动喷洒雾化喷头81朝上朝下往复活动，从而扩大喷洒范围和均匀程度，液泵83将液箱85内的喷洒液通过软管82输送至喷洒雾化喷头81处喷出。
70.实施例三，请参阅图5，一种园林绿化管理结构，本实施例与以上实施例结构大致相同，区别之处在于：
71.修剪机4包含有安装座41、修剪电机42、安装盘43和修剪刀44，伸出杆32远离电动车体11表面中部的一端安装安装座41，安装座41上安装有修剪电机42，修剪电机42的输出轴连接安装盘43，安装盘43的侧面等角度的固定有不少于三个的修剪刀44，修剪电机42工作带动安装盘43转动，从而带动修剪刀44对植被进行修剪。
72.实施例四，请参阅图1，一种园林绿化管理结构，本实施例与以上实施例结构大致相同，区别之处在于：
73.移动车单元1包含有半圆板14、连接柱15、弧形护栏16、控制器17、电池保护箱18和蓄电池19，电动车体11的前端固定有半圆板14，半圆板14的弧形边缘通过连接柱15连接弧形护栏16，操作人员站在半圆板14上，通过连接柱15和弧形护栏16组成防护的护栏，安装板13的前端安装有控制器17，方便操作人员控制控制器17，安装板13表面远离修剪机4的一侧设有电池保护箱18，电池保护箱18内安装有蓄电池19，蓄电池19给控制器17供电，控制器17的输出端分别电连接电动车体11、高度调整电机25、伸出控制电机35、电液推杆一58、电液推杆二64、角度调整电机71、液泵83的输入端；其中，高度调整电机25和伸出控制电机35均采用步进电机，角度调整电机71采用单向串励电动机，控制器17采用plc控制器，控制器17控制电动车体11、高度调整电机25、伸出控制电机35、电液推杆一58、电液推杆二64、角度调整电机71、液泵83工作采用现有技术中常用的方法。
74.以上仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。