一种纸浆模塑制品生产全自动工作站的制作方法

1.本实用新型涉及纸浆模塑技术领域，具体涉及一种纸浆模塑制品全自动连续生产形式。


背景技术：

2.纸浆模塑制品是以纸浆为原料，生产制造立体的纸浆制品，制品可自然降解符合环保趋势。其主要生产工序包括吸浆成型、热压定型、干胚切边。由于各工序所需的工作时间差别很大，很难形成产能匹配的全自动高效连续生产，目前行业内主要方式采用1个成型工位配2个热压工位，热压工位布置在成型工位两边，成型的纸浆湿胚通过机内或机外转移方式转移到两边的热压工位，机外转移通过人工、机械手或机器人，机内转移通过热压模的平移实现湿胚转移，热压模平移负载大，停位有误差影响上下模合模精度，且需配高温导热油软管和空气软管，高温导热油软管经常移动弯曲容易损坏漏油。热压定型后的干胚通过人工或机械机构取出堆叠在两边，再集中运输到切边机进行集中切边，集中切边又需要解开堆叠，较深产品堆叠扣的紧，不容易解开，工序多，自动化程度低，生产效率低。也有定型后连线自动切边，由于纸模干胚是两边分别输出，切边前需将两边定型机输出的纸模干胚分别输送转移汇合后送入切边机进行切边，输送转移线路长，机构复杂，且要2套输送转移机构，占用区域面积大，1台切边机配1台成定型机，切边机产能利用率低。
3.可见，现有技术还有待改进和提高。


技术实现要素：

4.鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种纸浆模塑制品全自动生产方式，旨在解决上述纸浆湿胚转移笨重导热油软管易损坏漏油，自动化程度低生产效率低，各工位产能难于匹配等问题。
5.为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：
6.一种纸浆模塑制品生产全自动工作站包括1台位于中间的干胚转移机械手，以及围绕干胚转移机械手周围布置的多台纸浆模塑成定型机和1台具有自动取料功能的切边机，以及布置在切边机后面的成品和废边输送线，实现切边机产能和成定型机产能的匹配，实现成品和废边的分类连续输出。所述纸浆模塑成定型机2个热压定型工位分别布置在1个成型工位两边，实现成型和定型的产能匹配。通过成定型机内的左右平移的转移模部件，实现成型湿胚向两边热压定型转移，同时实现定型干胚送回成型工位上部，定型干胚一个输出位方便干胚转移机械手取出干胚快速送入切边机。
7.所述纸浆模塑成定型机包括机架及机架中间下方的浆箱，在浆箱内有可升降的成型模部件，机架中间上方设有可左右平移的转移模部件，在机架上方转移模部件左右两侧各固定有一套热压上模部件，在两热压上模部件正下方对应设有可升降的热压下模部件，在机架上安装有平移驱动装置，驱动装置的移动端和转移模部件连接。所述浆箱连接有进浆管道和回浆管道，用于向浆箱连续供浆和回收多余浆液。所述成型模部件有吸浆抽水管
道用于吸取浆液和抽取水分，有成型升降机构驱动成型模升降。所述热压下模部件有热压升降机构驱动热压下模升降。
8.所述转移模部件包括转移气室板，安装在气室板下表面的湿胚转移模板，安装在气室板上表面的干胚接料板，气室板的上表面前后安装有前后支腿板，前后支腿板上部安装有滑块导轨副，滑块固定在支腿板上，导轨固定在机架上，所述前后支腿板和气室板形成左右方向上中空贯通结构，前后支腿板之间的前后的空间尺寸大于热压上模部件外围前后尺寸，干胚接料板最高位要低于热压上模部件最低位，所述转移模部件可左右平移到热压上模位，套在热压上模部件外围。
9.所述前后支腿板的正面开有窗口，窗口宽度大于干胚接料板宽度，方便吸盘架进入接料板上方吸取干胚。
10.所述干胚接料板具有定位功能，使干胚从热压上模下落到在干胚接料板上的位置不变，根据不同纸模产品的形状可采用仿形定位、局部仿形定位、定位块定位等。
11.所述成型模在浆箱内吸浆并升出水面抽水成型后，继续上升和转移模板合模，并将成型湿胚转交付给转移模板，转移模部件吸附着湿胚轮流左右平移到两边的热压上模位，套在热压上模部件外围，热压下模部件上升合模将湿胚转移到热压下模，热压上模部件同时将吸附的干胚释放到接料板，热压下模部件下降开模，转移模部件带着干胚平移回位到浆箱上方，成型模部件带着已成型湿胚上升合模将湿胚转移到转移模板，同时干胚转移机械手的吸盘架穿过前支腿板正面的窗口进入到接料板上方，吸住干胚并取出，在转移模部件离开热压位后，吸附湿胚的热压下模再次上升与热压上模合模进行热压定型。由于热压定型时间长，一侧工位的热压定型处于合模状态，另一侧工位的热压定型完成，热压上模吸住干胚，热压下模下降开模，转移模吸附着湿胚平移到另一侧热压工位转移交付湿胚，并接受干胚。
12.所述干胚转移机械手包括底座，固定在底座上的机械手本体和安装在机械手本体上的吸盘架，机械手本体采用关节机器人；干胚转移机械手驱动吸盘架轮流穿过周边成定型机的转移模部件前支腿板正面的窗口进入到干胚接料板上方，吸住干胚取出后，直接将干胚送入到切边机内。
13.所述自动切边机包括切边机主机和自动取料装置，切边机主机上下合模对干胚进行切边，自动取料装置包括取料动作机构和吸盘架，所述吸盘架上安装有2组独立控制的吸盘组，分别用于吸住成品和废边，所述自动取料机构吸住成品和废边移出切边机主机，分别放置在成品输送线和废边输送线上。
14.所述成品和废边输送线为2条独立的输送线，分别将纸浆模塑成品送往检测车间检测，送往纸浆车间回收制浆，所述输送线可采用皮带输送、链式输送。
15.有益效果
16.本实用新型提供了一种纸浆模塑制品生产全自动工作形式，通过纸浆模塑湿胚干胚内部转移机构实现成型湿胚快速准确转移到两边的热压工位，定型干胚快速从两边热压位回到成型工位上方，提供了一个统一的干胚输出位，方便后续取料，使成型和定型工位产能匹配，同时避免了热压模的平移，提高了热压合模精度，避免了使用高温导热油软管，解决导热油软管易破损漏油问题，减轻转移模平移负载。通过2
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3台成定型机和1 台切边机围绕干胚转移机械手布局，使干胚转移机械手能方便快速从成型机上部取出干胚送入切边机
切边，并使切边机产能和成定型产能相匹配。通过切边机自动取料装置将废边和成品快速分别转移到成品输送线和废边输送线，实现分类连续输出。整个成型、定型、切边生产过程一次性自动连续完成，纸浆制品无需堆叠和解堆叠，流程短效率高。
附图说明
17.图1为本实用新型实施例一，1台快速切边机配3台成定型机的平面布置示意图。
18.图2为本实用新型实施例一，1台快速切边机配3台成定型机的三维立体示意图。
19.图3为本实用新型实施例一，1台快速切边机配3台成定型机的前剖视示意图。
20.图4为本实用新型实施例二，1台普通切边机配2台成定型机的平面布置示意图。
21.图5为本实用新型实施例二，1台普通切边机配2台成定型机的三维立体示意图。
22.图6为本实用新型实施例二，1台普通切边机配2台成定型机的前剖视示意图。
23.图7为本实用新型提供的纸浆模塑成定型机前视剖面示意图。
24.图8为本实用新型提供的纸浆模塑成定型机右视剖面示意图。
25.图9为本实用新型提供的干胚转移机械手三维立体示意图。
26.图10为本实用新型提供的自动切边机三维立体示意图。
具体实施方式
27.本实用新型提供一种纸浆模塑制品生产全自动工作形式，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
28.请参阅图1
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10，一种纸浆模塑制品生产全自动工作站，包括1台位于中间的干胚转移机械手(2)，以及围绕干胚转移机械手(2)周围布置的多台纸浆模塑成定型机(1)和1台具有自动取料功能的切边机(3)，以及布置在切边机后面的成品输送线(4)和废边输送线(5)。根据切边机相对于成定型机的产能比例关系进行成定型机和切边机数量匹配。图1
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3所示为实施例一，3台成定型机(1)和1台快速切边机(3)的配置。图4
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6所示为实施例二， 2台成定型机(1)和1台普通切边机(3)的配置。
29.具体的，所述纸浆模塑成定型机(1)的2个热压定型工位(1.2)分别布置在1个成型工位(1.1)两边，实现成型和定型的产能匹配。
30.具体的，所述纸浆模塑成定型机(1)包括机架(11)及机架中间下方的浆箱(12)，在浆箱内有可升降的成型模部件(13)，机架(11)中间上方设有可左右平移的转移模部件(14)，在机架上方转移模部件左右两侧各固定有一套热压上模部件(15)，在两热压上模部件(15)正下方对应设有可升降的热压下模部件(16)，在机架(11)上安装有平移驱动装置(17)，驱动装置的移动端和转移模部件(14)连接。所述浆箱(12)连接有进浆管道(121)和回浆管道(122)，用于向浆箱(12)连续供浆和回收多余浆液。所述成型模部件(13) 有吸浆抽水管道(131)用于吸取浆液和抽取水分，有成型升降机构(132)驱动成型模升降。所述热压下模部件(16)有热压升降机构(161)驱动热压下模升降。
31.具体的，所述转移模部件(14)包括转移气室板(141)，安装在气室板下表面的湿胚转移模板(142)，安装在气室板上表面的干胚接料板(143)，在气室板的上表面前后安装有
前后支腿板(144)，在前后支腿板上部安装有滑块导轨副(145)，滑块固定在支腿板上，导轨固定在机架(11)上，转移模部件可沿导轨左右平移。在前后支腿板(144)的正面开有窗口(1441)，窗口宽度大于干胚接料板(143)宽度。所述前后支腿板(144)和气室板(141)形成左右方向上中空贯通结构，前后支腿板之间的前后的空间尺寸大于热压上模部件(15)外围前后尺寸，接料板(143)最高位要低于热压上模部件最低位，所述转移模部件(14)可左右平移到热压上模位，套在热压上模部件(15)外围。
32.具体的，所述干胚转移机械手(2)包括包括底座(21)，固定在底座(21) 上的机械手本体(22)和安装在机械手本体(22)上的吸盘架(23)，所述机械手本体(22)可采用多轴关节机器人，也可采用专门设计的桁架式机械手。所述干胚转移机械手(2)驱动吸盘架(23)轮流从周边的成定型机中间上部前支腿板(144)正面窗口(1441)进入到接料板(143)上方，吸取干胚b送入切边机(3)。
33.具体的，所述切边机(3)包括切边主机(31)和自动取料装置(32)，切边主机(32)上下合模将纸浆干胚的毛边切掉，自动取料装置(32)包括取料动作机构(321)和吸盘架(322)，所述取料动作机构(321)可采用机械手也可采用专门设计的动作机构，所述吸盘架(322)上安装有用于吸住成品的成品吸盘组(3221)，和用于吸住废边的废边吸盘组(3222)，两个吸盘组独立控制。所述自动取料装置(32)驱动吸盘架(322)吸住成品c和废边d移出切边机主机，分别放置成品输送线(4)和废边输送线(5)上。
34.具体的，所述成品输送线(4)和废边输送线(5)为2条独立的输送线，输送线形式可以是皮带输送线，也可以说链式输送线。
35.具体的，所述纸浆模塑成定型机(1)通过进浆管道(121)向浆箱(12)内连续供浆，浆箱(12)装有浆液e，所述成型模部件(13)浸入浆液e中吸浆，然后升出液面抽水成型湿胚a，成型模部件(13)继续上升与转移模板(142) 合模，转移模部件(14)抽真空吸住湿胚a，成型模部件(13)下降浸入浆液e 继续吸浆成型，转移模部件(14)在平移驱动装置(17)的驱动下带着湿胚a 平移到一侧的热压工位(1.2)，位于热压上下模中间，热压下模(16)上升与转移模板(142)合模，转移模板(142)破真空释放湿胚a到热压下模(16)上，同时热压上模(15)破真空将吸附的干胚b释放到接料板(143)上，热压下模 (16)带着湿胚a下降，转移模(14)带着干胚b平移回位，成型模部件(13) 带着成型好湿胚a上升与转移模板(142)合模交接湿胚a，同时干胚转移机械手(2)驱动吸盘架(23)穿过前支腿板(144)正面的窗口(1441)进入到接料板(143)上方，吸住干胚b并取出，在转移模(14)回位后，一侧的热压下模 (16)带着湿胚a再次上升与热压上模(15)合模对湿胚a热压定型，同时另一侧的热压工位完成热压定型，热压上模(15)吸住干胚b，热压下模(16) 下降开模，转移模(14)吸住湿胚a平移到另一侧热压工位，继续进行湿胚干胚的转移交付，如此循环工作。所述干胚转移机械手(2)的吸盘架(23)吸住干胚b从成定型机(1)中取出后，直接送入切边机(3)，放入到切边主机(31) 内，干胚转移机械手(2)的吸盘架(23)移出切边主机(31)，去另外一台成定型机(1)取干胚b，干胚转移机械手(2)移出后，切边主机(31)上下合模、切边、开模，自动取料装置(32)驱动吸盘架(322)进入切边主机(31)，成品吸盘组(3221)和废边吸盘组(3222)分别吸住成品c和废边d移出切边机主机，分别放置在成品输送线(4)和废边输送线(5)上，此时干胚转移机械手(2) 从另一台成定型机(1)吸取的干胚b已经到位，再次进入切边主机(31)进行切边。由于切边时间比成定型时间短，干胚转移机械手(2)轮流从各台成定型机取出干胚b送入切边
机切边，如此循环工作。废边输送线(5)将废边d 输送到制浆车间回收重新制浆，成品输送线(4)将成品c连续输送到检测车间检验。进浆管连续输入的浆液通过此纸浆模塑制品生产工作站实现了成型、定型和切边全自动连续高效的生产，从成品输送线连续输出成品，并自动回收废边。
36.可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明的保护范围。