一种自动切丝扎带机的制作方法

本发明属于纺丝设备领域，涉及一种扎带机，具体涉及一种自动切丝扎带机。

背景技术

纺丝设备生产出的膜丝需要人工剪切、人工捆扎以及人工检测，以此来保证膜丝的合格率。但是，该方法存在浪费人工的问题，因为就一台纺丝机的切膜丝操作而言，就需要两个工人的配合完成，然后洗膜丝和捆扎需要一个人，又由于切好的膜丝要求端头比较整齐，所以就需要先把膜丝浸在水里，然后再一根一根对齐，最后再用绳子捆扎好并打结，以便于后续挂丝晾丝。按照正常纺丝速度，大约2-3分钟就要切一次，对人工熟练度要求比较高，而且长期按照这样的方式切丝，纺丝设备的收丝轮就会有刀痕，刀痕过多，膜丝有可能就会刮伤，这样生产的膜丝就会不合格，也会影响收丝轮的使用寿命。这样的方式既浪费人工成本，增加生产成本，还有可能影响产品质量。

鉴于此，发明一种能够节省人工、提高切丝扎带效率、保证产品质量的自动切丝扎带机是十分有必要的。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种结构设计科学合理，节省人工、提高切丝扎带效率、保证产品质量、易于实现的自动切丝扎带机。

本发明解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：

一种自动切丝扎带机，其特征在于：包括切丝单元、托放线移动单元及扎带单元，所述的切丝单元包括张力放线机构、压线移动机构、切丝机构及夹线移动机构，在所述张力放线机构的右方设置有压线移动机构，在压线移动机构的右方设置有上下移动的切丝机构，在切丝机构的下方设置有左右移动的夹线移动机构；在夹线移动机构的下方设置有托放线移动单元，在托放线移动单元的右方升降安装有扎带单元。

而且，所述的张力放线机构包括安装立板、支座、上下导杆、张力轮安装座、第一张力轮、第二张力轮、第三张力轮、滑动块、直线轴承及配重块，在所述的安装立板上通过支座安装有左右平行设置的上下导杆，在该两个上下导杆上通过直线轴承滑动安装有滑动块，在滑动块上安装有第一张力轮，在第一张力轮的两侧安装立板的上部通过张力轮安装座安装有在同一水平线上的第二张力轮及第三张力轮，在所述滑动块的底部安装有配重安装板，在配重安装板上安装有配重块。

所述的张力轮安装座由座体及压杆构成，在所述座体的上端中部开有一安装槽，在安装槽内安装有向前水平伸出的压杆，在座体的下部设有张力轮安装位，所述的第二张力轮及第三张力轮均通过轴承安装在该张力轮安装为上。

所述的第一张力轮、第二张力轮及第三张力轮均为轮体表面上设有轮槽的结构。

而且，所述的压线移动机构包括送线气缸、移动板、支撑轮、气缸座、穿线板、压线气缸及压线气缸板，在所述的送线气缸上滑动安装有左右移动的移动板，在移动板的左端通过轮座安装有竖向设置的支撑轮，在移动板的右端安装有水平设置的L形的气缸座，L形气缸座的水平部朝右设置且位于移动板上，竖直部向前伸出设置，在气缸座上相对支撑轮的位置开有安装口，在该安装口处安装有穿线板，在穿线板上设置有穿线口，所述气缸座的水平部前端面与穿线口的后口壁相平齐，在气缸座的右侧面靠前的位置安装有由压线气缸驱动的压线气缸板。

而且，所述的切丝机构包括安装架、切丝气缸及切刀，在所述的安装架上安装有切丝气缸，该切丝气缸驱动切刀上下动作。所述的切刀可以选用气动剪刀。

而且，所述的夹线移动机构包括直线滑台、移动架及气动夹爪，在所述安装架的后端安装有横向的直线滑台，在直线滑台上通过移动架安装有左右移动的气动夹爪。

而且，所述的切丝单元还包括支撑轮组，在所述的张力放线机构与压线移动机构之间设置有支撑轮组，该支撑轮组由间隔设置的轮轴构成，各轮轴安装在轮轴支板上。

而且，所述的托放线移动单元由上托线释放机构及下托线移动机构构成，所述的上托线释放机构包括齿轮驱动气缸、主动齿轮、从动齿轮及交叉托板，所述的交叉托板由底部相互交叉的前齿板及后齿板构成，在前齿板及后齿板的上部均安装有安装杆，在该两个安装杆的左端分别安装有主动齿轮及从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相互啮合，所述齿轮驱动气缸的缸杆连接在安装主动齿轮的安装杆上，该安装杆旋转带动主动齿轮旋转，进而啮合从动齿轮旋转，从而实现交叉托板的开合；

所述的下托线移动机构由气动直线导轨、滑座、下托板及下料气缸，在所述交叉托板的下方安装有气动直线导轨，在气动直线导轨上安装有滑座，在滑座上铰装有下托板，在滑座的下方安装有下料气缸，该下料气缸驱动下托板的翻转。

而且，所述的扎带单元由升降底座及束带机构成，在升降底座的上端安装有束带机。

而且，还包括清洗单元，该清洗单元为一水槽，该水槽设置在下托线移动机构的正下方。

本发明的优点和有益效果为：

1、本自动切丝扎带机，具有自动切丝和自动捆扎功能，只需一个工人去测下产品是否合格即可，这样既能减少人工，又能保证产品的质量，弥补了人工操作的缺陷。

2、本自动切丝扎带机，通过张力放线机构的设置保证了切丝工作的正常进行。由于本自动切丝扎带机是把纺丝设备的膜丝拉过来切，这两种设备速度不一，会导致膜丝的松紧状态不一，膜丝如果松了，会出现切丝机夹不到的问题；膜丝张力太紧，会出现膜丝拉不动的情况，影响拉线与切丝工作的进行。通过张力放线机构的设置，靠重力来衡量整个膜丝运动过程中的张力，保证拉线与切丝工作的顺利进行。

3、本自动切丝扎带机，通过支撑轮组的设置解决了因膜丝距离长而导致的下垂问题。

4、本发明设计科学合理，具有节省人工、提高切丝扎带效率、保证产品质量、易于实现等优点，是一种具有较高创新性的自动切丝扎带机。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的立体图；

图3为本发明张力放线机构的结构示意图；

图4为本发明张力轮安装座的结构示意图；

图5为本发明压线移动机构、切丝机构及夹线移动机构的结构示意图；

图6为图5的立体图；

图7为本发明上托线释放机构的结构示意图；

图8为本发明托线释放机构的立体图；

图9为本发明下托线移动机构的结构示意图；

图10为本发明的侧视图。

附图标记说明

1-纺丝设备、2-收线轮、3-张力放线机构、4-支撑轮组、5-压线移动机构、6-切丝机构、7-夹线移动机构、8-电控箱、9-直线滑台、10-上托线释放机构、11-下托线移动机构、12-扎带单元、13-水槽、14-底座、15-第二张力轮、16-第一张力轮、17-第三张力轮、18-滑动块、19-配重安装板、20-上下导杆、21-张力轮安装座、22-压杆、23-移动板、24-支撑轮、25-切丝气缸、26-切刀、27-气动夹爪、28-压线气缸、29-气缸座、30-送线气缸、31-穿线板、32-防撞块、33-光电开关、34-齿轮驱动气缸、35-从动齿轮、36-安装杆、37-前齿板、38-后齿板、39-主动齿轮、40-气动直线导轨、41-下料气缸、42-滑座、43-下托板、44-束带机、45-升降底座。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

一种自动切丝扎带机，其创新之处在于：包括底座14、安装立板、安装横板、切丝单元、托放线移动单元及扎带单元12，在所述底座的左右两端均安装有安装立板，在两安装立板之间安装有安装横板；所述的切丝单元包括张力放线机构3、压线移动机构5、切丝机构6及夹线移动机构7，在所述张力放线机构的右方设置有压线移动机构，在压线移动机构的右方设置有上下移动的切丝机构，在切丝机构的下方设置有左右移动的夹线移动机构；所述的张力放线机构安装在左侧的安装立板上，所述的安装横板上从左至右依次安装有压线移动机构、切丝机构及夹线移动机构；在夹线移动机构的下方安装横板上安装有托放线移动单元，在托放线移动单元的正下方底座上设置有水槽13，在水槽的右侧设置有可升降的扎带单元。

所述的张力放线机构包括支座、上下导杆20、张力轮安装座21、第一张力轮16、第二张力轮15、第三张力轮17、滑动块18、直线轴承及配重块(图中未示出)，在所述的安装立板上通过支座安装有左右平行设置的上下导杆，在该两个上下导杆上通过直线轴承滑动安装有滑动块，在滑动块上安装有第一张力轮，在第一张力轮的两侧安装立板的上部通过张力轮安装座安装有在同一水平线上的第二张力轮及第三张力轮，在所述滑动块的底部安装有配重安装板19，在配重安装板上安装有配重块。张力较小时，通过配重块的作用，第一张力轮下降；张力较大时，第一张力轮被拉起上升。

所述的张力轮安装座由座体及压杆22构成，在所述座体的上端中部开有一安装槽，在安装槽内安装有向前水平伸出的压杆，在座体的下部设有张力轮安装位，所述的第二张力轮及第三张力轮均通过轴承安装在该张力轮安装为上。压杆的作用可以避免膜丝从张力轮上跳脱。

所述的第一张力轮、第二张力轮及第三张力轮均为轮体表面上设有轮槽的结构。

所述的压线移动机构包括送线气缸30、移动板23、支撑轮24、气缸座29、穿线板31、压线气缸28及压线气缸板，在所述的送线气缸上滑动安装有左右移动的移动板，在移动板的左端通过轮座安装有竖向设置的支撑轮，在移动板的右端安装有水平设置的L形的气缸座，L形气缸座的水平部朝右设置且位于移动板上，竖直部向前伸出设置，在气缸座上相对支撑轮的位置开有安装口，在该安装口处安装有穿线板，在穿线板上设置有穿线口，所述气缸座的水平部前端面与穿线口的后口壁相平齐，在气缸座的右侧面靠前的位置安装有由压线气缸驱动的压线气缸板。

所述的切丝机构包括安装架、切丝气缸25及切刀26，在所述的安装架上安装有切丝气缸，该切丝气缸驱动切刀上下动作。所述的切刀可以选用气动剪刀，剪刀为不锈钢材质。

为了避免由于气动夹爪速度过快而导致的失控问题，在安装架上与气动夹爪对应的位置设防撞块32，在防撞块上设置光电开关33，光电开关与报警器连接，光电开关感应气动夹爪以及切刀的位置，当气动夹爪或切刀距离光电开关距离较近时，信号导通，报警器报警，避免设备的损坏。

所述的夹线移动机构包括直线滑台9、移动架及气动夹爪27，在所述安装架的后端安装有横向的直线滑台，在直线滑台上通过移动架安装有左右移动的气动夹爪。

所述的切丝单元还包括支撑轮组4，在所述的张力放线机构与压线移动机构之间设置有支撑轮组，该支撑轮组由间隔设置的轮轴构成，各轮轴安装在轮轴支板上，轮轴支板安装在安装横板上。

所述的托放线移动单元由上托线释放机构10及下托线移动机构11构成，所述的上托线释放机构包括齿轮驱动气缸34、主动齿轮39、从动齿轮35及交叉托板，所述的交叉托板由底部相互交叉的前齿板37及后齿板38构成，在前齿板及后齿板的上部均安装有安装杆36，在该两个安装杆的左端分别安装有主动齿轮及从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相互啮合，所述齿轮驱动气缸的缸杆连接在安装主动齿轮的安装杆上，该安装杆旋转带动主动齿轮旋转，进而啮合从动齿轮旋转，从而实现交叉托板的开合；前齿板及后齿板均由下部设有齿的板体构成，前齿板与后齿板交叉后二者形成一斗体，待膜丝收集到预设的数量后，前齿板与后齿板的底部分离，膜丝掉落至下托板上。直线滑台的长度大于交叉托板的长度，膜丝下落时，膜丝的端头由交叉托板的右侧伸出。所述的主动齿轮及从动齿轮均为尼龙料齿轮，不容易磨损。

所述的下托线移动机构由气动直线导轨40、滑座42、下托板43及下料气缸41，在所述交叉托板的下方安装有气动直线导轨，在气动直线导轨上安装有滑座，在滑座上铰装有下托板，在滑座的下方安装有下料气缸，该下料气缸驱动下托板的翻转。膜丝掉落至下托板上，其端头依然伸出，方便其移动至束带机处进行捆扎。捆扎好后，下料气缸的缸杆缩回，下托板向下进行翻转，使捆扎好的成捆膜丝掉入水槽内进行清洗。

所述的扎带单元由升降底座45及束带机44构成，在升降底座的上端安装有束带机。束带机里面用来捆扎膜丝的材料是聚丙烯OPP材质，靠的是热熔装置把膜丝绑紧，当膜丝达到一定的量之后，由下托板送到束带机处，束带机上升进行捆扎，当捆扎完毕之后，束带机下降，下托板后移并向下翻转，将捆扎好的膜丝送入水槽内，等待下一批的膜丝。束带机升降的设置，保证了束带的质量，避免因束丝口过高导致的膜丝伸入不到束丝口内的问题，或者由于束丝口过低导致的不能束丝或将膜丝拽下的问题。

工作原理：

使用时，将本自动切丝扎带机放置于纺丝设备1的收线轮2右侧，将收线轮上的膜丝引出，经过第二张力轮后由第一张力轮的下方绕过，再依次经第三张力轮、支撑轮组及支撑轮后由穿线板穿过，通过压线气缸压紧固定；

工作时，设定切刀的正下方为夹线位，气动夹爪移动到夹线位夹取膜丝，并拉着膜丝向远离夹线位的方向(右端)移动，移动到设定的位置(该位置由预设的膜丝裁切长短设定)后，切刀下降将膜丝剪断，剪断的膜丝落入交叉托板内，待一定数量的膜丝收集好后，齿轮驱动气缸驱动主动齿轮和从动齿轮相向转动，交叉托板打开，膜丝落入下托板内，气动直线导轨驱动滑座向右移动，使伸出的膜丝置于束带机束带口的正上方时，束带机上升对膜丝进行捆扎操作；捆扎完以后，下托板向下翻转，使捆扎好的膜丝掉入水槽内。整个过程由PLC控制，在电控箱8上设置有触摸屏和四个按钮(开机、关机、自动、紧急停止)。

尽管为说明目的公开了本发明的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本发明及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本发明的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。