一种礼盒内围条开盒装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种礼盒内围条开盒装置。


背景技术：

2.礼盒通常包括天盒（盒盖）和地盒（盒体），天盒和地盒的关系有分离式的，即天盒能够完全从地盒上取下来的，也有一体式的，即天盒与地盒依靠转接条转动连接，天盒通过转动的方式从地盒上打开，常规的礼盒中，地盒内周面留有缝隙，缝隙中压装内围条，以使天盒扣在地盒上后，天盒内部与内围条接触，使得整个装置的密封性更好。在压装内围条时，通常包括打开天盒（以下称开盖）、点胶、放内围条、模具放入盒中将内围条与地盒内周面压紧、关闭天盒（扣盖）、除泡等操作，其中开盖操作通常为人工作业，效率较低，当生产线一天要生产的礼盒数量较多时，难以满足生产需求。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种礼盒内围条开盒装置，用以解决现有技术中存在的礼盒开盖作业效率低、难以满足生产需求的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型所提供的一种礼盒内围条开盒装置采用如下技术方案：
5.一种礼盒内围条开盒装置，包括设置在礼盒运输线旁侧的移动座，定义移动座靠近礼盒运输线的一侧为前侧，所述移动座具有前后延伸的导向板，所述导向板上转动装配有转动架，所述转动架上设置有吸盘，还包括用于控制转动架前后转动以带动吸盘前后翻转的驱动机构，所述吸盘用于在前后翻转的过程中吸合并打开礼盒的盒盖。
6.本实用新型所提供的一种礼盒内围条开盒装置的有益效果是：礼盒在礼盒运输线上由后至前运输，经过移动座所在位置时，驱动机构动作，控制转动架相对导向板向前转动，进而带动吸盘向前翻转至与礼盒的盒盖接触的位置，吸盘通气，完成对盒盖的吸附，而后，驱动机构做复位动作，控制转动架相对导向板向后转动，进而带动吸盘向后翻转，并带动盒盖打开，完成开盖动作，此时，礼盒输送线上其余装置可以对盒体内部操作，待操作完成后，驱动机构再次动作，转动架再次向前转动，吸盘带动盒盖向前翻转至初始位置，直至盒盖重新扣在盒体上，而后驱动机构再次做复位动作，带动转动架和吸盘回至初始位置，操作完成的礼盒沿礼盒输送线移动，本装置等待下一个礼盒到来后，继续进行开盖动作，如此循环往复。相比于现有技术中的人工动作开盖，本实用新型通过驱动机构、转动架以及吸盘的配合实现了自动化作业，极大地提高了开盖效率，满足生产线的生产需求，有效解决了现有技术中存在的礼盒开盖作业效率低、难以满足生产需求的技术问题。
7.进一步地，所述导向板的数量为两个，转动架通过铰轴与两个导向板转动装配，定义两个导向板之间区域为内侧，所述铰轴具有分别突出至两个导向板外侧的两个突出端，所述突出端套装有齿轮，驱动机构包括连接在导向板后端用于推动导向板前后移动的第一驱动体；
8.移动座还包括设置在两个导向板左右两侧的两个l型固定块，l型固定块的竖边靠后，横边靠前，所述竖边上前后导向插装有第一移动销，第一移动销位于竖边后侧的部分设置有沿前后方向形变的第一压缩弹簧，第一移动销位于横边上方的部分设置有前后延伸的齿条块，所述齿条块用于在导向板向前运动至齿轮与齿条块啮合后使齿轮继续前移以带动转动架向前翻转至转动架上的吸盘与礼盒的盒盖接触的位置；
9.所述导向板上位于转动架后侧的部分下陷以使导向板形成前后方向的l型结构，所述转动架设置在l型结构的竖直部分上，l型结构的横边部分上设置有与竖直部分间隔布置的推动板，所述推动板与竖直部分之间设置有前后延伸的第二移动销，第二移动销的外侧套装有第二压缩弹簧，所述竖直部分具有用于供第二移动销由后至前插入的避让插孔，所述推动板的左右两侧均设置有推块，驱动机构还包括连接在推动板后侧的用于使推动板前后移动的第二驱动体，所述推块用于在推动板前移至推块与第一移动销接触后在第二驱动体的作用下推动第一移动销前行，进而带动与盒盖吸合的吸盘在齿轮与齿条块的啮合作用下朝后翻转以打开礼盒的盒盖。导向板在第一驱动体的作用下前行直至齿轮与齿条块啮合，导向板继续前行，齿轮相对于齿条块向前转动，进而带动转动架向前转动，吸盘向前翻转至与礼盒的盒盖接触并完成吸合，而后第一驱动体停止工作，第二驱动体开始动作，推动板在第二驱动体的作用下前行至推块与第一移动销接触并推压第一移动销前行，第一压缩弹簧收缩，第一移动销带动齿条块前行，齿条块相对于齿轮向前移动，齿轮相对朝后转动并带动转动架向后转动，与盒盖吸合的吸盘朝后翻转，进而打开盒盖，在此过程中，第二移动销和第二压缩弹簧起到蓄能减振的作用；需要关闭盒盖时，第二驱动体先带动推动板后撤，推动板解除对第一移动销的推压，第一移动销带动齿条块复位，进行相对齿轮朝后移动，齿轮相对齿条块前行，转动架带动吸盘向前转动，以使盒盖复位扣合在盒体上，吸盘断气，解除对盒盖的吸合，而后，第一驱动体带动导向板回撤，相继带动转动架和吸盘向后翻转至初始位置，这样设置的好处在于，开盖动作被细分为了多个步骤，在保证自动化开盖的前提下，整体精度更高。
10.进一步地，所述驱动机构为具有两个输出端的双行程驱动气缸，所述双行程驱动气缸的第一输出端形成所述第一驱动体，第二输出端形成所述第二驱动体。利用双行程驱动气缸来集成第一驱动体和第二驱动体的控制动作，既节约了驱动机构整体占用空间，又提高了控制精度。
11.进一步地，两个所述导向板之间的距离与礼盒左右方向的尺寸适配以用于对礼盒在左右方向限位。这样，导向板在前移的同时能够对礼盒在左右方向限位，使得整个开盖过程更加稳定，也提高了导向板的利用程度。
12.进一步地，所述导向板内侧还设置有用于与礼盒外侧壁接触的弹片。弹片起到缓冲减振的作用，避免了导向板内侧对礼盒造成损坏。
13.进一步地，所述移动座还设置有前后延伸的导轨，所述推动板下方具有导块，导块上设置有开口朝下且与导轨沿前后方向导向配合的导向槽。这样，推动板的前后移动更加稳定。
14.进一步地，所述导块的侧向设置有前后延伸的条形轨，所述导向板的内侧设置有前后延伸的凸块，凸块上设置有开口朝向条形轨且与条形轨沿前后方向导向配合的条形槽。在导块的侧向设置条形轨，既满足了对导向板的导向，又不用于为导向板单独设置在导
轨，整个装置更加紧凑，空间占有率更小。
15.进一步地，所述导轨的数量为左右间隔布置的两条。进一步提高了推动板前后移动的稳定性。
附图说明
16.图1是本实用新型所提供的礼盒内围条开盒装置的立体示意图一（为了方便理解，图中画出了两个盒盖，分别代表开启和关闭状态）；
17.图2是本实用新型所提供的礼盒内围条开盒装置的立体示意图二（为了方便理解，图中画出了两个盒盖，分别代表开启和关闭状态）；
18.图3是本实用新型所提供的礼盒内围条开盒装置的立体示意图三（为了方便理解，图中画出了两个盒盖，分别代表开启和关闭状态）；
19.图4是图1中a处的放大示意图；
20.图5是图2中b处的放大示意图；
21.图6是图3中c处的放大示意图。
22.图中标号：1、移动座；2、导向板；3、转动架；4、吸盘；5、盒盖；6、盒体；7、铰轴；8、齿轮；9、l型固定块；10、第一移动销；11、第一压缩弹簧；12、齿条块；13、推动板；15、第二压缩弹簧；16、推块；17、双行程驱动气缸；18、弹片；19、导轨；20、导块；21、条形轨；22、凸块；23、模具。
具体实施方式
23.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
24.下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：
25.本实用新型所提供的礼盒内围条开盒装置的具体实施例：
26.如图1至图6所示，一种礼盒内围条开盒装置，包括设置在礼盒运输线旁侧的移动座1，定义移动座1靠近礼盒运输线的一侧为前侧，移动座1具有前后延伸的导向板2，导向板2上转动装配有转动架3，转动架3上设置有吸盘4，还包括用于控制转动架3前后转动以带动吸盘4前后翻转的驱动机构，吸盘4用于在前后翻转的过程中吸合并打开礼盒的盒盖5。
27.礼盒在礼盒运输线上由后至前运输，经过移动座1所在位置时，驱动机构动作，控制转动架3相对导向板2向前转动，进而带动吸盘4向前翻转至与礼盒的盒盖5接触的位置，吸盘4通气，完成对盒盖5的吸附，而后，驱动机构做复位动作，控制转动架3相对导向板2向后转动，进而带动吸盘4向后翻转，并带动盒盖5打开，完成开盖动作，此时，礼盒输送线上其余装置可以对盒体6内部操作，对盒体6的内周面点胶，并将模具23放入盒体6内，待操作完成后，驱动机构再次动作，转动架3再次向前转动，吸盘4带动盒盖5向前翻转至初始位置，直至盒盖5重新扣在盒体6上，而后驱动机构再次做复位动作，带动转动架3和吸盘4回至初始位置，操作完成的礼盒沿礼盒输送线移动，本装置等待下一个礼盒到来后，继续进行开盖动作，如此循环往复。
28.如图1至图6所示，导向板2的数量为两个，转动架3通过铰轴7与两个导向板2转动装配，定义两个导向板2之间区域为内侧，铰轴7具有分别突出至两个导向板2外侧的两个突出端，突出端套装有齿轮8，驱动机构包括连接在导向板2后端用于推动导向板2前后移动的第一驱动体；
29.移动座1还包括设置在两个导向板2左右两侧的两个l型固定块9，l型固定块9的竖边靠后，横边靠前，竖边上前后导向插装有第一移动销10，第一移动销10位于竖边后侧的部分设置有沿前后方向形变的第一压缩弹簧11，第一移动销10位于横边上方的部分设置有前后延伸的齿条块12，齿条块12用于在导向板2向前运动至齿轮8与齿条块12啮合后使齿轮8继续前移以带动转动架3向前翻转至转动架3上的吸盘4与礼盒的盒盖5接触的位置；
30.导向板2上位于转动架3后侧的部分下陷以使导向板2形成前后方向的l型结构，转动架3设置在l型结构的竖直部分上，l型结构的横边部分上设置有与竖直部分间隔布置的推动板13，推动板13与竖直部分之间设置有前后延伸的第二移动销，第二移动销的外侧套装有第二压缩弹簧15，竖直部分具有用于供第二移动销由后至前插入的避让插孔，推动板13的左右两侧均设置有推块16，驱动机构还包括连接在推动板13后侧的用于使推动板13前后移动的第二驱动体，推块16用于在推动板13前移至推块16与第一移动销10接触后在第二驱动体的作用下推动第一移动销10前行，进而带动与盒盖5吸合的吸盘4在齿轮8与齿条块12的啮合作用下朝后翻转以打开礼盒的盒盖5。导向板2在第一驱动体的作用下前行直至齿轮8与齿条块12啮合，导向板2继续前行，齿轮8相对于齿条块12向前转动，进而带动转动架3向前转动，吸盘4向前翻转至与礼盒的盒盖5接触并完成吸合，而后第一驱动体停止工作，第二驱动体开始动作，推动板13在第二驱动体的作用下前行至推块16与第一移动销10接触并推压第一移动销10前行，第一压缩弹簧11收缩，第一移动销10带动齿条块12前行，齿条块12相对于齿轮8向前移动，齿轮8相对朝后转动并带动转动架3向后转动，与盒盖5吸合的吸盘4朝后翻转，进而打开盒盖5，在此过程中，第二移动销和第二压缩弹簧15起到蓄能减振的作用；需要关闭盒盖5时，第二驱动体先带动推动板13后撤，推动板13解除对第一移动销10的推压，第一移动销10带动齿条块12复位，进行相对齿轮8朝后移动，齿轮8相对齿条块12前行，转动架3带动吸盘4向前转动，以使盒盖5复位扣合在盒体6上，吸盘4断气，解除对盒盖5的吸合，而后，第一驱动体带动导向板2回撤，相继带动转动架3和吸盘4向后翻转至初始位置，这样设置的好处在于，开盖动作被细分为了多个步骤，在保证自动化开盖的前提下，整体精度更高。在其他实施例中，对开盖精度要求不高时，也可以利用转动气缸或者电机来带动转动架前后翻转。
31.如图1至图3所示，驱动机构为具有两个输出端的双行程驱动气缸17，双行程驱动气缸17的第一输出端形成第一驱动体，第二输出端形成第二驱动体。利用双行程驱动气缸17来集成第一驱动体和第二驱动体的控制动作，既节约了驱动机构整体占用空间，又提高了控制精度。在其他实施例中，也可以不使用双行程驱动气缸，而是由两个驱动气缸来分别形成第一驱动体和第二驱动体。
32.在本实施例中，两个导向板2之间的距离与礼盒左右方向的尺寸适配以用于对礼盒在左右方向限位。这样，导向板2在前移的同时能够对礼盒在左右方向限位，使得整个开盖过程更加稳定，也提高了导向板2的利用程度。此外，导向板2内侧还设置有用于与礼盒外侧壁接触的弹片18。弹片18起到缓冲减振的作用，避免了导向板2内侧对礼盒造成损坏。在
其他实施例中，弹片也可以替换成橡胶垫。
33.如图3和图6所示，移动座1还设置有前后延伸的导轨19，推动板13下方具有导块20，导块20上设置有开口朝下且与导轨19沿前后方向导向配合的导向槽。这样，推动板13的前后移动更加稳定。此外，导块20的侧向设置有前后延伸的条形轨21，导向板2的内侧设置有前后延伸的凸块22，凸块22上设置有开口朝向条形轨21且与条形轨21沿前后方向导向配合的条形槽。在导块20的侧向设置条形轨21，既满足了对导向板2的导向，又不用为导向板2单独设置在导轨19，整个装置更加紧凑，空间占有率更小。在其他实施例中，也可以不借助导块的侧向设置条形轨，而是单独设置条形轨。
34.在本实施例中，导轨19的数量为左右间隔布置的两条。进一步提高了推动板13前后移动的稳定性。在其他实施例中，导轨的数量也可以是一条或者根据实际需要设置成其它数量。
35.本实用新型提供的礼盒内围条开盒装置的工作原理是：礼盒在礼盒运输线上由后至前运输，经过移动座1所在位置时，导向板2在第一驱动体的作用下前行直至齿轮8与齿条块12啮合，导向板2继续前行，同时，两个导向板2能够对礼盒进行左右方向的限位，避免礼盒偏移，齿轮8相对于齿条块12向前转动，进而带动转动架3向前转动，吸盘4向前翻转至与礼盒的盒盖5接触并完成吸合，而后第一驱动体停止工作，第二驱动体开始动作，推动板13在第二驱动体的作用下前行至推块16与第一移动销10接触并推压第一移动销10前行，第一压缩弹簧11收缩，第一移动销10带动齿条块12前行，齿条块12相对于齿轮8向前移动，齿轮8相对朝后转动并带动转动架3向后转动，与盒盖5吸合的吸盘4朝后翻转，进而打开盒盖5，在此过程中，第二移动销和第二压缩弹簧15起到蓄能减振的作用；此时，礼盒输送线上其余装置可以对盒体6内部操作，对盒体6的内周面点胶，并将模具23放入盒体6内，需要关闭盒盖5时，第二驱动体先带动推动板13后撤，推动板13解除对第一移动销10的推压，第一移动销10带动齿条块12复位，进行相对齿轮8朝后移动，齿轮8相对齿条块12前行，转动架3带动吸盘4向前转动，以使盒盖5复位扣合在盒体6上，吸盘4断气，解除对盒盖5的吸合，而后，第一驱动体带动导向板2回撤，相继带动转动架3和吸盘4向后翻转至初始位置，操作完成的礼盒沿礼盒输送线移动，本装置等待下一个礼盒到来后，继续进行开盖动作，如此循环往复。相比于现有技术中的人工动作开盖，本实用新型通过驱动机构、转动架3以及吸盘4的配合实现了自动化作业，极大地提高了开盖效率，满足生产线的生产需求，有效解决了现有技术中存在的礼盒开盖作业效率低、难以满足生产需求的技术问题。
36.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
37.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。