一种水稻小龙虾综合养殖用施肥装置及施肥方法与流程

1.本发明涉及稻田施肥技术领域，具体为一种水稻小龙虾综合养殖用施肥装置及施肥方法。


背景技术：

2.稻是亚洲热带广泛种植的重要谷物，中国南方为主要产稻区，北方各省均有栽种。种下主要分为2亚种，籼稻与粳稻。亚种下包括栽培品种极多。以成熟颖果入药。味甘，温。和中消食，健脾开胃。
3.小龙虾是甲壳纲、十足目、螯虾科水生动物。也称克氏原螯虾、红螯虾和淡水小龙虾。形似虾而甲壳坚硬。成体长约5.6～11.9厘米，暗红色，甲壳部分近黑色，腹部背面有一楔形条纹。幼虾体为均匀的灰色，有时具黑色波纹。螯狭长。甲壳中部不被网眼状空隙分隔，甲壳上明显具颗粒。额剑具侧棘或额剑端部具刻痕。
4.稻渔综合种养，即在水稻田中种水稻的同时养殖水产经济动物，在不施化肥、不打农药或者少施化肥、少打农药的情况下，利用生物间的相互作用，能够有效减少杂草和害虫，减少水体污染，增加土壤肥力，提高或保持水稻产量。
5.在对稻田在种植前，需要进行晒田、消毒和施肥等操作，其中，综合养殖的稻田一般采用鸡粪或牛粪等有机肥进行施肥，在施肥时，将发酵完成的肥料利用抛洒机均匀的抛洒至稻田的表面。
6.现有技术中，稻田在进行施肥时，由于稻田与小龙虾的养殖池相互靠近，之间仅有一个围堤隔离，当抛洒至靠近养殖池一侧时，肥料的抛洒范围不变，导致肥料极易进入养殖池内，造成养殖池的污染，同时，也造成了浪费。


技术实现要素：

7.(一)解决的技术问题
8.针对现有技术的不足，本发明提供了一种水稻小龙虾综合养殖用施肥装置及施肥方法，具备根据抛洒环境，自动调节抛洒范围的优点，解决了稻田在进行施肥时，由于稻田与小龙虾的养殖池相互靠近，之间仅有一个围堤隔离，当抛洒至靠近养殖池一侧时，肥料的抛洒范围不变，导致肥料极易进入养殖池内，造成养殖池的污染，同时，也造成了浪费的问题。
9.(二)技术方案
10.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水稻小龙虾综合养殖用施肥装置，包括施肥组件，所述施肥组件包括抛洒装置，所述抛洒装置的外侧壁安装有测距组件，所述测距组件包括伸缩架，所述伸缩架的底端固定连接有测距架，所述测距架的外侧壁固定连接有红外测距仪；
11.所述抛洒装置的外侧壁安装有挡板组件，所述挡板组件包括转动座，所述转动座的顶部安装有脉冲电机，所述转动座的内部套设有轴承，所述轴承的内圈设有转动轴体，所
述转动轴体的旋转端与所述脉冲电机的输出轴连接，所述转动轴体的外侧壁固定连接有挡板。
12.优选的，所述施肥组件包括车体，所述车体的底部安装有牵引架，所述车体的一侧固定连接有所述抛洒装置。
13.通过采用上述方案，车体对肥料进行储存，抛洒装置将肥料抛洒出车体。
14.优选的，所述抛洒装置包括抛洒座，所述抛洒座的内部转动连接有上料绞龙和抛洒板，所述抛洒座的一侧设有输送绞龙。
15.通过采用上述方案，输送绞龙将车体内的肥料输送至抛洒座的底部，上料绞龙再将肥料输送至抛洒座内，旋转的抛洒板再将肥料抛洒出。
16.优选的，所述测距组件和所述挡板组件均设有两组，两组所述测距组件和所述挡板组件对称分布在所述抛洒装置的两侧。
17.通过采用上述方案，两个测距组件分别控制两个挡板组件工作。
18.优选的，所述挡板为空心塑料材质，所述挡板的形状为长方形板体。
19.通过采用上述方案，空心塑料材质的挡板的质量较轻，使挡板可以轻松的翻转。
20.优选的，所述挡板组件的下方设有收料组件，所述收料组件包括收料筒，所述收料筒的外侧壁具有通槽，所述收料筒的一端固定连接有引风机，所述收料筒的底部固定连接有导料板，所述收料筒的一侧固定连接有引风管，所述引风管的顶部固定连接有进料斗。
21.通过采用上述方案，挡板在阻挡肥料的同时，肥料由挡板处落下，落下的肥料进入引风管上的进料斗，此时，引风机通过收料筒将引风管内的肥料吸入，使肥料进入收料筒内，最后肥料再由收料筒上开设的通槽落至地面，使肥料可以均匀的再次落入地面，进而有效避免肥料抛洒不均匀，造成浪费的现象。
22.优选的，所述车体的顶部安装有风力传感器。
23.通过采用上述方案，风力传感器可以监测风速，当风速较大时，风力传感器可强制控制挡板组件向内翻转，使挡板组件对肥料进行阻挡，在降低抛洒扬程的同时，避免肥料飞扬。
24.一种水稻小龙虾综合养殖用施肥方法，包括以下步骤：
25.s1：将稻田划分多个区域，将施肥组件装满肥料并移动至待定区域；
26.s2：利用驱动机构驱动施肥组件，同时启动抛洒装置，利用抛洒装置抛洒肥料；
27.s3：利用测距组件和风力传感器分别监测施肥组件与围堤的距离和风速大小；
28.s4：当围堤与施肥组件的距离过近时，利用测距组件控制挡板组件翻转，使靠近围堤一侧的挡板组件转动一百八十度，对肥料进行阻挡；
29.s5：当风速过大时，利用风力传感器控制挡板组件翻转，使两侧的挡板组件同步翻转，使挡板组件对肥料的扬程进行限制。
30.(三)有益效果
31.与现有技术相比，本发明提供了一种水稻小龙虾综合养殖用施肥装置及施肥方法，具备以下有益效果：
32.通过设置测距组件和挡板组件，在正常情况下，挡板组件处于向内翻折状态，当抛洒装置距离围堤过近时，测距组件控制挡板组件翻转，使靠近围堤一侧的挡板组件向外翻折，使挡板对一侧抛洒的肥料进行阻挡，使肥料不会飞洒到围堤一侧的养殖池内，进而避免
肥料污染养殖池，同时，还具备节省肥料的优点，使该装置可以智能适应抛洒环境，提升施肥装置的智能性。
附图说明
33.图1为本发明的结构示意图；
34.图2为本发明中抛洒装置的结构示意图；
35.图3为本发明中挡板组件与抛洒装置的位置关系图；
36.图4为本发明中图3的a处放大图；
37.图5为本发明中测距组件的结构示意图；
38.图6为本发明中挡板组件的俯视图，此时，挡板组件处于向内翻折状态；
39.图7为本发明中挡板组件的俯视图，此时，靠近围堤一侧的挡板组件处于向外翻折状态；
40.图8为本发明中挡板组件的俯视图，此时，两侧的挡板组件均向外翻折；
41.图9为本发明中收料组件的结构示意图。
42.图中：100、施肥组件；110、车体；120、牵引架；130、抛洒装置；131、抛洒座；132、上料绞龙；133、抛洒板；134、输送绞龙；
43.200、测距组件；210、伸缩架；220、测距架；230、红外测距仪；
44.300、挡板组件；310、转动座；320、脉冲电机；330、轴承；340、转动轴体；350、挡板；
45.400、收料组件；410、收料筒；420、引风机；430、导料板；440、引风管；450、进料斗；
46.500、风力传感器。
具体实施方式
47.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
48.实施例一
49.一种水稻小龙虾综合养殖用施肥装置，包括施肥组件100，施肥组件100包括车体110，车体110的底部安装有牵引架120，车体110的一侧固定连接有抛洒装置130，施肥组件100包括抛洒装置130，抛洒装置130包括抛洒座131，抛洒座131的内部转动连接有上料绞龙132和抛洒板133，抛洒座131的一侧设有输送绞龙134，抛洒装置130的外侧壁安装有测距组件200，测距组件200包括伸缩架210，伸缩架210的底端固定连接有测距架220，测距架220的外侧壁固定连接有红外测距仪230；
50.抛洒装置130的外侧壁安装有挡板组件300，测距组件200和挡板组件300均设有两组，两组测距组件200和挡板组件300对称分布在抛洒装置130的两侧，挡板组件300包括转动座310，转动座310的顶部安装有脉冲电机320，转动座310的内部套设有轴承330，轴承330的内圈设有转动轴体340，转动轴体340的旋转端与脉冲电机320的输出轴连接，转动轴体340的外侧壁固定连接有挡板350，挡板350为空心塑料材质，挡板350的形状为长方形板体。
51.参阅图1
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7，首先，将稻田划分多个区域，将车体110装满肥料并移动至待定区域；
52.移动至待定区域后，利用驱动机构与牵引架120连接，使驱动机构驱动车体110移动，同时，启动抛洒装置130，使上料绞龙132将肥料输送至抛洒座131处的上料绞龙132内，再由上料绞龙132将肥料提升，同时，抛洒板133将肥料抛洒，进行肥料的抛洒操作；
53.当车体110移动至靠近围堤的一侧时，红外测距仪230监测到距离过近，使红外测距仪230控制脉冲电机320工作，使脉冲电机320带动转动轴体340旋转，使转动轴体340带动挡板350向外翻转，使挡板350对肥料的抛洒范围进行阻挡。
54.实施例二
55.挡板组件300的下方设有收料组件400，收料组件400包括收料筒410，收料筒410的外侧壁具有通槽，收料筒410的一端固定连接有引风机420，收料筒410的底部固定连接有导料板430，收料筒410的一侧固定连接有引风管440，引风管440的顶部固定连接有进料斗450。
56.参阅图3和9，挡板在阻挡肥料的同时，肥料由挡板处落下，落下的肥料进入引风管440上的进料斗450，此时，引风机420通过收料筒410将引风管440内的肥料吸入，使肥料进入收料筒410内，最后肥料再由收料筒410上开设的通槽落至地面，使肥料可以均匀的再次落入地面，进而有效避免肥料抛洒不均匀，造成浪费的现象。
57.实施例三
58.车体110的顶部安装有风力传感器500。
59.参阅图1和8，通过采用上述方案，风力传感器500可以监测风速，当风速较大时，风力传感器500可强制控制挡板组件300向内翻转，使挡板组件300对肥料进行阻挡，在降低抛洒扬程的同时，避免肥料飞扬。
60.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。