一种自动播种生产线的制作方法

1.本实用新型涉及一种自动播种生产线，属于农业设施技术领域。


背景技术：

2.自动化播种流水线是是一种使用自动化播种技术来提高播种精度和效率的现代化农业自动化机械，是育苗公司实现规模生产、推广工厂化育苗的先进设备，其主要步骤包括搅拌土料、进盘、装盘、打穴压穴、播种、覆土和出盘等工序。
3.蔬菜和花卉的工厂化育苗分为在盘内装上底土、然后打孔、播种、覆土等步骤，目前这些工序都还没有完全实现自动化，大多是实现了半自动化，需要耗费大量的人力物力。
4.现有的进盘技术是人工逐个将穴盘放置在机械化播种流水线上，经过一系列的工序后，将播种好的穴盘叠放在一起，一条流水线每小时需要重复叠放几百个播种盘，人工操作劳动强度大，且增加了育苗成本；这样就增加了人工劳动强度，降低了生产效率，限制了机械化效率的提高。此外，人工配合流水线工作时，需要与流水线步调保持一致，高强度的工作容易造成出盘不及时，导致育苗穴盘在流水线上出现堵塞，影响播种效果，降低了生产效率。
5.现有的覆土技术中还存在很大的不足，穴盘穴孔内的基质土的量做不到均匀一致，有的多有的少，确保不了后续的埋种深度，导致后续的埋种深度不一，影响发芽率。
6.综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。


技术实现要素：

7.本实用新型针对背景技术中的不足，提供一种自动播种生产线，可以自动完成落盘、铺土、播种、覆土和叠盘工序，提高自动化程度，无需人工干预；可以显著提高作业效率和育苗质量。
8.为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
9.一种自动播种生产线，依次包括自动落盘装置、自动铺土装置、滚筒播种装置、自动覆土装置和自动叠盘装置，可以自动完成落盘、铺土、播种、覆土和叠盘工序。
10.进一步地，所述自动落盘装置安装在铺土构架的一端部上方，自动落盘装置通过气缸将穴盘逐一放出至底部的传送链条上，进行穴盘的输送。
11.进一步地，所述铺土构架上安装有水平输送的传送链条，传送链条的输送初始端位于自动落盘装置的底部；所述传送链条的外部安装有多个等间距设置的链条挂钩，链条挂钩带动穴盘行进。
12.进一步地，所述自动铺土装置包括铺土壳体，铺土壳体位于传送链条输送末端的上方；所述铺土壳体的侧壁上安装有铺土电机，铺土电机同步驱动铺土落土皮带和铺土搅拌齿进行转动；所述铺土落土皮带的输送末端设置有铺土漏斗。
13.进一步地，所述铺土壳体的底部安装有偏心震动轮和穴盘扫土牛筋板；所述偏心震动轮安装在穴盘经过路线的下方，偏心震动轮由震动电机驱动；所述穴盘扫土牛筋板安
装在穴盘经过路线的上方，穴盘扫土牛筋板的后方依次安装有扫平毛刷辊和第一打穴辊。
14.进一步地，所述滚筒播种装置包括播种机头，播种机头设置在穴盘经过路线的上方，播种机头的下方设置有播种输送带，播种输送带实现对穴盘的水平输送，播种输送带的输送初始端与传送链条的输送末端相连接。
15.进一步地，所述自动覆土装置包括覆土壳体，覆土壳体的底部安装有水平输送的覆土链条，覆土链条的输送初始端与播种输送带的输送末端相连接；覆土链条安装在覆土构架上，覆土链条的外部安装有多个等间距设置的覆土链条挂钩，覆土链条挂钩带动穴盘行进。
16.进一步地，所述覆土壳体的侧壁上安装有覆土电机，覆土电机同步驱动覆土皮带和覆土搅拌齿；所述覆土壳体的底部安装有第二打穴辊和覆土扫土牛筋板，第二打穴辊和覆土扫土牛筋板均安装在穴盘经过路线的上方；所述第二打穴辊的两端均通过拉簧与覆土构架连接；第二打穴辊的一侧安装有穴盘压板。
17.进一步地，所述自动叠盘装置包括叠盘皮带，叠盘皮带的输送初始端与覆土链条的输送末端相连接；叠盘皮带安装在叠盘构架上。
18.本实用新型采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：
19.本实用新型的提供一种自动播种生产线，可以自动完成落盘、铺土、播种、覆土和叠盘工序，提高自动化程度，无需人工干预；
20.实现自动落盘，通过气缸与传送链条的配合实现将穴盘逐一送出，相连穴盘之间实现等间距输送；
21.实现自动铺土，通过电机同步驱动搅拌齿和落土皮带运动，落土皮带通过漏斗将床土撒至穴盘上，然后通过牛筋板将穴盘表面的床土扫至各个穴孔内，通过扫平毛刷辊将穴盘表面的床土扫平，并将多余的床土扫走，通过打穴辊将穴孔内的床土压实，确保埋种深度；
22.实现自动播种，通过播种输送带的配合，输送过程中播种机头将种子自动播至各个穴孔内；
23.实现自动覆土，播种后的穴盘首先通过打穴辊对穴孔进行压实，然后电机同步驱动搅拌齿和覆土皮带运动，覆土皮带将覆土撒至穴盘上，最后通过牛筋板将穴盘表面的覆土扫至各个穴孔内；
24.实现自动叠盘：覆土后的穴盘逐一整齐叠起；
25.本实用新型的可以显著的提高作业效率和育苗质量。
26.下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。
附图说明
27.图1是本实用新型的整体示意图；
28.图2是自动落盘装置和自动铺土装置的结构示意图；
29.图3是自动铺土装置的结构侧视图；
30.图4是滚筒播种装置的结构示意图；
31.图5是自动覆土装置的结构示意图；
32.图6是自动叠盘装置的结构示意图；
33.图中，1
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自动落盘装置，2
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自动铺土装置，3
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滚筒播种装置，4
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自动覆土装置，5
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自动叠盘装置，6
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铺土构架，7
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地脚轮，8
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传送链条，9
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链轮，10
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链条挂钩，11
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穴盘，12
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穴盘挂钩，13
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铺土壳体，14
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铺土料斗，15
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提土机，16
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提土机放料口，17
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铺土电机，18
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铺土搅拌齿，19
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铺土落土皮带，20
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铺土辊，21
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轴承，22
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铺土漏斗，23
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偏心震动轮，24
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震动电机，25
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穴盘扫土牛筋板，26
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扫平毛刷辊，27
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第一打穴辊，28
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铺土构架电机，29
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播种构架，30
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播种输送带，31
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播种从动辊，32
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播种主动辊，33
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播种步进电机，34
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覆土壳体，35
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覆土料斗，36
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覆土构架，37
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覆土链条，38
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覆土链条挂钩，39
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覆土构架电机，40
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第二打穴辊，41
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拉簧，42
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穴盘压板，43
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覆土电机，44
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覆土搅拌齿，45
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覆土皮带，46
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覆土扫土牛筋板，47
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叠盘构架，48
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叠盘皮带，49
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叠盘构架电机。
具体实施方式
34.为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式。
35.实施例1一种自动播种生产线
36.如图1所示，本实用新型提供一种自动播种生产线，依次包括自动落盘装置1、自动铺土装置2、滚筒播种装置3、自动覆土装置4和自动叠盘装置5，可以自动完成落盘、铺土、播种、覆土和叠盘工序。
37.所述自动落盘装置1通过气缸将穴盘11逐一放出至底部的传送链条8上，进行穴盘11的输送；所述穴盘11边缘设置有穴盘挂钩12，穴盘挂钩12与气缸活塞杆头部的挂板相适应，气缸的伸缩实现穴盘11的下降。
38.所述自动落盘装置1安装在铺土构架6的一端部上方，铺土构架6的支腿底部分别安装有地脚轮7，地脚轮7便于实现铺土构架6的整体移动。
39.所述铺土构架6上安装有水平输送的传送链条8，传送链条8的输送初始端位于自动落盘装置1的底部；所述传送链条8的两端分别与链轮9进项啮合。
40.所述传送链条8输送末端的链轮9与铺土构架电机28进行连接；所述传送链条8的外部安装有多个等间距设置的链条挂钩10，链条挂钩10带动穴盘11行进；所述铺土构架电机28通过带动传送链条8和链条挂钩10的运动，实现穴盘11的水平输送。
41.所述自动铺土装置2用于将穴盘11穴孔内铺上一层床土；所述自动铺土装置2包括铺土壳体13，铺土壳体13位于传送链条8输送末端的上方。
42.所述铺土壳体13的顶部与铺土料斗14的底部连接，内腔相连通。
43.所述铺土壳体13的侧壁上安装有铺土电机17，铺土电机17通过驱动铺土辊20实现铺土落土皮带19进行转动，铺土落土皮带19绕设在铺土辊20上，铺土辊20的两端分别安装有轴承21，铺土辊20通过轴承21与铺土壳体13内壁实现转动连接，铺土落土皮带19和铺土辊20均安装于铺土壳体13内。
44.所述铺土落土皮带19的输送末端的水平高度小于铺土落土皮带19的输送初始端的高度；所述铺土落土皮带19的输送末端设置有铺土漏斗22，铺土漏斗22用于将铺土落土皮带19输送来的床土撒至穴盘11上。
45.所述铺土料斗14的内部安装有铺土搅拌齿18，铺土搅拌齿18通过链传动由铺土电机17带动旋转，铺土搅拌齿18用于对铺土料斗14内的床土进行搅拌，防止其粘接。
46.所述铺土壳体13的底部安装有偏心震动轮23和穴盘扫土牛筋板25。
47.所述偏心震动轮23安装在穴盘11经过路线的下方，偏心震动轮23由震动电机24带动旋转，震动电机24固接在铺土构架6的底部；偏心震动轮23在震动电机24的作用下进行偏心转动，使穴盘11发生震动，尽可能的使穴盘11上的床土进行平摊。
48.所述穴盘扫土牛筋板25安装在穴盘11经过路线的上方，穴盘扫土牛筋板25用于将穴盘11表面的床土扫至各个穴孔内。
49.所述穴盘扫土牛筋板25的后方还依次安装有扫平毛刷辊26和第一打穴辊27，扫平毛刷辊26和第一打穴辊27由铺土构架电机28提供动力来源；所述扫平毛刷辊26用于将穴盘11表面的床土扫平，并将多余的床土扫走。
50.所述第一打穴辊27的圆周外表面设置有多个与穴盘11上穴孔一一对应的半球形凸起，半球形凸起用于将穴孔内的床土压实，压出种子播种深度。
51.所述自动铺土装置2的下方设置有提土机15，提土机15的一端部上方设置有提土机放料口16，提土机15用于将床土提升至铺土料斗14内。
52.所述滚筒播种装置3用于在穴孔的床土上进行播种，滚筒播种装置3包括播种机头，播种机头设置在穴盘11经过路线的上方，播种机头的下方设置有播种输送带30，播种输送带30实现对穴盘11的水平输送，播种输送带30的输送初始端与传送链条8的输送末端相连接；播种输送带30安装在播种构架29上，播种输送带30的两端绕设在播种从动辊31和播种主动辊32上，播种从动辊31位于播种输送带30的输送初始端，播种主动辊32位于播种输送带30的输送末端；所述播种主动辊32由播种步进电机33进行驱动。
53.所述自动覆土装置4用于将播种后的穴孔内铺上覆土；自动覆土装置4包括覆土壳体34，覆土壳体34的底部安装有水平输送的覆土链条37，覆土链条37的输送初始端与播种输送带30的输送末端相连接；覆土链条37安装在覆土构架36上，覆土链条37由覆土构架电机39进行驱动，覆土构架电机39安装于覆土构架36的底部。
54.所述覆土壳体34的顶部与覆土料斗35的底部连接，内腔相连通。
55.所述覆土链条37的外部安装有多个等间距设置的覆土链条挂钩38，覆土链条挂钩38带动穴盘11行进；所述覆土构架电机39通过带动覆土链条37和覆土链条挂钩38的运动，实现对穴盘11的水平输送。
56.所述覆土壳体34的侧壁上安装有覆土电机43，覆土电机43驱动覆土皮带45进行转动，覆土皮带45安装在覆土壳体34内，覆土皮带45用于将覆土撒至穴盘11的穴孔内。
57.所述覆土壳体34的内部安装有覆土搅拌齿44，覆土搅拌齿44由覆土电机43带动旋转，对覆土壳体34内的覆土进行搅拌。
58.所述覆土壳体34的底部安装有第二打穴辊40和覆土扫土牛筋板46，第二打穴辊40和覆土扫土牛筋板46均安装在穴盘11经过路线的上方；所述第二打穴辊40的两端均通过拉簧41与覆土构架36连接，拉簧41确保第二打穴辊40对穴盘11的穴孔保持一定的压紧力。
59.第二打穴辊40的一侧安装有穴盘压板42，穴盘压板42和第二打穴辊40配合实现对穴孔的压紧，避免穴盘11因单向受力而侧倾。
60.所述覆土扫土牛筋板46将穴盘11表面的覆土扫至各个穴孔内。
61.所述自动覆土装置4的下方设置有提土机15，提土机15的一端部上方设置有提土机放料口16，提土机15用于将覆土提升至覆土料斗35内。
62.所述自动叠盘装置5用于将覆土后的穴盘11整齐叠起；自动叠盘装置5包括叠盘皮带48，叠盘皮带48的输送初始端与覆土链条37的输送末端相连接；叠盘皮带48安装在叠盘构架47上，叠盘皮带48的输送末端与叠盘构架电机49相连接，叠盘构架电机49提供叠盘皮带48的旋转动力来源；叠盘构架电机49安装在叠盘构架47底部。
63.实施例2一种自动播种生产工艺
64.本实用新型提供一种自动播种生产工艺，具体包括以下步骤：
65.s1、自动落盘：通过自动落盘装置将空穴盘逐一放出至传送链条上，传送至自动铺土装置内；
66.s2、自动铺土：铺土电机同步驱动上部的铺土搅拌齿和下部的铺土落土皮带运动，铺土落土皮带通过铺土漏斗将床土撒至穴盘上，然后通过扫土牛筋板将穴盘表面的床土扫至各个穴孔内，通过扫平毛刷辊将穴盘表面的床土扫平，并将多余的床土扫走，通过第一打穴辊将穴孔内的床土压实；
67.s3、自动播种：铺完床土的穴盘通过播种输送带进行水平输送，输送过程中播种机头将种子播至各个穴孔内；
68.s4、自动覆土：播种后的穴盘进入自动覆土装置内，首先通过第二打穴辊对穴孔进行压实，然后覆土电机同步驱动上部的覆土搅拌齿和下部的覆土皮带运动，覆土皮带将覆土撒至穴盘上，最后通过扫土牛筋板将穴盘表面的覆土扫至各个穴孔内；
69.s5、自动叠盘：覆土后的穴盘逐一整齐叠起。
70.以上所述为本实用新型最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本实用新型的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本实用新型的技术启示而进行的等效变换，也在本实用新型的保护范围之内。