一种具有保护功能的灭火机器人的制作方法

本发明特别涉及一种具有保护功能的灭火机器人。

背景技术：

由于城市化进程以及工业化进程的不断加快，各种大型火灾和危险化学品的泄露事故时有发生，进而引发火灾并伴随有爆炸，易燃、易爆、高辐射及有毒化工等场所发生火灾时，由于火情状况不明，消防人员无法靠近施救，继而需要用到消防灭火机器人。

现有的消防灭火机器人在使用过程中消防灭火机器人的防火能力低，容易被火焰损坏，继而导致消防灭火机器人的使用寿命较短，同时由于拆装较为麻烦，固需要保养和维修时劳动强度较大。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有保护功能的灭火机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有保护功能的灭火机器人，包括底座、滚轮、保护机构和连接机构，所述底座水平设置，所述滚轮安装在底座上，所述保护机构和连接机构均设置在底座上；

所述连接机构包括连接筒、限位圈、固定筒、转动组件和连接组件，所述连接筒竖向设置在底座的上方，所述固定筒竖向设置在连接筒和底座之间，所述固定筒和连接筒同轴设置，所述固定筒的顶端设有开口，所述连接筒的底端设有连接口，所述连接筒底端的端面上设有环形限位槽，所述限位圈设置在固定筒顶端的端面上，所述限位圈位于固定筒和连接筒之间，所述限位圈远离固定筒的一端位于限位槽内，所述限位圈与限位槽滑动连接，所述限位圈与固定筒同轴设置；

所述转动组件设置在固定筒内部的底端，所述连接组件设置在连接筒内，所述连接组件与转动组件连接，所述转动组件包括轴承座、桨叶和转杆，所述轴承座设置在固定筒内部的底端，所述转杆竖向设置在固定筒内，所述转杆的底端通过轴承座与固定筒内部的底端连接，所述桨叶安装在转杆上，所述固定筒的一侧设有进水管，所述桨叶与进水管正对设置；

所述保护机构包括洒水组件和喷水组件，所述洒水组件设置在连接筒的顶端，所述喷水组件设置在连接筒上，所述洒水组件与连接组件连接。

为了实现对连接筒的保护，所述洒水组件包括连通管和喷头，所述喷头设置在连接筒的上方，所述连通管竖向设置在连接筒内，所述连通管的顶端通过连接筒与喷头连通，所述连通管与连接筒同轴设置，所述喷头正对连接筒设置，所述连通管位于连接筒的一端上设有若干进水孔，各进水孔均匀设置。

为了提升保护效果，所述喷水组件有若干个，各喷水组件沿着连接筒的内圈周向均匀设置，所述喷水组件包括连接杆、滚珠和第一弹簧，所述连接筒的内壁上设有连通孔，所述连接杆设置在连通孔内，所述连接杆中空设置，所述连接杆靠近连通管的一端设有限位口，所述滚珠位于限位口上，所述第一弹簧设置在连接杆内，所述第一弹簧的一端与滚珠连接，所述第一弹簧的另一端与连接杆远离连通管的一端连接，所述第一弹簧处于压缩状态，所述连接杆远离连通管的一端设有若干出水孔，各出水孔均匀设置。

为了实现对连接筒和连接管的限位，所述连接组件设置在连通管的底端和转杆的顶端之间，所述连接组件包括限位板、定位板、限位块和抵靠单元，所述定位板水平设置在转杆的顶端，所述限位板水平设置在连通管的底端，所述限位板与定位板正对设置，所述限位板与定位板均匀圆形板，所述限位板与定位板同轴设置，所述定位板上设有柱形凹槽，所述限位板位于凹槽内，所述限位板与凹槽滑动连接，所述凹槽上设有两条u型槽，两条u型槽关于凹槽的轴线对称设置，所述限位块有两块，两块限位块均设置在限位板上，两块限位块关于限位板的轴线对称设置，所述限位块位于u型槽内，所述限位块与u型槽滑动连接。

为了提升限位效果，所述凹槽的内壁上设有环形连接槽，所述连接槽与u型槽连通，所述抵靠单元有两个，两个抵靠单元均设置在连接槽内，两个抵靠单元关于u型槽对称设置，所述抵靠单元包括第二弹簧、抵靠板和推动板，所述第二弹簧设置在连接槽内，所述抵靠板有两块，两块抵靠板分别设置在第二弹簧的两端，所述推动板有两块，两块推动板分别设置在第二弹簧的两端，所述推动板位于抵靠板和第二弹簧之间，所述第二弹簧的两端分别连接有一块推动板，所述推动板远离第二弹簧的一端与抵靠板抵靠，所述推动板与连接槽滑动连接，所述抵靠板与连接槽一侧的内壁连接，所述抵靠板位于u型槽的正下阀，所述抵靠板的宽度小于连接槽的宽度，所述抵靠板到连接槽内壁之间的距离大于限位块的厚度。

本发明的有益效果是，该具有保护功能的灭火机器人通过保护机构实现对主体的保护，防止内部元气件因温度过高而损坏，同时防止火灾过大，导致主体外部的损坏，延长该装置的实用寿命，通过连接机构实现对连接筒和连通管的连接，实现对连接管和连接筒的转动，从而提升保护效果，并且这里对连接筒拆卸时，并不需要用到螺丝、螺丝、扳手等工具，拆卸方便，降低了维修和保养时的劳动强度，提高了使用的实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的具有保护功能的灭火机器人的结构示意图；

图2是图1的a部放大图；

图3是本发明的具有保护功能的灭火机器人连通管、转杆和连接组件的连接结构示意图；

图4是本发明的具有保护功能的灭火机器人定位板和抵靠单元的连接结构示意图；

图5是本发明的具有保护功能的灭火机器人定位板的结构示意图；

图中：1.底座，2.滚轮，3.连接筒，4.限位圈，5.固定筒，6.轴承座，7.桨叶，8.转杆，9.连通管，10.喷头，11.连接杆，12.滚珠，13.第一弹簧，14.限位板，15.定位板，16.限位块，17.第二弹簧，18.抵靠板，19.推动板。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种具有保护功能的灭火机器人，包括底座1、滚轮2、保护机构和连接机构，所述底座1水平设置，所述滚轮2安装在底座1上，所述保护机构和连接机构均设置在底座1上；

所述连接机构包括连接筒3、限位圈4、固定筒5、转动组件和连接组件，所述连接筒3竖向设置在底座1的上方，所述固定筒5竖向设置在连接筒3和底座1之间，所述固定筒5和连接筒3同轴设置，所述固定筒5的顶端设有开口，所述连接筒3的底端设有连接口，所述连接筒3底端的端面上设有环形限位槽，所述限位圈4设置在固定筒5顶端的端面上，所述限位圈4位于固定筒5和连接筒3之间，所述限位圈4远离固定筒5的一端位于限位槽内，所述限位圈4与限位槽滑动连接，所述限位圈4与固定筒5同轴设置；

所述转动组件设置在固定筒5内部的底端，所述连接组件设置在连接筒3内，所述连接组件与转动组件连接，所述转动组件包括轴承座6、桨叶7和转杆8，所述轴承座6设置在固定筒5内部的底端，所述转杆8竖向设置在固定筒5内，所述转杆8的底端通过轴承座6与固定筒5内部的底端连接，所述桨叶7安装在转杆8上，所述固定筒5的一侧设有进水管，所述桨叶7与进水管正对设置；

所述保护机构包括洒水组件和喷水组件，所述洒水组件设置在连接筒3的顶端，所述喷水组件设置在连接筒3上，所述洒水组件与连接组件连接。

通过保护机构实现对主体的保护，防止内部元气件因温度过高而损坏，同时防止火灾过大，导致主体外部的损坏，延长该装置的实用寿命，通过连接机构实现对连接筒3和转杆8的连接，从而提升保护效果，并且这里对连接筒3拆卸时，并不需要用到螺丝、螺丝、扳手等工具，拆卸方便，降低了维修和保养时的劳动强度，提高了使用的实用性。

如图2所示，为了实现对连接筒3的保护，所述洒水组件包括连通管9和喷头10，所述喷头10设置在连接筒3的上方，所述连通管9竖向设置在连接筒3内，所述连通管9的顶端通过连接筒3与喷头10连通，所述连通管9与连接筒3同轴设置，所述喷头10正对连接筒3设置，所述连通管9位于连接筒3的一端上设有若干进水孔，各进水孔均匀设置。

为了提升保护效果，所述喷水组件有若干个，各喷水组件沿着连接筒3的内圈周向均匀设置，所述喷水组件包括连接杆11、滚珠12和第一弹簧13，所述连接筒3的内壁上设有连通孔，所述连接杆11设置在连通孔内，所述连接杆11中空设置，所述连接杆11靠近连通管9的一端设有限位口，所述滚珠12位于限位口上，所述第一弹簧13设置在连接杆11内，所述第一弹簧13的一端与滚珠12连接，所述第一弹簧13的另一端与连接杆11远离连通管9的一端连接，所述第一弹簧13处于压缩状态，所述连接杆11远离连通管9的一端设有若干出水孔，各出水孔均匀设置。

这里通过连接组件实现对连通管9的连接，这里当该装置进行灭火时，通过进水管内水流的冲击，实现对桨叶7的转动，桨叶7转动驱动转杆8转动，同时实现对固定筒5内部的灌水，这里转杆8通过连接组件实现对连通管9的转动，连通管9驱动连接筒3转动，同时连通管9驱动喷头10转动，这里当因为连接筒3和固定筒5是相互抵靠的，同时又是通过限位圈4进行限位和密封的，所以这里的水时可以将连接筒3和固定筒5内部填满，当连接筒3和固定筒5内部的水满时，进水管继续进水，从而使得连接筒3和固定筒5内部的压力变大，这时水就会通过连通管9上的进水孔，流入至连通管9内，然后通过喷头10喷出，从而实现对主体的保护，这里通过喷头10的旋转导致喷头10内部水的转动，从而扩大主体的保护范围，从而提升保护效果，这里由于进水管的进水速度大于喷头10的喷水速度，所以这时的连接筒3和固定筒5内部的压力还是会缓慢的增加，这时当压力达到预设值时，这时滚珠12受力移动，从而使得连接筒3内部的水通过滚珠12流入至连接杆11内，然后通过连接杆11上的出水孔喷出，使得主体周边的温度降低，同时实现对主体的再次保护，提升保护效果。

如图3-5所示，为了实现对连接筒3和连接管的限位，所述连接组件设置在连通管9的底端和转杆8的顶端之间，所述连接组件包括限位板14、定位板15、限位块16和抵靠单元，所述定位板15水平设置在转杆8的顶端，所述限位板14水平设置在连通管9的底端，所述限位板14与定位板15正对设置，所述限位板14与定位板15均匀圆形板，所述限位板14与定位板15同轴设置，所述定位板15上设有柱形凹槽，所述限位板14位于凹槽内，所述限位板14与凹槽滑动连接，所述凹槽上设有两条u型槽，两条u型槽关于凹槽的轴线对称设置，所述限位块16有两块，两块限位块16均设置在限位板14上，两块限位块16关于限位板14的轴线对称设置，所述限位块16位于u型槽内，所述限位块16与u型槽滑动连接。

为了提升限位效果，所述凹槽的内壁上设有环形连接槽，所述连接槽与u型槽连通，所述抵靠单元有两个，两个抵靠单元均设置在连接槽内，两个抵靠单元关于u型槽对称设置，所述抵靠单元包括第二弹簧17、抵靠板18和推动板19，所述第二弹簧17设置在连接槽内，所述抵靠板18有两块，两块抵靠板18分别设置在第二弹簧17的两端，所述推动板19有两块，两块推动板19分别设置在第二弹簧17的两端，所述推动板19位于抵靠板18和第二弹簧17之间，所述第二弹簧17的两端分别连接有一块推动板19，所述推动板19远离第二弹簧17的一端与抵靠板18抵靠，所述推动板19与连接槽滑动连接，所述抵靠板18与连接槽一侧的内壁连接，所述抵靠板18位于u型槽的正下阀，所述抵靠板18的宽度小于连接槽的宽度，所述抵靠板18到连接槽内壁之间的距离大于限位块16的厚度。

这里当需要对连接筒3进行拆卸维修和保养时，只需拉动连接筒3，使得连接筒3向着远离底座1的方向移动，连接筒3移动驱动连通管9移动，连通管9驱动限位板14移动，限位板14驱动限位块16移动，使得限位块16与连接槽远离转杆8一侧的内壁抵靠，这时转动连接筒3，连接筒3转动驱动实现对限位板14的转动，限位板14转动驱动限位块16转动，当限位块16位于u型槽内时，通过拉动连接筒3即可实现对限位块16的取出，从而实现对连接筒3的取出，这样即可实现对连接筒3的拆卸，从而便于实现对连接筒3和固定筒5内部的保养和维修，这里通过第二弹簧17的回复力使得对推动板19的移动，使得推动板19与限位块16抵靠，使得限位块16与抵靠板18抵靠，从而实现对限位块16的限位，这时限位块16位于连接槽内，这时的第二弹簧17是一直处于压缩状态的，这里对连接筒3拆卸时，并不需要用到螺丝、螺丝、扳手等工具，拆卸方便，降低了维修和保养时的劳动强度，提高了使用的实用性。

通过保护机构实现对主体的保护，防止内部元气件因温度过高而损坏，同时防止火灾过大，导致主体外部的损坏，延长该装置的实用寿命，通过连接机构实现对连接筒3和转杆8的连接，从而提升保护效果，并且这里对连接筒3拆卸时，并不需要用到螺丝、螺丝、扳手等工具，拆卸方便，降低了维修和保养时的劳动强度，提高了使用的实用性。

这里通过连接组件实现对连通管9的连接，这里当该装置进行灭火时，通过进水管内水流的冲击，实现对桨叶7的转动，桨叶7转动驱动转杆8转动，同时实现对固定筒5内部的灌水，这里转杆8通过连接组件实现对连通管9的转动，连通管9驱动连接筒3转动，同时连通管9驱动喷头10转动，这里当因为连接筒3和固定筒5是相互抵靠的，同时又是通过限位圈4进行限位和密封的，所以这里的水时可以将连接筒3和固定筒5内部填满，当连接筒3和固定筒5内部的水满时，进水管继续进水，从而使得连接筒3和固定筒5内部的压力变大，这时水就会通过连通管9上的进水孔，流入至连通管9内，然后通过喷头10喷出，从而实现对主体的保护，这里通过喷头10的旋转导致喷头10内部水的转动，从而扩大主体的保护范围，从而提升保护效果，这里由于进水管的进水速度大于喷头10的喷水速度，所以这时的连接筒3和固定筒5内部的压力还是会缓慢的增加，这时当压力达到预设值时，这时滚珠12受力移动，从而使得连接筒3内部的水通过滚珠12流入至连接杆11内，然后通过连接杆11上的出水孔喷出，使得主体周边的温度降低，同时实现对主体的再次保护，提升保护效果。

这里当需要对连接筒3进行拆卸维修和保养时，只需拉动连接筒3，使得连接筒3向着远离底座1的方向移动，连接筒3移动驱动连通管9移动，连通管9驱动限位板14移动，限位板14驱动限位块16移动，使得限位块16与连接槽远离转杆8一侧的内壁抵靠，这时转动连接筒3，连接筒3转动驱动实现对限位板14的转动，限位板14转动驱动限位块16转动，当限位块16位于u型槽内时，通过拉动连接筒3即可实现对限位块16的取出，从而实现对连接筒3的取出，这样即可实现对连接筒3的拆卸，从而便于实现对连接筒3和固定筒5内部的保养和维修，这里通过第二弹簧17的回复力使得对推动板19的移动，使得推动板19与限位块16抵靠，使得限位块16与抵靠板18抵靠，从而实现对限位块16的限位，这时限位块16位于连接槽内，这时的第二弹簧17是一直处于压缩状态的，这里对连接筒3拆卸时，并不需要用到螺丝、螺丝、扳手等工具，拆卸方便，降低了维修和保养时的劳动强度，提高了使用的实用性。

与现有技术相比，该具有保护功能的灭火机器人通过保护机构实现对主体的保护，防止内部元气件因温度过高而损坏，同时防止火灾过大，导致主体外部的损坏，延长该装置的实用寿命，通过连接机构实现对连接筒3和连通管9的连接，实现对连接管和连接筒3的转动，从而提升保护效果，并且这里对连接筒3拆卸时，并不需要用到螺丝、螺丝、扳手等工具，拆卸方便，降低了维修和保养时的劳动强度，提高了使用的实用性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。