本实用新型涉及一种用于监控仓储高度的设备以及一种包括这种设备的灭火设施。
背景技术：
在仓储领域中，通常将仓储货物，即所有类型的物料安置在仓库中并且在该处自立式安置或安置在货架上。
在这种情况下，可能出现仓储货物在仓库中或在货架中被安置为，使得如果例如将箱子堆垛得高至洒水器下方以致所述洒水器在其灭火特性方面受到限制，则所述仓储货物妨碍高效的灭火。
为了应对这种错误的装载，由仓库的操作员大多以不规则的时间间隔目视地检查仓库。
但是，这会导致，尽管操作员格外小心但在仓库中起火，而可能的仓储货物被堆放为，尤其被过高地堆放为，使得其妨碍有效的灭火。尤其是，由于超过
技术实现要素：
因此，本实用新型的目的是针对上述问题之一，改善常规现有技术或提供对迄今为止已知方案的替选方案。尤其是，要提供自动化的、有效的仓储高度监控。
由此，根据本实用新型，提出一种用于监控仓库尤其货架仓库优选高货架仓库的仓储高度的设备，所述设备包括：至少一个传感器，所述传感器尤其配置用于设置在仓库的上部区域中，其中所述传感器被设立用于对基本上相对于所述仓库水平的距离执行距离测量，所述距离测量监控预定义的最大仓储高度；和测量和/或控制单元，所述测量和/或控制单元设立用于，在通过传感器识别到超过
由此，提出一种设备，所述设备具有至少一个传感器和测量和/或控制单元。仓库本身例如能够是自立式仓库，托盘货架仓库，单排或多排立式仓库等，并且例如能够包括闭合的或板条状的中间板。
因此，传感器尤其被设立用于对基本上相对于所述仓库水平的距离执行距离测量，所述距离测量监控预定义的最大仓储高度。
也就是说，传感器尤其被设立用于监控仓库本身中的或仓库的货架中的特定的，即预定义的最大仓储高度。
预定义的最大仓储高度也能够称为允许的仓储高度。但是，预定义的最大仓储高度例如能够与货架或货架格有关。例如，具有五个格的货架，所述格分别具有1米的高度，其中货架格的预定义的最大仓储高度——与灭火装置例如洒水器的类型和构造、洒水器构造或洒水器类型和货架构造相关在大约0.5至0.9米的范围内，优选为0.8米。也就是说，预定义的最大仓储高度基本上是从距灭火装置例如洒水器的所需要的(竖直)距离中产生。
尤其是，需注意的是，在屋顶和天花板洒水器的喷射盘下方应遵循以下自由空间：
-在lh和oh设施中约0.5米，在吊顶式开放的天花板的情况下除外
-在lh和oh设施中在吊顶式开放的天花板的情况下约0.8米
-在hhp和hhs设施中约1米。
在货架洒水器的情况中，在洒水器喷射盘与仓储货物的上边缘之间的竖直距离应为至少为150mm，在使用扁平洒水器时，所述距离能够进一步减小，例如减小到大约100mm。
上述符号例如lh，oh，hhs和hhp涉及火灾危险等级并且详细含义是：
lh＝低火险(例如办公室)
oh＝普通火险(例如具有生产和仓库的混合区域)
hhs＝高火险仓储(例如，纯仓储区)
hhp＝高火险生产(例如纯生产区)。
例如能够通过将传感器悬挂于仓库天花板或通过将传感器在仓储货物上方设置在货架中，更确切地说，优选地以预定义的最大仓储高度来设置的方式，监控仓储高度。
传感器也能够安置在仓库的墙壁上，从该处起能够监控预定义的最大仓储高度。
在此，将预定义的最大仓储高度选择为，使得不会妨碍仓库内的灭火，例如在洒水器尤其是其喷射盘下方0.5米或0.8米或1.0米。该距离例如能够根据灭火装置的类型或火灾危险等级而变化。因此，在hss设施中，例如能够考虑1米，而在货架洒水器中，能够考虑0.15米。
在此能够借助于激光、声响、雷达或类似的设计用于检测或测量水平距离的传感器技术来监控预定义的最大仓储高度。
此外，所述设备具有测量和/或控制单元，所述测量和/或控制单元被设立用于在通过传感器识别到超过
也就是说，传感器例如检测：超过预定义的最大仓储高度并且将其或指示其的值转发给测量和/或控制单元。测量和/或控制单元又将传感器的信号转换为消息，例如转换为警告消息，所述消息能够用于触发贮存仓库中的警报。
优选地，传感器被设立用于执行激光距离测量。
由此，传感器优选地构成为激光传感器，例如旋转传感器或线性传感器。
在激光传感器中特别有利的是高的测量精度和越过远距离执行距离测量的可能性。
这在大型高货架仓库中是特别有利的。
在线性传感器的情况下，还可以在仓库中设置大量这样的传感器，使得所述传感器张成网络，所述网络基本上完全监控仓库。
也能够考虑使用激光传感器，所述激光传感器的激光束借助于镜围绕传感器引导。激光传感器能够可选地设置在可移动的轨道上或可移动的对象(例如无人机)上。
传感器优选是旋转传感器。
在这种情况下，特别有利的是，例如在小型仓库的情况下，仅须将一个传感器居中地设置在房间中。
但是，在大型仓库的情况下，能够适宜的是，使用或安装多个这种旋转传感器。
优选地，传感器具有至少一个竖直轴线(v)，并且还被设立用于围绕竖直轴线(v)执行至少90°，优选至少180°，特别优选至少360°的旋转运动(r)。
由此，传感器尤其被设立用于围绕其旋转轴线或围绕一个旋转轴线旋转。例如，如果传感器设置在墙壁上，那么至少180°是所期望的。在传感器中心地设置房间中的情况下，至少360°是所期望的。
特别优选地，传感器被设立用于围绕其自身的轴线旋转多次。
为此，例如能够在传感器中设置滑环，所述滑环实现从传感器头到测量和/或控制单元的信号传输。
在这种情况下，特别有利的是，不会引起可能的线缆的扭铰。
优选地，传感器具有至少一个竖直轴线(v)，并且还被设立用于以预定的旋转速度围绕竖直轴线(v)执行旋转运动(r)，所述旋转速度大约在每分钟1至90转的范围内。
由此，传感器尤其被设立用于至少在10秒内完整地围绕其自身的轴线旋转，并且同时执行多次距离测量，例如每隔0.5°执行距离测量。
在一个特别优选的实施方式中，传感器的转速是可设定的，例如在每60秒360°和每2秒360°之间。
特别优选地，传感器能够以可设定的采样率来参数化。例如，在每分钟1转时每隔5°进行测量。
优选地，测量和/或控制单元还被设立用于：在通过传感器识别到超过
由此，测量和/或控制单元尤其设立用于给每个识别到的超过
由此例如可行的是，根据时间戳区分传感器的消息，例如区分为例如错误消息和警告消息。
如果例如传感器在第一时间点识别到超过
在另一情况下，传感器在第一时间点识别到超过
在一个特别优选的实施方式中，为此也将位置，例如旋转角度保存在测量和/或控制单元的寄存器中。
由此可行的是，仓库人员能够通过读取寄存器，例如在根据本实用新型的设备的屏幕上，在与所述设备连接的屏幕上，确定是否和/或在何处和/或在何时和/或以何种方式超过
优选地，所述设备具有与测量和/或控制单元连接的寄存器，所述寄存器旨在存储由传感器检测到的数据，尤其首次在仓库内初始化所述设备，和此外或者替选地，将当前距离与之前的距离进行比较，和此外或者替选地，将当前距离与初始化距离进行比较。
也就是说，尤其提出，将实际值与期望值进行比较，并且在有偏差的情况下确定仓库的错误和尤其是错误的装载。
由此，所述设备还包括寄存器，所述寄存器与测量和/或控制单元连接，并且优选能够是测量和/或控制单元的组成部分。寄存器能够设置在用于监控仓储高度的设备中或者外部，例如更远地设置在云上。
寄存器在此尤其设立用于存储表示预定距离的各种值，并且在某些情况下在计算单元、计算机的处理器等的帮助下将其进行比较，例如利用旋转角度和时间戳。
优选地，寄存器还在第一步中被初始化，尤其在空置的和/或允许堆垛的仓库中。
由此，所述设备尤其被设立用于区分例如因行驶穿过仓库的堆垛器引起的短时干扰和仓库的错误的装载，即货架的过高的装载之间的干扰。
优选地，测量和/或控制单元还被设立用于借助于寄存器触发警报，尤其借助于位于仓库中的(光学的)警报单元，例如闪光灯，和/或将信号，例如数据信号有线或无线地输出给外部仪器。
由此，测量和/或控制单元尤其能够借助于与寄存器的数据比较来确定仓库的过高的装载。
由测量和/或控制单元触发的警报在此能够是光学的和/或声学的。
例如借助于设置在仓库中的闪光灯。
优选地，所述设备还包括光学的警报单元，尤其闪光灯，所述光学的警报单元被设立用于在仓库内将消息，优选警告消息作为光学可见的警报输出给测量和/或控制单元。
由此，所述设备尤其包括闪光灯，所述闪光灯例如能够在仓库中闪烁地发出红光。
优选地，根据本实用新型的设备还包括接口，所述接口被设立用于在测量和/或控制单元和控制中心之间交换数据，其中所述接口优选构成为通信单元，所述通信单元被设立用于向计算机或云服务器传输信号，优选传输给仓库工人的移动终端。
只要在本申请中提及中心，其尤其还意味着洒水器监控中心和/或火灾报警控制中心和/或消防控制中心和/或故障报告中心及其变型。
优选地，除了测量和控制单元之外，根据本实用新型的设备还包括通信单元，所述通信单元被设立用于将数据传输到另一装置，尤其中心和/或计算机和/或云服务器和/或移动终端。
由此，根据本实用新型的设备尤其包括接口，例如数据总线，借助于所述接口，所述设备能够与其他消防设备例如洒水器监控中心或火灾报警和/或消防控制中心通信。
但是，接口也能够构成为通信单元，所述通信单元例如被设立用于接收测量和/或控制单元的数据并且将其或由此产生的信号转发给第三方。第三方例如能够是洒水器监控中心(或另一中心)或外部的远程监控装置，例如云、云服务器或计算机。云或云服务器，例如在该处保存/存储的数据，信息等，优选又能够借助于移动电话来调用和呼叫。由此，通信单元还被设立用于向云、云服务器、计算机或移动电话，例如，仓库工人的移动电话发送警报或仓库的错误的装载。
通信单元在此能够使用不同的传输路径和机构，例如线缆、无线电模块(lora，ism频段433mhz区域1(ism-band433mhzregion1)和/或srd频段868mhz欧洲(srd-band868mhzeuropa))。由此，通信单元也能够是线缆或传输模块，在所述线缆或传输模块中数据被传输给所期望的端口、目标地址等。
优选地，所述设备还包括可通过测量和/或控制单元执行的计算机程序产品，所述计算机程序产品包括指令，当在计算机上执行所述指令时，所述指令促使传感器执行距离测量并且利用至少两个时间戳来区分所识别到的超过
由此，所述设备还包括例如能够由测量和/或控制单元或作为所述设备组成部分的另一计算机执行的软件。
借助该软件，能够移动传感器，例如旋转和/或调节，并且此外或替选地，区分传感器的测量是否仅在短时间内受到干扰，例如受行驶经过仓库的堆垛器或者仓库的错误的装载，尤其货架被过高的装载干扰。
传感器在此以预定的时间间隔进行相应的测量，然后测量被相应地评估。
在传感器构成为旋转传感器时，所述传感器在此能够构成为永久地或在预定的间隔中旋转，或者能够手动地触发，例如由仓库的操作人员触发。
根据本实用新型，还提出一种用于仓库的灭火设施，尤其水消防设施，所述灭火设施包括至少一个消防流体出口，尤其喷嘴和/或洒水器或上述的用于监测仓储高度的设备。
仓库优选是自立式仓库、托盘货架仓库、单排或多排立式仓库等，并且例如包括闭合的或板条状的中间板。
在一个优选的实施方式中，灭火设施是洒水器设施。
此外优选地，根据本实用新型的设备的传感器于是设置在洒水器设施的一个或多个洒水器的一个或多个抛洒锥体外部。
优选地，灭火设施包括中心，所述中心与以上或以下描述的根据本实用新型的设备连接，以便尤其借助于闪光灯来触发警报，警告等。
所述中心，如所提及的那样，能够构成为洒水器监控中心和/或火灾报告中心和/或消防控制中心和/或故障报告中心。
所描述的警报在此也能够是光学的或声学的或触觉上可感知的干扰/警告。
根据本实用新型还提出，在灭火设施中使用上述或下述的用于监控仓库的仓储高度的设备。
最后，提出一种灭火设施的中心，所述中心与根据本实用新型在上文中所描述的设备相关联，以便在需要时，例如在识别到超过
根据前述实施例中任一项所述的灭火设施的中心，其中，所述中心与根据实施例中任一项所述的设备相关联，以便触发警报、故障或警告等。
附图说明
现在，在下文中参考附图示例性地根据实施例详细阐述本实用新型，其中相同的附图标记用于功能相同的组件。
图1示出根据本实用新型的灭火设施的示意图，所述灭火设施包括根据本实用新型的用于监控仓库中的仓储高度的设备，
图2示出根据本实用新型的用于监控仓库中的仓储高度的设备的传感器的示意性俯视图，并且
图3示意性地示出根据本实用新型的用于监控仓储高度的设备的测量和/或控制单元的工作方式，尤其是比较两个距离测量。
具体实施方式
图1示出根据本实用新型的灭火设施1000的示意图，所述灭火设施包括根据本实用新型的用于监控仓库2000的仓储高度的设备1100，其中仓库2000具有最大仓储高度2100和预定义的最大仓储高度2120，并且还包括具有货架高度2210的货架2200。
最大仓储高度2100受结构所限，并且取决于仓库2000的设计方案，尤其取决于仓库的天花板高度或货架高度。
预定义的最大仓储高度2120取决于灭火设施尤其洒水器1200的设计方案。
通常，预定义的最大仓储高度2120在最大仓储高度2100和货架高度2210之间，其中货架高度2210小于最大仓储高度2100。
灭火设施2000在此基本上包括用于监控仓储高度的设备1100、洒水器1200和中心1300。中心1300优选构成为洒水器监控中心，其与火灾报告和/或消防控制中心3000连接。但是，也可行的是，灭火设施2000直接与云服务器连接。
用于监控仓储高度的设备1100包括旋转传感器1110、测量和/或控制单元1120、寄存器1130、闪光灯1140，接口1150和计算机程序产品1160。
旋转传感器1110设立用于，设置在仓库2000的上部区域中，即例如设置在仓库天花板下方或货架2200上方或货架高度2210上方。
此外，旋转传感器1110设立用于，借助于激光距离测量装置工作并且对基本上相对于所述仓库2000水平的距离di，dn执行距离测量di(αi)，dn(αn)，所述距离测量监控预定义的最大仓储高度2120，尤其如在图2中所示的那样。
为此，旋转传感器1110具有至少一个竖直轴线(v)，并且还被设立用于围绕竖直轴线(v)执行至少360°的旋转运动(r)。
由此，旋转传感器1110被设立用于在如下平面中测量整个仓库2000，在所述平面中执行距离测量di(αi)，dn(αn)。
在一个优选的实施方式中，旋转传感器1110例如至少具有每10秒360°的旋转速度。
测量和/或控制单元1120还设立用于，在通过旋转传感器1110识别到超过
为此，测量和/或控制单元1120同样设立用于，在通过旋转传感器1110识别到超过
此外，测量和/或控制单元1120与寄存器1130连接，所述寄存器旨在存储通过旋转传感器1110检测到的数据，尤其以便首次初始化仓库内的设备，并且此外或者替选地，以便将当前的距离dn与先前的距离dn-1比较，并且此外或者替选地将当前的距离与初始距离di比较。下面在图3处阐述这种比较的可行性。
此外，测量和/或控制单元1120经由接口1150直接或间接地与洒水器监控中心1300连接并且从而与闪光灯1140连接，以便触发光学的警报a。
由此，闪光灯1140也至少被设立用于将通知f，w，优选警告消息w作为光学可见的警报a输出给仓库2000内的测量和/或控制单元1120。
此外，接口1150由此至少被设立用于在测量和/或控制单元与中心1300之间交换数据，此外或替选地用于在测量和/或控制单元与火灾报告和/或消防控制中心3000之间交换数据，并且在洒水器监控中心1300和此外或者替选地火灾报告和/或消防控制中心和/或云服务器/运营商之间交换数据。
该解决方案的替选方案是如下实施方式，其中测量和/或控制单元1120具有通信单元，所述通信单元被设立用于，将测量和/或控制单元1120的数据传输给另一装置，尤其中心和/或计算机和/或云服务器和/或移动终端。如果测量和/或控制单元1120的数据借助于通信单元例如传输到计算机和/或云服务器，那么在这些单元中进行新值和实际值之间的相应比较，并且在超过特定值时于是触发如所描述的那样的警报。上述解决方案在此能够代替或补充经典的中心如洒水器中心，其方式是：在计算机和/或云服务器中进行特定的比较和算术运算并且将结果提供给中心，以便采取适当的措施，例如触发警报。因此，接口1150的构成方案很大程度上也与要给哪些技术单元提供数据相关，例如控制中心1300或火灾报告和/或消防控制中心3000或云服务器，云或计算机等，并且接口针对相应的需求和应用目的优化和调整。
此外，设备1100包括可由测量和/或控制单元1120执行的计算机程序产品1160，所述计算机程序产品包括指令，所述指令当其在计算机上执行时促使旋转传感器1110执行围绕竖直轴线(v)的旋转运动(r)，并且利用至少两个时间戳tn，tn-1来区分已识别的超过
图2优选如在图1中所示出的那样示出根据本实用新型的用于监测仓库2000中的仓储高度的设备1100的传感器1110的示意性俯视图。
旋转传感器1110设置在仓库的天花板下方，并且被设立用于执行旋转运动(r)。
在第一步骤中，在空置状态中测量仓库并且储存初始化的距离di。
在运行进行时，旋转传感器1110围绕其竖直轴线(v)旋转并且在此在其旋转期间执行重复的距离测量dn，dn-1。
将如此获得的距离测量dn，dn-1的值与初始化的距离di进行比较。
如果所获得的或当前的值dn小于初始化距离di，那么首先存在表示旋转角度αn的错误消息。
该值也能够与以前的距离测量dn-1比较。
如果错误消息之前已经出现过一次，例如旋转传感器预先旋转了一圈，那么能够得出结论：货架2200在旋转角度方向αn上具有颠倒的或过高的仓储，即灭火设施的障碍物h。
与此相应地，生成警告消息w，所述警告消息例如被发送到洒水器监控中心。
图3优选如在图1中所示出的那样示意性地示出根据本实用新型的用于监测仓储高度的设备的测量和/或控制单元的工作模式，尤其是示出两个距离测量dn，dn-1的比较。
首先，在第一步骤s1中，测量空置的仓库。为此，旋转传感器例如完整旋转360°一次，并且为每个旋转角度αi收集相应的距离di。
由此，获得相应的数据集[di(αi)]，这通过步骤s2表明。
紧接着，将如此获得的数据保存在寄存器1130中，这通过步骤s3表明。
由此，方法步骤s1至s3构成旋转传感器的实际初始化。
紧接着，能够使旋转传感器规律地进入运行，这通过方法步骤s4表明。在这种情况下，旋转传感器围绕其自身的轴线旋转并且测量仓库。
如此获得的距离dn(αn)被传输给测量和/或控制单元1120。这通过方法步骤s5表明。
在一个实施方式中，旋转传感器附加地传送其旋转角αn；在另一实施方式中，通过测量和/或控制单元1120在旋转传感器处查询旋转角αn或从控制数据中推导出旋转角αn。这通过方法步骤s5.1表明。
测量和/或控制单元1120在寄存器中针对相应的旋转角度αn查询初始化值αi，其中该旋转角度对应于同一旋转角度，即αi(αn)。这通过方法步骤s6表明。
测量和/或控制单元从寄存器1130中获得相应的距离di(αn)。这通过方法步骤s7表明。
于是，测量和/或控制单元1120将所测量的距离dn(αn)与初始化值di(αn)进行比较。这通过方法步骤s8表明。
如果所测量的dn(αn)小于初始化值di(αn)，那么存在错误。该错误设有时间戳。这通过方法步骤s9表明。
紧接着，将错误作为错误消息f存储在寄存器1130中。这通过方法步骤s10表明。
此外，测量和/或控制单元1120检查在先前时间点tn-1是否已经发生这样的错误f(tn，αn)一次。这通过方法步骤s11表明。
如果是这种情况，那么查询先前的错误f(tn-1，αn)的相应的时间戳tn-1。这通过方法步骤s12表明。
最后，测量和/或控制单元1120根据警告消息标准来决定是否必须输出警告消息w，所述警告消息例如激活闪光灯。例如，为此从两个错误消息f(tn，αn)和f(tn-1，αn)中求取时间差td。该时间差td于是紧接着与停机时间tt和应答时间tq进行比较。停机时间tt例如能够设置为20秒，以便排除短时措施，而应答时间tq例如能够设置为2小时，以便排除过时的错误消息。这通过方法步骤s13表示。
如果满足警告消息标准，那么输出警告消息(w)，借助于所述警告消息，例如激活仓库中的闪光灯。对于输出警告消息(w)的情况而言，该警告消息也被保存在寄存器中，以便能够针对之后的再检查来验证。
但是，也可以考虑的是，例如借助于测量和/或控制单元将警告消息(w)发送给仓库中的人员，所述警告消息优选包括何处存在故障的坐标。这例如能够经由上述接口来实现，所述接口优选构成为通信单元。该消息的发送在此例如能够无线地发送给云、移动电话和/或仓库的操作员。
附图标记列表
1000灭火设施
1100监控仓储高度的设备
1110旋转传感器
1112监控区段
1120测量和/或控制单元
1130寄存器
1140闪光灯
1150接口
1160计算机程序产品
1200洒水器
1300中心，尤其洒水器监控中心
2000仓库
2100最大仓储高度
2120预定义的最大仓储高度
2200货架
2210货架高度
3000火灾报警和/或灭火控制中心
a警报
d，di，dn距离
di(αi)，dn(αn)距离测量
di初始化距离
dn-1先前的距离
dn当前距离
f错误消息
h障碍物
r旋转运动
s1、s2、…、sn方法步骤
tn、tn-1时间戳
ttot停机时间
tmax最大时间
v竖直轴线
w警告消息
α，αn，αn-1转动角度
本文用于企业家、创业者技术爱好者查询，结果仅供参考。
