一种干粉消防无人机的制作方法

本实用新型涉及变电站消防设施技术领域，尤其涉及一种干粉消防无人机。

背景技术：

变电站在整个输变电系统中承担着承上启下的重要作用，而变电站能否安全运行，消防又是重要的环节，针对突发事件，消防系统能否正常投入运行，实现压制和扑灭早期火灾是非常关键的。然而变电站的重点结构一般设置在高空等常规消防设备难以抵达的位置，因此当发生危险事故时，常规消防设备很难进行及时有效的处理。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、使用方便和能够及时有效处理火灾事故的干粉消防无人机。

为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：

一种干粉消防无人机，包括无人机本体和储存装置，所述无人机本体托持连接所述储存装置，所述储存装置上设置有喷射管道，所述储存装置内设有干粉储存区和高压气储存区，干粉储存区和高压气储存区之间通过设有信号阀的连接管连通，干粉储存区与喷射管道之间通过设有阀体的连接管连通。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述储存装置还包括方向调节装置，所述喷射管道一端与干粉储存区连通，另一端的喷头处连接有方向调节装置，通过方向调节装置调整喷头与喷射管道的管身之间的夹角。

所述方向调节装置包括固定座、第一驱动件、连接座和第二驱动件；所述固定座固定连接于管身上，所述连接座和第一驱动件连接于固定座上，连接座在第一驱动件的驱动下能沿一平面相对固定座摆动；所述喷头和第二驱动件连接于连接座上，喷头在第二驱动件的驱动下能沿与连接座摆动平面垂直的另一平面相对于连接座摆动。

所述高压气储存区处设有监测其内部压力的压力表和与其内部接通的安全阀。

所述无人机本体上设有声光报警装置。

干粉消防无人机还包括监测控制装置，所述监测控制装置通过通信模块与无人机本体通信。

所述无人机本体上设有摄像装置，所述摄像装置通过通信模块将图像信息传输至监测控制装置。

所述无人机本体上还设有通过摄像装置进行红外成像的红外成像模块。

所述无人机本体上还设有照明装置。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的干粉消防无人机，在储存装置内设有干粉储存区和高压气储存区，分别用于储存消防干粉和高压气体，干粉储存区和高压气储存区之间通过设有信号阀的连接管连通，干粉储存区与喷射管道之间通过设有阀体的连接管连通。当发现火情时，无人机本体托持储存装置到达着火点，之后信号阀打开，高压气储存区内储存的高压气通过连接管快速进入干粉储存区当中，使干粉发散并与高压气混合；之后与喷射管道连接的连接管上的阀体打开，干粉以高压气体的高压为动力，沿着喷射管道喷出，从而对着火点进行灭火。

本实用新型的设置方式中，无人机作为消防干粉移动的载体，以其小巧性和灵活性能够快速穿梭并到达着火点，因此能够实现及时有效的处理，避免火情扩大。并且本实用新型将干粉与高压气分别储存，在使用时，利用高压气的高压冲散干粉，保证了干粉及压力随时可用，避免传统干粉灭火器在使用之前还需要摇动的步骤，因此适用于无人机灭火这种自动化灭火方式。

附图说明

图1是本实用新型的干粉消防无人机的结构示意图；

图2和图3是本实用新型的干粉消防无人机中方向调节装置的结构示意图。

图例说明：1、无人机本体；2、储存装置；21、喷射管道；211、喷头；212、管身；22、方向调节装置；221、固定座；222、第一驱动件；223、连接座；224、第二驱动件。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本文实用新型做更全面、细致地描述，但本实用新型的保护范围并不限于以下具体实施例。

实施例：

如图1所示，本实施例的干粉消防无人机，包括无人机本体1和储存装置2，无人机本体1托持连接储存装置2，储存装置2上设置有喷射管道21，储存装置2内设有干粉储存区和高压气储存区，干粉储存区和高压气储存区之间通过设有信号阀的连接管连通，干粉储存区与喷射管道21之间通过设有阀体的连接管连通。当发现火情时，无人机本体1托持储存装置2到达着火点，之后信号阀打开，高压气储存区内储存的高压气通过连接管快速进入干粉储存区当中，使干粉发散并与高压气混合；之后与喷射管道21连接的连接管上的阀体打开，干粉以高压气体的高压为动力，沿着喷射管道21喷出，从而对着火点进行灭火。

本实施例的设置方式中，无人机作为消防干粉移动的载体，以其小巧性和灵活性能够快速穿梭并到达着火点，因此能够实现及时有效的处理，避免火情扩大。并且本实施例将干粉与高压气分别储存，在使用时，利用高压气的高压冲散干粉，保证了干粉及压力随时可用，避免传统干粉灭火器在使用之前还需要摇动的步骤，因此适用于无人机灭火这种自动化灭火方式，加强了变电站灭火方面的机动性、快速响应性和二次消除隐患的监管能力。并且这种消防方式提供了消防领域在空中力量的支援，更好的保障变电站消防安全。

本实施例中，如图2和图3所示，储存装置2还包括方向调节装置22，喷射管道21一端与干粉储存区连通，另一端的喷头211处连接有方向调节装置22，通过方向调节装置22调整喷头211与喷射管道21的管身212之间的夹角。相比于控制无人机本体1自身移动从而使喷射管道21的喷头211对准着火点来说，控制喷头211调节角度来扫射着火区域更为简单方便，控制过程所需能量也更低，因此实用性更佳。

本实施例中，方向调节装置22包括固定座221、第一驱动件222、连接座223和第二驱动件224；固定座221固定连接于管身212上，连接座223和第一驱动件222连接于固定座221上，连接座223在第一驱动件222的驱动下能沿一平面相对固定座221摆动；喷头211和第二驱动件224连接于连接座223上，喷头211在第二驱动件224的驱动下能沿与连接座223摆动平面垂直的另一平面相对于连接座223摆动。

在方向调节的过程中，由于连接座223相对固定座221的摆动方向与喷头211相对连接座223的摆动方向相垂直，因此在第一驱动件222和第二驱动件224的驱动下，喷头211的朝向可以覆盖与管身212垂直的平面区域，扩大了无人机本体1在一个位置能够覆盖的消防范围，从而大大减少了无人机本体1所需的移动距离。

本实施例中，高压气储存区处设有监测其内部压力的压力表和与其内部接通的安全阀，便于工作人员检查设备状态，并且当压力出现异常情形时，安全阀可以启动保护设备。

本实施例中，无人机本体1上设有声光报警装置，在工作过程中，声光报警装置可以提醒附近人员注意安全。

本实施例中，干粉消防无人机还包括监测控制装置，监测控制装置通过通信模块与无人机本体1通信，通过监测控制装置，工作人员可以对无人机本体1发送移动指令，对储存装置2发出喷射指令，以及对方向调节装置22发出调节指令，方便工作人员控制。

本实施例中，无人机本体1上设有摄像装置，摄像装置通过通信模块将图像信息传输至监测控制装置，方便工作人员实时观察灭火情况，确保干粉喷射的有效性。

本实施例中，无人机本体1上还设有通过摄像装置进行红外成像的红外成像模块，通过红外成像图像，工作人员可以快速找到高温点，不仅有利于着火情形下的快速灭火，还有利于提前消除隐患。

本实施例中，无人机本体1上还设有照明装置，本实施例的照明装置满足目标在10m处不小于0.6lx的照度，确保浓烟或低照度情形下也能够通过摄像装置得到着火点具体图像情形。

本实施例中，还可以在喷射管道21的端部设置快拆接口，通过快拆结构与设有阀体的连接管连通，当干粉储量不足需要进行更换时，可以快速拆接。并且通过该快拆接口还能与水管等其他消防设施连接，形成系留无人机等消防设备。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例。对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型的技术构思前提下所得到的改进和变换也应视为本实用新型的保护范围。