一种林业用智能灭火机器人的制作方法

本实用新型涉及林业技术领域，具体为一种林业用智能灭火机器人。

背景技术：

林业是指保护生态环境保持生态平衡，培育和保护森林以取得木材和其他林产品、利用林木的自然特性以发挥防护作用的生产部门，是国民经济的重要组成部分之一。

然而目前常用的林业用智能灭火机器人，工作能力不足，使用寿命不高，适用性和稳定性不强，自动化程度低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种林业用智能灭火机器人，以解决上述背景技术中提出目前常用的林业用智能灭火机器人，工作能力不足，使用寿命不高，适用性和稳定性不强，自动化程度低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种林业用智能灭火机器人，包括主体，所述主体的下端固定安装有行进轮，所述主体的前端固定安装有防撞板，所述主体的上端固定设置有凹槽，所述凹槽的上端固定安装有温度传感器，所述温度传感器的内侧位于凹槽的上端固定安装有中转箱，所述中转箱的前端固定安装有灭火喷射器，所述灭火喷射器与中转箱的斜度不一致。

优选的，所述主体的内部固定安装有均质板，所述均质板的上侧位于主体的内部固定安装有抽液泵，所述抽液泵延伸至中转箱的内部，所述抽液泵的上端固定安装有输送管，所述输送管的外端固定安装有控制阀，所述输送管与灭火喷射器固定连通。

优选的，所述灭火喷射器的前端固定安装有过滤网，所述灭火喷射器的上端固定安装有控制器，所述控制器的上端固定安装有烟雾传感器，所述控制器与抽液泵电性连接。

优选的，所述主体包括保护室，所述保护室的内部固定安装有循环水泵，所述循环水泵位于均质板的左侧，所述循环水泵的外端固定安装有冷却管，所述冷却管的上侧位于保护室的内部固定安装有散热风扇。

优选的，所述中转箱的内部固定安装有伺服电机，所述伺服电机位于抽液泵的左侧，所述伺服电机的传动端固定连接有滚珠丝杆，所述灭火喷射器的外端固定安装有旋转轴，所述旋转轴的外端啮合连接有回转轴承。

优选的，所述灭火喷射器的外壳贯穿设置有缓冲槽，所述缓冲槽的内部固定安装有伸缩弹簧，所述灭火喷射器通过伸缩弹簧与凹槽的上端固定连接，所述行进轮呈等距分布，所述行进轮之间传动连接有履带，所述履带的外端固定安装有防滑筋。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该林业用智能灭火机器人，通过使伺服电机的传动端与滚珠丝杆固定连接，可以对灭火喷射器进行上下调整工作，从而避免森林中高处火焰不能灭火的情况发生，大大提高了装置的工作能力，通过使旋转轴的外端与回转轴承啮合连接，可以减少上下移动时造成的零件损伤，通过安装循环水泵，可以为装置进行散热降温工作，散热风扇进一步提供散热效果，减少装置在高温环境下造成的损伤，大大提高了装置的使用寿命；

2、该林业用智能灭火机器人，通过使灭火喷射器通过伸缩弹簧与凹槽的上端固定连接，保证了装置的稳定性，避免装置在崎岖地形时，进行喷射灭火工作，突然受力导致侧翻的情况发生，通过安装防滑筋，大大提高了装置的适用性和稳定性；

3、该林业用智能灭火机器人，通过安装过滤网，可以避免火灾引起的烟雾污染到灭火喷射器出料口的情况发生，通过使控制器与抽液泵电性连接，当烟雾传感器检测到达到额值时，自动通过抽液泵抽取灭火原料，然后开启灭火工作，大大提高了装置的自动化程度。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型剖面结构示意图；

图3为本实用新型回转轴承结构放大示意图；

图4为本实用新型行进轮结构立体示意图。

图中：1、主体；2、行进轮；3、防撞板；4、凹槽；5、温度传感器；6、中转箱；7、灭火喷射器；8、均质板；9、抽液泵；10、输送管；11、控制阀；12、过滤网；13、控制器；14、烟雾传感器；15、保护室；16、循环水泵；17、冷却管；18、散热风扇；19、伺服电机；20、滚珠丝杆；21、旋转轴；22、回转轴承；23、缓冲槽；24、伸缩弹簧；25、履带；26、防滑筋。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种林业用智能灭火机器人，包括主体1，主体1的下端固定安装有行进轮2，主体1的前端固定安装有防撞板3，主体1的上端固定设置有凹槽4，凹槽4的上端固定安装有温度传感器5，温度传感器5的内侧位于凹槽4的上端固定安装有中转箱6，中转箱6的前端固定安装有灭火喷射器7，灭火喷射器7与中转箱6的斜度不一致。

进一步的，主体1的内部固定安装有均质板8，均质板8的上侧位于主体1的内部固定安装有抽液泵9，抽液泵9延伸至中转箱6的内部，抽液泵9的上端固定安装有输送管10，输送管10的外端固定安装有控制阀11，输送管10与灭火喷射器7固定连通，通过安装均质板8，可以对抽取的灭火原料起到均质缓冲的作用，避免在行驶过程中，主体1因为晃动影响原料质量，导致灭火效果差的情况发生，大大提高了装置的工作质量。

进一步的，灭火喷射器7的前端固定安装有过滤网12，灭火喷射器7的上端固定安装有控制器13，控制器13的上端固定安装有烟雾传感器14，控制器13与抽液泵9电性连接，通过安装过滤网12，可以避免火灾引起的烟雾污染到灭火喷射器7出料口的情况发生，通过使控制器13与抽液泵9电性连接，当烟雾传感器14检测到达到额值时，自动通过抽液泵9抽取灭火原料，然后开启灭火工作，大大提高了装置的自动化程度。

进一步的，主体1包括保护室15，保护室15的内部固定安装有循环水泵16，循环水泵16位于均质板8的左侧，循环水泵16的外端固定安装有冷却管17，冷却管17的上侧位于保护室15的内部固定安装有散热风扇18，通过安装循环水泵16，可以为装置进行散热降温工作，散热风扇18进一步提供散热效果，减少装置在高温环境下造成的损伤，大大提高了装置的使用寿命。

进一步的，中转箱6的内部固定安装有伺服电机19，伺服电机19位于抽液泵9的左侧，伺服电机19的传动端固定连接有滚珠丝杆20，灭火喷射器7的外端固定安装有旋转轴21，旋转轴21的外端啮合连接有回转轴承22，通过使伺服电机19的传动端与滚珠丝杆20固定连接，可以对灭火喷射器7进行上下调整工作，从而避免森林中高处火焰不能灭火的情况发生，大大提高了装置的工作能力，通过使旋转轴21的外端与回转轴承22啮合连接，可以减少上下移动时造成的零件损伤，大大提高了装置的使用寿命。

进一步的，灭火喷射器7的外壳贯穿设置有缓冲槽23，缓冲槽23的内部固定安装有伸缩弹簧24，灭火喷射器7通过伸缩弹簧24与凹槽4的上端固定连接，行进轮2呈等距分布，行进轮2之间传动连接有履带25，履带25的外端固定安装有防滑筋26，通过使灭火喷射器7通过伸缩弹簧24与凹槽4的上端固定连接，保证了装置的稳定性，避免装置在崎岖地形时，进行喷射灭火工作，突然受力导致侧翻的情况发生，通过安装防滑筋26，大大提高了装置的适用性和稳定性。

工作原理：首先装置通过温度传感器5确定位置进行移动，当烟雾传感器14检测到达到额值时，控制器13控制抽液泵9抽取灭火原料，自动开启灭火工作，大大提高了装置的自动化程度，然后均质板8，可以对抽取的灭火原料起到均质缓冲的作用，避免在行驶过程中，主体1因为晃动影响原料质量，导致灭火效果差的情况发生，大大提高了装置的工作质量，过滤网12可以避免火灾引起的烟雾污染到灭火喷射器7出料口的情况发生，再然后通过安装循环水泵16，可以为装置进行散热降温工作，散热风扇18进一步提供散热效果，减少装置在高温环境下造成的损伤，伺服电机19的传动端与滚珠丝杆20固定连接，可以对灭火喷射器7进行上下调整工作，从而避免森林中高处火焰不能灭火的情况发生，大大提高了装置的工作能力，通过使旋转轴21的外端与回转轴承22啮合连接，可以减少上下移动时造成的零件损伤，大大提高了装置的使用寿命，最后灭火喷射器7通过伸缩弹簧24与凹槽4的上端固定连接，保证了装置的稳定性，避免装置在崎岖地形时，进行喷射灭火工作，突然受力导致侧翻的情况发生，通过安装防滑筋26，大大提高了装置的适用性和稳定性。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。