一种变电站监控用智能巡检机器人的制作方法

本实用新型属于智能巡检机器人技术领域，具体涉及一种变电站监控用智能巡检机器人。

背景技术：

配电房巡检机器人是保障配电房及其设备安全运行的一项重要措施，针对于配电房、配电房等电站的安全巡检，目前主要有四种巡检方式，分别是人工巡视记录、rfid巡检、微机“四遥”和电站机器人巡检，传统变电站设备巡检机器人可代替人工完成变电站高压变电设备的所有巡检作业，传统变电站设备巡检机器人系统以自主或遥控的方式，在无人值守或少人值守的变电站对室外高压设备进行巡检，可及时发现电力设备的热缺陷、异物悬挂等设备异常现象，它可以根据操作人员在基站的任务操作或预先设定的任务，自动进行变电站内的全局路径规划，通过携带的各种传感器，完成变电站设备的图像巡视、设备仪表的自动识别、一次设备的红外检测等，并记录设备信息，提供异常报警，操作人员只需通过后台基站计算机收到的实时数据、图像等信息，即可完成变电站的设备巡视工作，利用传统智能移动机器人完成电站设备的巡检，可以提高工作效率和质量，真正起到减员增效的作用，能更快地推进变电站无人值守的进程。

但是传统机器人巡检时，发生火源时，只能将数据传输给工作人员，不能自行进行灭火处理，如果工作人员不能及时发现信息，并处理，则易会造成重大的财产损失。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种变电站监控用智能巡检机器人，旨在解决现有技术中机器人巡检时，发生火源时，只能将数据传输给工作人员，不能自行进行灭火处理，如果工作人员不能及时发现信息，并处理，则易会造成重大的财产损失的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种变电站监控用智能巡检机器人，包括机器人外体，所述机器人外体的背面固定连接有固定架，所述固定架的内部固定连接有干粉储存箱，所述干粉储存箱的内部设置有干粉泵，所述干粉泵的输出端固定连接有导粉管，所述导粉管远离干粉泵的一端固定连接有喷管，所述喷管的外表面固定连接有齿轮轴，所述齿轮轴的外表面啮合连接有主动齿轮，所述主动齿轮的一侧固定连接有伺服电机。

为了使得该一种变电站监控用智能巡检机器人达到更加准确识别火源的目的，作为本实用新型一种优选的，所述机器人外体的上表面设置有检测器，所述机器人外体外表面的四周均固定连接有温度传感器。

为了使得该一种变电站监控用智能巡检机器人达到便于观察伺服电机工作状况的目的，作为本实用新型一种优选的，所述机器人外体的正面通过合页固定连接有箱门，所述箱门的正面从左至右依次固定连接有观察窗和把手。

为了使得该一种变电站监控用智能巡检机器人达到干粉储存箱密封更好的目的，作为本实用新型一种优选的，所述干粉储存箱的上表面通过合页固定连接有箱盖。

为了使得该一种变电站监控用智能巡检机器人达到移动更加平稳的目的，作为本实用新型一种优选的，所述机器人外体的两侧设置有移动轮，所述移动轮的数量为两个。

为了使得该一种变电站监控用智能巡检机器人达到便于观察干粉余量的目的，作为本实用新型一种优选的，所述干粉储存箱的背面固定连接有观测窗。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该变电站监控用智能巡检机器人，通过机器人外体、干粉储存箱、干粉泵、导粉管、喷管、齿轮轴、主动齿轮、伺服电机、检测器和温度传感器之间的配合设置，机器人在进行巡检工作时，可以根据温度传感器及时发现火源，并且通过检测器控制伺服电机和干粉泵启动，并且伺服电机转动，可带动齿轮轴进行转动，可使喷管调节至合适高度，此时干粉泵将干粉储存箱内部的干粉抽出，经导粉管传递，由喷管喷出，可有及时发现火源，并且扑灭火源，有效避免火灾侧形成，减少财产损失，提高设备运行的安全性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的轴测结构示意图；

图2为本实用新型的后视结构示意图；

图3为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图4为本实用新型的后视剖面结构示意图；

图5为本实用新型图3中a处放大结构示意图。

图中：1、机器人外体；2、固定架；3、干粉储存箱；4、干粉泵；5、导粉管；6、喷管；7、齿轮轴；8、主动齿轮；9、伺服电机；10、检测器；11、温度传感器；12、箱门；13、观察窗；14、把手；15、箱盖；16、移动轮；17、观测窗。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-5，本实用新型提供以下技术方案：一种变电站监控用智能巡检机器人，包括机器人外体1，机器人外体1的背面固定连接有固定架2，固定架2的内部固定连接有干粉储存箱3，干粉储存箱3的内部设置有干粉泵4，干粉泵4的输出端固定连接有导粉管5，导粉管5远离干粉泵4的一端固定连接有喷管6，喷管6的外表面固定连接有齿轮轴7，齿轮轴7的外表面啮合连接有主动齿轮8，主动齿轮8的一侧固定连接有伺服电机9。

在本实用新型的具体实施例中，通过机器人外体1、干粉储存箱3、干粉泵4、导粉管5、喷管6、齿轮轴7、主动齿轮8、伺服电机9、检测器10和温度传感器11之间的配合设置，机器人在进行巡检工作时，可以根据温度传感器11及时发现火源，并且通过检测器10控制伺服电机9和干粉泵4启动，并且伺服电机9转动，可带动齿轮轴7进行转动，可使喷管6调节至合适高度，此时干粉泵4将干粉储存箱3内部的干粉抽出，经导粉管5传递，由喷管6喷出，可有及时发现火源，并且扑灭火源，有效避免火灾侧形成，减少财产损失，提高设备运行的安全性。

具体的，机器人外体1的上表面设置有检测器10，机器人外体1外表面的四周均固定连接有温度传感器11。

本实施例中：通过温度传感器11的设置，可以使巡检机器人更加准确感应火源的位置，便于及时做出处理。

具体的，机器人外体1的正面通过合页固定连接有箱门12，箱门12的正面从左至右依次固定连接有观察窗13和把手14。

本实施例中：通过观察窗13的设置，便于直观看出伺服电机9的工作状态，便于及时发现和处理。

具体的，干粉储存箱3的上表面通过合页固定连接有箱盖15。

本实施例中：通过箱盖15的设置，可以对干粉储存箱3进行密封。

具体的，机器人外体1的两侧设置有移动轮16，移动轮16的数量为两个。

本实施例中：通过移动轮16的设置，可以使巡检机器人移动更加平稳。

具体的，干粉储存箱3的背面固定连接有观测窗17。

本实施例中：通过观测窗17的设置，可以直观看出干粉储存箱3内部干粉的余量，便于及时添加。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

本实用新型的工作原理及使用流程：该一种变电站监控用智能巡检机器人在使用时,机器人在进行巡检工作时，可以根据温度传感器11及时发现火源，并且通过检测器10控制伺服电机9和干粉泵4启动，并且伺服电机9转动，可带动齿轮轴7进行转动，可使喷管6调节至合适高度，此时干粉泵4将干粉储存箱3内部的干粉抽出，经导粉管5传递，由喷管6喷出，可有及时发现火源，并且扑灭火源，有效避免火灾侧形成，减少财产损失，提高设备运行的安全性。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。