一种悬翼喷射机构的制作方法

本申请属于一种具有灭火功能的喷射设备。

背景技术：

目前高层和超高层楼房越来越多，楼房的安全隐患事实存在，在发生火灾等危急情形下，人们行之有效的灭火救援手段却非常少，而消防灭火救生的手段和灭火救生高度又受限制，现有技术已出现利用无人机进行灭火的技术方案如：市场也出现相关产品，另现有技术已公开了多种对多悬翼无人机进行有线供电的方案，例如申请号为2015204461488的授权专利，申请号为2014100121434的申请，申请号为2012105108583的授权专利。但该类产品存在许多缺点：例如超高层灭火存在高压供水存在加压问题、易出现水锤现象发生爆管的危险，以及存在无人机坠落的安全隐患。

如今研究开发超高层建筑灭火的有效方法和设备成为迫切的问题，我们急需有效的高楼灭火设备。

技术实现要素：

本申请的目的是解决现有超高建筑灭火难的问题。

为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：

一种悬翼喷射机构，所述悬翼喷射机构包括支撑结构和至少两个旋转翼，上述旋转翼分布设置在支撑结构上，上述旋转翼分别安装在马达或电机的转轴上，支撑结构上横向连接设置有喷枪或喷头或横向出水管，上述喷枪或喷头或横向出水管的入口连接有竖直向上的管道或胶管，上述管道或胶管能够与另外一条胶管连接相通，与上述每个旋转翼连接的电机能够与上方伴随上述另外的一条胶管延伸下来的供电线缆连接或者与上述另外的一条胶管内穿出胶管壁并延伸出来的供电线缆连接或者与设置在所述支撑结构上的蓄电池通过供电线缆连接；

其中，所述支撑结构上设置有四个或六个或八个的旋转翼，上述旋转翼分布在支撑结构上并与电机连接，所述喷射机构的支撑结构上设置有电池、与电机连接的电调，电调与蓄电池或供电电源连接，电调的信号线与接收机或无人机的飞控板输出端连接，利用遥控器能够通过无线控制每个旋转翼的转速从而控制支撑结构上喷枪的方向，利用无人机的飞控系统保证了喷枪的方向的能够自动调整始终朝向目标，具体结构包括但并不局限于下列方式之一：

所述支撑结构上还设置有控制电路，上述控制电路的输出端口与电机连接，上述控制电路的输入端通过线缆与控制器连接或者上述控制电路设置有接收机能够与遥控器无线连接；

所述支撑结构上还设置有现有多悬翼无人机的飞控系统，所述电机与电调连接，与电调连接的线缆与接收机或控制电路输出端连接，上述接收机的控制线缆或控制电路的控制线缆与控制器连接或者上述飞控系统上设置有接收机能够与遥控器无线连接；

其中，所述支撑结构设置有两个反冲击旋转翼，所述的喷枪或喷头或横向出水管与上述两个反冲击旋转翼的旋转平面垂直或基本垂直，上述两个反冲击旋转翼设置于所述喷枪或喷头或横向出水管的后侧且反冲击旋转翼的喷气方向与喷枪或喷头或横向出水管的喷水或喷气方向相反，上述两个反冲击旋转翼喷气时产生向前的推力用于平衡喷枪或喷头或横向出水管喷射液体或气体时向后的反作用力；

其中，所述支撑结构设置有两个旋转翼，所述的喷枪或喷头或横向出水管与上述两个旋转翼的旋转平面垂直或基本垂直，上述两个旋转翼设置于所述喷枪或喷头或横向出水管的后侧且旋转翼的喷气方向与喷枪或喷头或横向出水管的喷水或喷气方向相反，上述两个旋转翼喷气时产生向前的推力用于平衡喷枪或喷头或横向出水管喷射液体或气体时向后的反作用力，利用控制器能够无线或有线控制上述与两个旋转翼连接的电机的转速能够控制所述的喷枪或喷头或横向出水管的喷射方向，具体结构包括但并不局限于下列方式之一：

所述支撑结构上还设置有控制电路，上述控制电路的输出端口与电机连接，上述控制电路的输入端通过线缆与控制器连接或者上述控制电路设置有接收机能够与遥控器无线连接；

所述支撑结构上还设置有现有多悬翼无人机的飞控系统，所述电机与电调连接，与电调连接的线缆与接收机或控制电路输出端连接，上述接收机的控制线缆或控制电路的控制线缆与控制器连接或者上述飞控系统上设置有接收机能够与遥控器无线连接；

其中，所述旋转翼位于所述喷枪或喷头或横向出水管的下方；

其中，所述的另外一条胶管卷绕在一个电动卷管器的卷筒上并与水源或气源连接或者与供水设备或供气设备连接，利用控制器能够控制电动卷管器转动并牵引支撑结构进行垂落动作或上升动作或悬停动作，利用控制器能够控制电动卷管器的胶管与水源或气源或者与供水设备或供气设备接通并向竖向的胶管输送气体或输送水或输送灭火液体后能从上述喷枪或喷头或横向出水管横向喷射出；

其中，所述竖向的胶管与喷枪或喷头或横向出水管基本垂直，所述支撑结构能够悬挂在上述竖向的胶管上摆动，利用控制器通过有线或无线能够控制电动卷管器转动并牵引支撑结构进行垂落动作或上升动作或悬停动作，利用控制器通过有线或无线能够控制电动卷管器与水源或气源接通并向竖向的胶管输送气体或输送水或输送灭火液体后能从上述喷枪或喷头或横向出水管横向喷射出，上述竖向的胶管向上延伸并连接卷绕在电动卷管器的卷筒上，电动卷管器的进水口处或上述喷枪或喷头或横向出水管的进水口处设置有电磁阀门被控制打开接通水源或气源时，水流或气体通过竖向胶管、喷枪或喷头或横向出水管向外喷射；

其中，所述竖向的管道或胶管的上端连接有快速接头的公头或母头，上述快速接头能够与所述的另外的一条胶管的母头或公头插接固定；

其中，所述竖向的管道或胶管上连接有电磁阀门，上述电磁阀门能够与上方伴随所述的另外的一条胶管延伸下来的供电线缆连接或者与所述的另外的一条胶管内穿出胶管壁并延伸下来的供电线缆连接或者与设置在所述支撑结构上的蓄电池通过供电线缆连接；

其中，所述竖向的管道或胶管上连接有可转动接头；

其中，所述竖向的管道或胶管的上端受到向上的拉力时，所述支撑结构或喷枪或喷头或横向出水管横向悬挂在竖向的胶管上，所述旋转翼位于所述喷枪或喷头或横向出水管的下方，所述支撑结构与所述竖向的管道或胶管呈基本垂直的姿态，具体结构包括但并不局限于下列方式之一：

优选方案之一是：所述竖向的胶管的管壁的材质内沿管壁圆周均匀分布设置有竖向钢丝，所述喷枪或喷头或横向出水管的进水口连接有90度连接弯头，上述90度连接弯头竖向直接与一个可转动接头连接或与一段胶管连接后竖向与一个可转动接头的一端连接，上述可转动接头的另一端与所述竖向的胶管连接，所述支撑结构的重心位于上述竖向的胶管的正下方，喷枪或喷头或横向出水管悬挂在竖向的胶管上基本呈水平状态，支撑结构通过可转动接头可转动悬挂在所述竖向的胶管上；

优选方案之二是：所述竖向的胶管的管壁的材质内沿管壁圆周均匀分布设置有竖向钢丝，所述支撑结构上横向设置有喷枪或喷头或横向出水管，喷枪或喷头或横向出水管的输入口与胶管连接，上述胶管延伸卷绕并固定在卷筒上一圈或盘卷多圈后向上延伸形成所述的竖向的胶管，上述卷筒固定在支撑结构上，所述支撑结构的重心位于上述竖向的胶管的正下方，竖向的胶管吊拉支撑结构成基本水平状态，上述竖向的胶管上连接设置有可转动接头，支撑结构通过可转动接头可转动悬挂在所述竖向的胶管上，所述支撑结构能够悬挂在上述竖向的胶管上并让所述喷枪或喷头或横向出水管与竖向胶管之间的角度大于45度小于135度；

优选方案之三是：所述竖向的胶管的管壁的材质内沿管壁圆周均匀分布设置有竖向钢丝，所述喷枪或喷头或横向出水管的进水口连接有90度连接弯头，上述90度连接弯头与上述竖向的胶管连接，支撑结构上的周边分布设置有不少于3个优选方案选择4个的连接点，上述拉绳上方的竖向的胶管上连接设置有可转动接头，上述各个连接点与上述竖向的胶管或者与上述竖向的胶管上的可转动接头之间均连接有拉绳并吊拉支撑结构呈基本水平状态，支撑结构通过可转动接头可转动悬挂在所述竖向的胶管上；

优选方案之四是：所述竖向的胶管的管壁的材质内沿管壁圆周均匀分布设置有竖向钢丝，支撑结构上的周边均匀分布设置有不少于3个优先方案选择4个的连接点，上述拉绳上方的竖向的胶管上连接设置有可转动接头，上述各个连接点与上述竖向的胶管或者与上述竖向的胶管上的可转动接头之间均连接有连接绳并吊拉支撑结构呈基本水平状态，支撑结构通过可转动接头可转动悬挂在所述竖向的胶管上；

优选方案之五是：所述喷枪或喷头或横向出水管的进水口连接有90度连接弯头，上述90度连接弯头竖向直接与一个可转动接头连接或与一段胶管连接后竖向与一个可转动接头的一端连接，上述可转动接头的另一端与所述竖向的胶管连接，所述支撑结构的重心位于上述竖向的胶管的正下方，喷枪或喷头或横向出水管悬挂在竖向的胶管上基本呈水平状态，支撑结构通过可转动接头可转动悬挂在所述竖向的胶管上；

优选方案之六是：所述支撑结构上横向设置有喷枪或喷头或横向出水管，喷枪或喷头或横向出水管的输入口与胶管连接，上述胶管延伸卷绕并固定在卷筒上一圈或盘卷多圈后向上延伸形成所述的竖向的胶管，上述卷筒固定在支撑结构上，所述支撑结构的重心位于上述竖向的胶管的正下方，竖向的胶管吊拉支撑结构成基本水平状态，上述竖向的胶管上连接设置有可转动接头，支撑结构通过可转动接头可转动悬挂在所述竖向的胶管上，所述支撑结构能够悬挂在上述竖向的胶管上并让所述喷枪或喷头或横向出水管与竖向胶管之间的角度大于45度小于135度；

优选方案之七是：所述喷枪或喷头或横向出水管的进水口连接有90度连接弯头，上述90度连接弯头与上述竖向的胶管连接，支撑结构上的周边分布设置有不少于3个优选方案选择4个的连接点，上述拉绳上方的竖向的胶管上连接设置有可转动接头，上述各个连接点与上述竖向的胶管之间或与上述竖向的胶管上的可转动接头均连接有拉绳并吊拉支撑结构呈基本水平状态，支撑结构通过可转动接头可转动悬挂在所述竖向的胶管上；

优选方案之八是：所述支撑结构上的周边均匀分布设置有不少于3个优先方案选择4个的连接点，上述拉绳上方的竖向的胶管上连接设置有可转动接头，上述各个连接点与上述竖向的胶管或者与上述竖向的胶管的可转动接头之间均连接有连接绳并吊拉支撑结构呈基本水平状态，支撑结构通过可转动接头可转动悬挂在所述竖向的胶管上

其中，所述胶管的管壁的材料内沿长度方向设置有抗拉钢丝，所述胶管的管壁的材料内沿长度方向还设置有通电线缆或通信线缆或控制线缆，上述抗拉钢丝沿管壁的圆周均匀分布设置，在抗拉钢丝组成的圆环的内侧的管壁的材料内设置有通电线缆或通信线缆或控制线缆，上述通电线缆或通信线缆或控制线缆均设置有绝缘隔离层，上述的结构方案提高了胶管的抗拉性能和抗压性能，可有效保护内置的通电线缆或通信线缆或控制线缆，上述通电线缆或通信线缆或控制线缆在胶管的两侧穿出管壁到外部提供连接使用，上述通电线缆在支撑结构处延伸到胶管外部并与电机连接的电调连接，控制电路系统通过电调供电，或者所述胶管的管壁的材料内沿长度方向设置有抗拉钢丝，所述胶管的管壁的材料内沿长度方向还设置有通电线缆或通信线缆或控制线缆，上述抗拉钢丝沿管壁的圆周均匀分布设置，在抗拉钢丝组成的圆环的外侧的管壁的材料内设置有通电线缆或通信线缆或控制线缆；

其中，所述胶管的管壁的材料内沿长度方向设置有抗拉钢丝，所述胶管的管壁的材料内沿长度方向还设置有通电线缆或通信线缆或控制线缆，上述抗拉钢丝沿管壁的圆周均匀分布设置，在抗拉钢丝组成的圆环外侧的管壁的材料内设置有通电线缆或通信线缆或控制线缆，上述通电线缆或通信线缆或控制线缆均设置有绝缘隔离层，上述的结构方案提高了胶管的抗弯性能，上述通电线缆或通信线缆或控制线缆在胶管的两端穿出管壁到外部提供连接使用，上述通电线缆在支撑结构处延伸到胶管外部并与电机连接的电调连接，控制电路系统通过电调供电；

其中，所述旋转翼与电机连接，电机与现有无人机的电调连接，与电调连接的电缆向上延伸到屋面或避难层通过电器开关元件或控制电路与供电电源连接，上述电调的信号线与接收机或控制电路例如可采用现有无人机的飞控板输出端连接，上述接收机的控制线缆或控制电路的控制线缆与控制器或控制设备连接，利用控制器能够通过有线实现的各种功能包括但并不局限于下列方式之一：

利用控制器能够有线控制所述电动卷管器的卷筒转动，同时通过胶管牵引支撑结构垂落或上升；

利用控制器能够无线或有线控制所述电动卷管器的卷筒停止转动，同时通过胶管牵引支撑结构悬停；

利用控制器能够通过无线或有线控制每个旋转翼的转速从而控制支撑结构上喷枪的方向；

利用控制器能够通过无线或有线控制电动卷管器的电磁阀打开让水流或气体输入电动卷管器的卷筒上的胶管；

其中，所述支撑结构上设置有四个或六个或八个或其它双数的旋转翼，上述旋转翼分布在支撑结构的平面上，采用平均分布在以支撑结构中心为圆心的大圆上并与电机连接，所述喷射机构的支撑结构上设置有电池、与电机连接的电调，电调连接有电池或供电电源，电调的信号线与接收机或无人机的飞控板输出端连接，上述电机、旋转翼、电池、电调、接收机或飞控板等组成现有的多旋翼无人机并构成现有无人机的动力系统和飞控系统，利用遥控器能够通过无线实现的各种功能，具体包括但并不局限于下列方式之一：

利用遥控器能够无线控制所述电动卷管器的卷筒转动，同时通过胶管牵引支撑结构垂落或上升；

利用遥控器能够无线控制所述电动卷管器的卷筒停止转动，同时通过胶管牵引支撑结构悬停；

利用遥控器能够通过无线控制每个旋转翼的转速从而控制支撑结构上喷枪的方向，通过遥控器可远程无线控制每个旋转翼的转速或者通过控制器有线控制每个旋转翼的转速；

利用遥控器能够通过无线控制电动卷管器的电磁阀打开让水流或气体输入电动卷管器的卷筒上的胶管，

利用无人机的飞控系统保证了喷枪的方向的能够自动调整始终朝向目标；

其中，所述支撑结构设置有两个旋转翼，上述两个旋转翼设置于所述喷枪的后侧能产生向前的推力用于平衡喷射时向后的反作用力，还能通过控制上述两个旋转翼的转速改变喷枪的方向，用于控制喷枪实现喷射平衡，上述支撑结构还设置有平衡控制系统，平衡控制系统包括动力供应装置、检测装置和主控处理器；

所述支撑结构上设置有无人机的动力系统和飞控系统；

其中，所述旋转翼与电机连接，所述胶管的内部管孔内放置有沿胶管长度方向的电缆或通信线缆，上述电缆在支撑结构处延伸到胶管外部并与电机的控制电路板连接。电机通过控制电路系统与上述蓄电池连接；

其中，所述支撑结构上的胶管在一端盘卷一圈或盘卷多圈后向上延伸，上述一圈或多圈的胶管卷绕在卷盘上，上述一圈或多圈的胶管的内径大于18厘米；

其中，所述支撑结构设置有蓄电池；

其中，所述喷枪或喷头或横向出水管与一根竖向的进水管连接相通，上述竖向的进水管的上端高于所述旋转翼所在的平面，上述竖向的进水管为刚性管材不能弯曲，上述竖向的进水管与所述竖向的胶管连接相通，旋转翼位于上述竖向的进水管的上端的下方保证了所述喷枪或喷头或横向出水管悬挂在所述竖向得胶管上飞行时旋转翼不会和竖向的胶管碰撞。

采用上述技术方案后，在超高层建筑的屋面设置上述电动卷管器后，发生火灾时，救援人员就可在地面远程控制电动卷管器转动并牵引上述灭火喷枪或喷头或横向出水管降落到火灾目标处进行灭火工作或正压通风工作，当着火处有人时，灭火喷枪或喷头或横向出水管就可对房间内的着火处进行灭火并可提供没有受火灾烟雾污染的新鲜空气给被困人员呼吸使用，并且楼房下方救援人员还可通过支撑结构上的探头观察着火房间的状况进行控制灭火喷枪的喷射方向。采用上述方案，我们可为设置在支撑结构上的接收机或飞控直接供电，采用现有无人机的飞控技术通过调节各个旋转翼的电机的转速就能够保证喷枪或喷头或横向出水管的方向始终指向目标；利用无人机的飞控系统能够动态保证支撑结构上的喷枪或喷头或横向出水管的方向始终朝向火源，也就是说上述喷枪或喷头或横向出水管在向火源进行喷水灭火的过程受到风力的吹动时飞控系统能够调整各个旋转翼的转速动态实时调整喷枪或喷头或横向出水管的方向始终朝向火源，实现喷水灭火方向的自动调整功能。还有采用上述技术方案后可以形成一种悬挂式的无人机，由于支撑结构是悬挂在胶管上，所以所述的悬挂式的无人机不会发生坠落的风险，并且由胶管内的供电线缆供电实现了长时间续航的功能，利用无人机的飞控系统和技术又实现了自动调节喷枪或喷头或横向出水管的喷射方向的功能。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请进行进一步说明。

图1为本申请第一实施例的悬翼喷射机构悬挂在竖向的胶管上时的侧视示意图；

图2为第一实施例的悬翼喷射机构的侧视示意图；

图3为第一实施例的悬翼喷射机构设置有防冲击旋转翼的侧视示意图；

图4为第一实施例的悬翼喷射机构悬挂在竖向的胶管上时附图1中常闭制动器即电磁抱闸制动器制动控制线路图；

图5为第一实施例的悬翼喷射机构悬挂在竖向的胶管上时附图1中常闭制动器设置在悬臂上放大的侧视示意图；

图6为附图1中的常闭制动器的一种结构示意图；

图7为一种胶管的断面示意图。

具体实施方式

如图1所示，图1为本申请第一实施例的悬翼喷射机构悬挂在竖向的胶管上时的侧视示意图，如图1所示，楼房10的屋面35设置有电动卷管器21、悬臂机构、悬翼喷射机构100，所述悬翼喷射机构100包括支撑结构1和旋转翼6、旋转翼7、旋转翼8、旋转翼9，上述旋转翼6、旋转翼7、旋转翼8、旋转翼9对称分布设置在支撑结构1的四周上，旋转翼6、旋转翼7、旋转翼8、旋转翼9的旋转平面与喷枪2平行或处于同一平面，其结构与现有的四旋翼无人机的结构相似也可相同，支撑结构1上横向连接设置有喷枪2，上述喷枪2的入口连接有竖直向上的管道或胶管95，竖直向上的管道或胶管95的上端与快速接头90的一端连接固定，快速接头90的另一端与竖向的胶管5连接相通，与上述每个旋转翼连接的电机能够与上方伴随上述竖向的胶管5延伸下来的供电线缆连接或者与上述竖向的胶管5内穿出胶管壁并延伸下来的供电线缆连接或者与设置在所述支撑结构上的蓄电池通过供电线缆连接，上述悬臂机构包括竖向的立柱33和横向的悬臂26，电动卷管器21的底板和侧板的结构与立柱33固定连接便于设置在屋面32上的轨道上进行同步移动，立柱33的上端垂直连接悬臂26，悬臂26的一端设置有一个防脱线滑轮23，悬臂26的另一端设置有一个防脱线滑轮25，电动卷管器21的卷筒27连接并卷绕有胶管22，电动卷管器21的卷筒27卷绕的胶管22向上延伸绕过防脱线滑轮23后再延伸穿过防脱线滑轮25向下延伸形成竖向的胶管5，竖向的胶管5穿过常闭制动器38后与快速接头90连接，竖向的胶管5和胶管95的管壁的材质内沿管壁圆周均匀分布设置有竖向钢丝，喷枪2的进水口连接有电磁阀门39和90度连接弯头3，上述90度连接弯头3与竖直向上的胶管95连接，支撑结构1的重心位于竖向的胶管5的下方，支撑结构1上的周边均匀分布设置有4个连接点，上述各个连接点与胶管95之间均连接有拉绳11、拉绳12、拉绳13、拉绳15并吊拉支撑结构1成基本水平状态。上述常闭制动器38包括机械抱闸36、机械抱闸37、电磁制动机构及相连的控制电路，平常时电动卷管器21和常闭制动器38处于断电状态，常闭制动器38处于断电状态时机械抱闸36和机械抱闸37分别在弹簧18和弹簧19弹簧压力作用下抱紧并固定住穿过的竖向的胶管5，这样支撑结构1就悬挂在机械抱闸36和机械抱闸37之间，上述胶管5与喷枪2基本垂直，支撑结构1能够悬挂在常闭制动器38上摆动，利用控制器通过有线或无线能够控制电动卷管器21的马达转动并带动卷筒正转或反转同时控制常闭制动器38通电让机械抱闸36、机械抱闸37打开分离，这样上述卷筒27的顺时针转动(面对附图看)能够让胶管22从卷筒上转动延伸出来并在支撑结构1的重力作用下进行垂落动作，当然利用控制器控制上述马达逆时针转动(面对附图看)可控制支撑结构1上升，利用控制器控制上述马达断电就能够让支撑结构1悬挂在常闭制动器38上。还有利用控制器通过有线或无线能够控制设置在喷枪2的进水口处(还可设置在竖向的胶管5或电动卷管器21上)的电磁阀门39打开，让气体或水或灭火液体能从气源或水源或灭火液体源流进竖向的胶管5和胶管95并从喷枪2横向喷射出，竖向的胶管5向上延伸并连接卷绕在电动卷管器21的卷筒27上直接或通过电磁阀门与气源管道或水源管道或灭火液体源管道连接，如图1所示电动卷管器21的进水口32与进水管29的一端连接，进水管29的另一端与水箱28的出水口31连接，当然还有设计方案是上述进水管29的另一端还可设置与其它进水管或加压设备连接，上述电动卷管器21的进水口32设置有电磁阀门，电磁阀门被控制打开接通水源时，水流能够通过竖向胶管5和喷枪2向外喷射。

上述常闭制动器38包括机械抱闸36和机械抱闸37，胶管22向上延伸绕过防脱线滑轮23后再横向延伸穿过防脱线滑轮25向下延伸从上述机械抱闸36和机械抱闸37间穿过后与快速接头90连接，上述机械抱闸36和机械抱闸37闭合时机械抱闸36内侧和机械抱闸37内侧形成圆形孔洞与穿过的胶管5的外圆周吻合，常闭制动器38采用电磁常闭制动器也称电磁制动器时，常闭制动器38断电时机械抱闸36在弹簧18作用下，机械抱闸37在弹簧19作用下压缩固定穿过的胶管5，这样所述支撑结构1就悬停在胶管5上，常闭制动器38通电时常闭制动器38的线圈得到电压产生电磁力吸引衔铁动作带动杠杆移动，杠杆移动带动机械抱闸36和机械抱闸37松开，机械抱闸36一侧设置有带有圆弧形的施压面ⅰ，机械抱闸37一侧设置有带有圆弧形的施压面ⅱ，机械抱闸36背侧连接有弹簧18，机械抱37背侧连接有弹簧19，平常常闭制动器38断电时施压面ⅰ和施压面ⅱ在弹簧18和弹簧19的弹簧压力作用下固定住穿过的胶管5，常闭制动器38通电后能够让机械抱闸36压缩背侧连接的弹簧18，让机械抱闸37压缩背侧连接的弹簧19，这样施压面ⅰ和施压面ⅱ就分离开，胶管5就可穿过常闭制动器38的施压面ⅰ和施压面ⅱ自由移动，上述常闭制动器38断电或不通电时机械抱闸36和机械抱闸37是闭合的，机械抱闸36和机械抱闸37牢牢固定住胶管5，通电时常闭制动器38的线圈得到电压吸引衔铁动作，通过杠杆让机械抱闸36和37打开分离，因此利用控制器能够无线或有线控制常闭制动器38通电让机械抱闸36和机械抱闸37打开时电动卷管器21的马达也通电正转或反转，这样竖向的胶管5在支撑结构1的重力作用下就能够牵引支撑结构1进行降落动作或上升动作，还有利用控制器能够无线或有线控制常闭制动器38断电让机械抱闸36和机械抱闸37闭合时电动卷管器21的马达也断电停止转动，这样就可实现利用控制器能够无线或有线控制支撑结构1悬挂在常闭制动器38上。优选方案是在喷枪2的进水口处设置有电磁阀门39，平常与电磁阀门39连接的胶管95上方充满水并与水源连接，利用控制器能够无线或有线控制上述电磁阀门39打开，这样竖向的胶管5和胶管95内的水就能够通过喷枪2迅速喷出进行灭火，这样还可减轻启动灭火时的水锤现象，更为安全。

上述电动卷管器21、常闭制动器38、电磁阀门39、以及喷枪方向的控制系统可用无线控制模式进行替代，详细可参考四悬翼无人机的无线控制系统。具体如下：所述悬翼喷射机构100的支撑结构1上设置有旋转翼6、旋转翼7、旋转翼8、旋转翼9，上述旋转翼6、旋转翼7、旋转翼8、旋转翼9分别与电机连接，喷射机构的支撑结构1上设置有电池、与电机连接有电调，电调的电源线与胶管95内的供电线缆连接，胶管95内的供电线缆与胶管5内的供电线缆连接，这样与电调连接的供电线缆向上延伸到屋面35与供电电源连接，这样屋面的供电电源能够向设置在支撑结构1上的电调、电机和飞控持续供电，电调的信号线与接收机或无人机的飞控板输出端连接，利用遥控器能够通过无线实现的各种功能，具体包括但并不局限于下列方式之一：

利用遥控器能够通过无线控制每个旋转翼的转速从而控制支撑结构上喷枪的方向指向目标，利用遥控器控制并确定喷枪2的方向后，设置在支撑结构1上的飞控系统能够实时自动调整各个旋转翼的转速以确保喷枪2的方向始终瞄准目标。

另电动卷管器21、常闭制动器38、电磁阀门39的通电与断电的控制由设置在悬臂上的控制电路进行无线控制，这为本领域技术人员所熟知的，这里不展开说明。

当然我们还可用控制器进行有线控制，具体如下：上述各个旋转翼分别与电机连接，电机与电调连接，与电调连接的电缆向上延伸到屋面35与供电电源连接，上述电调的信号线与接收机或控制电路输出端连接，上述接收机的控制线缆或控制电路的控制线缆向上延伸到屋面35后再向下延伸到楼房底层或楼房外部与控制器连接，利用控制器能够通过有线实现的各种功能包括但并不局限于下列方式之一：

利用控制器能够在楼房下方或外部有线控制所述电动卷管器21的卷筒转动同时控制常闭制动器38通电让机械抱闸36和机械抱闸37打开分离，这样就可通过胶管5牵引支撑结构1垂落或上升，相关控制线路参阅下面关于附图4的说明；

利用控制器能够有线控制所述电动卷管器的马达停电停止转动同时控制常闭制动器38断电让机械抱闸36和机械抱闸37闭合抱紧固定住胶管5，这样悬翼喷射机构100的支撑结构1就悬挂在常闭制动器38上，相关控制线路参阅下面关于附图4的说明；

利用控制器能够通过有线控制每个旋转翼的转速从而控制调整支撑结构1上喷枪2的方向瞄准目标；

利用控制器能够通过有线控制电磁阀39打开让水流或气体从喷枪2横向喷出。

如图2所示，图2为第一实施例的悬翼喷射机构的侧视示意图，悬翼喷射机构100包括支撑结构1和旋转翼6、旋转翼7、旋转翼8、旋转翼9，上述旋转翼6、旋转翼7、旋转翼8、旋转翼9对称分布设置在支撑结构1上，旋转翼6、旋转翼7、旋转翼8、旋转翼9的旋转平面与喷枪2平行或处于同一平面，其结构与现有的四旋翼无人机的结构相似，支撑结构1上横向连接设置有喷枪2，喷枪2的入口连接有竖直向上的胶管95，竖直向上的胶管95的上端与快速接头90的公头连接固定，快速接头90的母头能够与快速接头90的公头快速连接相通，上述快速接头90的母头能够固定在另一条胶管的端部，竖向的胶管5的管壁的材质内沿管壁圆周均匀分布设置有竖向钢丝，喷枪2的进水口连接有电磁阀门39和90度连接弯头3，上述90度连接弯头3与胶管95连接，支撑结构1的重心位于胶管95的下方，支撑结构1上的周边均匀分布设置有4个连接点，上述各个连接点与胶管95之间均连接有拉绳11、拉绳12、拉绳13、拉绳15并吊拉支撑结构1成基本水平状态。

如图3所示，图3为第一实施例的悬翼喷射机构设置有防冲击旋转翼的侧视示意图，所述悬翼喷射机构100包括支撑结构1和旋转翼6、旋转翼7、旋转翼8、旋转翼9，上述旋转翼6、旋转翼7、旋转翼8、旋转翼9对称分布设置在支撑结构1上，旋转翼6、旋转翼7、旋转翼8、旋转翼9的旋转平面与喷枪2平行或处于同一平面，其结构与现有的四旋翼无人机的结构相似，支撑结构1上横向连接设置有喷枪2，喷枪2的入口连接有竖直向上的胶管95，竖直向上的胶管95的上端与快速接头90的公头连接固定，快速接头90的母头能够与快速接头90的公头快速连接相通，上述快速接头90的母头能够固定在另一条胶管的端部，竖向的胶管5的管壁的材质内沿管壁圆周均匀分布设置有竖向钢丝，喷枪2的进水口连接有电磁阀门39和90度连接弯头3，上述90度连接弯头3与胶管95连接，支撑结构1的重心位于胶管95的下方，支撑结构1上的周边均匀分布设置有4个连接点，上述各个连接点与胶管95之间均连接有拉绳11、拉绳12、拉绳13、拉绳15并吊拉支撑结构1成基本水平状态。上述支撑结构1设置有一个防冲击旋转翼18，防冲击旋转翼18的旋转平面与喷枪2的方向垂直，防冲击旋转翼18设置于喷枪2的后侧能产生向前的推力用于平衡喷枪2横向喷射水流时产生的向后的反作用力。当然还有方案是支撑结构1设置有两个旋转翼18，上述两个旋转翼18设置于喷枪2的后侧能产生向前的推力用于平衡横向喷射时向后的反作用力并可通过控制两个旋转翼18不同的转速来控制喷枪2的方向。

如图4所示，图4为第一实施例的悬翼喷射机构悬挂在竖向的胶管上时附图1中常闭制动器即电磁抱闸制动器制动控制线路图，上述第一实施例中所述的电动卷管器和常闭制动器的控制线路主电路由组合开关qs、熔断器fu1、接触器km主触头、热继电器kh热元件、断电型电磁抱闸yb和电动卷管器的三相异步电动机m52组成；控制电路由熔断器fu2、热继电器kh辅助动断触头、按钮sb1、sb2和接触器km线圈及其辅助动合触头组成。电路通电后，组合开关qs将380v的三相电源引入该断电型电磁抱闸制动控制线路。当需要电动卷管器的电动机m52启动运转时，按下其启动按钮sb2，接触器km得电吸合并自锁，其主触头闭合接通电动卷管器的电动机m52工作电源，同时电磁抱闸yb通电工作，克服制动装置的弹簧18和弹簧19的压力带动机械抱闸36、机械抱闸37松开对竖向的胶管5的包裹固定，这样电动机m52通电启动运转同时支撑结构带动竖向胶管5能够沿楼房的外墙的外侧垂落。

当支撑结构降落到火灾楼层处需要电动机m52停止运转时，按下其停止按钮sb1，接触器km失电释放。其主触头断开切断电动机m52工作电源，电动机m52失电迅速停转，同时，常闭制动器yb断电，机械抱闸36、机械抱闸37在弹簧力的作用下将竖向胶管5紧紧抱住固定，从而实现竖向胶管5的悬停功能，所述支撑结构就能够悬挂在机械抱闸36、机械抱闸37之间。

当然上述控制电路图还可用无线控制模式进行替代，详细可参考四悬翼无人机的无线控制系统。

如图5所示，图5为第一实施例的悬翼喷射机构悬挂在竖向的胶管上时附图1中常闭制动器设置在悬臂上放大的侧视示意图，如图5所示，胶管22横向延伸穿过防脱线滑轮25向下延伸从机械抱闸36和机械抱闸37间穿过后与喷枪连接，机械抱闸36和机械抱闸37闭合时机械抱闸36内侧和机械抱闸37内侧形成圆形孔洞与穿过的胶管5的外圆周吻合，常闭制动器38采用电磁常闭制动器也称电磁制动器，常闭制动器38断电时机械抱闸36在弹簧18作用下，机械抱闸37在弹簧19作用下压缩固定住穿过的胶管5。

如图6所示，图6为附图1中的常闭制动器的一种结构示意图，断电时，机械抱闸36、机械抱闸37在弹簧65的作用下抱紧固定住胶管5，线圈61通电后能够吸引衔铁62移动并带动杆杠67张开弹簧65让机械抱闸36、机械抱闸37松开，铁心63与衔铁62连接，支座68和支座69能够固定在悬臂上。

如图7所示，图7为一种胶管的断面示意图，胶管80是由橡胶内衬81和钢丝编织铠装层82以及橡胶外皮83复合而成，其中橡胶内衬81是胶管80的最内层，钢丝编织铠装层82位于橡胶内衬81和橡胶外皮83的中间，橡胶外皮83是胶管80的最外层；所述电源传输单元是由超轻型复合金属丝内导体88以及包覆在其表面的耐高温绝缘层85构成，超轻型复合金属丝内导体88是由多根直径为0.2mm的镀银铜包铝丝束绞而成，耐高温绝缘层85是采用含氟聚合物高温熔融挤塑而成，其厚度一般为0.35mm及以下，电源传输单元的数量一般为二十二个及以上，且均匀的分布在胶管80的外围且紧贴胶管80；所述外护套86是由抗拉性能优异的非金属丝编织而成，编织后的外护套86还经过了耐磨耐高温油漆的浸涂形成外护套浸涂层87。

当然还有方案是把上述钢丝编织铠装层82设置位于紧贴上述外护套86的内侧，也就是所述胶管80的管壁的材料内沿长度方向紧贴上述外护套86的内侧设置有抗拉钢丝，所述胶管80的管壁的材料内沿长度方向在上述抗拉钢丝的内侧还设置有通电线缆或通信线缆或控制线缆，上述抗拉钢丝沿管壁的圆周均匀分布设置形成上述铠装层82，在抗拉钢丝组成的圆环的内侧的管壁的材料内设置有通电线缆或通信线缆或控制线缆，上述通电线缆或通信线缆或控制线缆均设置有绝缘隔离层，上述的结构方案提高了胶管的抗拉性能和抗压性能，可有效保护内置的通电线缆或通信线缆或控制线缆，上述通电线缆或通信线缆或控制线缆在胶管的两侧穿出管壁到外部提供连接使用。