一种具有报警功能的消防机器人的制作方法

本发明涉及消防灭火机器技术领域，尤其涉及一种具有报警功能的消防机器人。

背景技术：

目前，在存放货物的大型仓库中，一般安装有很多消防设备，为了避免仓库发生火灾而导致经济的损失，一般仓库的传感设备均安装于仓库的顶端，一般都是在火势起来后将会报警和灭火，无法达到经济损失的最小化，为了解决上述中的问题，我们提出一种具有报警功能的消防巡逻机器人。

经检索，中国专利申请号为201711231812.7的专利，公开了一种用于消防救援的巡逻机器人，包括巡逻车体，巡逻车体包括移动机构，移动机构上固定设置有安装板，安装板上设置有一水箱，水箱内设置有潜水泵，潜水泵出水口安装有水管，水管顶端安装有喷雾组件；喷雾组件包括转盘和安装于转盘圆周面上的多个喷头，水管顶端伸入转盘内、且与转盘内部空腔连通，转盘内固定安装有深沟球轴承，水管穿过深沟球轴承、与深沟球轴承内圈固定连接，以实现转盘与水管之间的可转动连接；多个喷头沿转盘周向均匀分布、且喷头均向同一方向倾斜。上述专利中存在以下不足：该装置通过履带在地面巡逻的方式进行火灾消防巡逻，但由于仓库需要经常装卸货物，影响货物的搬运。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有报警功能的消防机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种具有报警功能的消防机器人，包括固定架，所述固定架的底部固定连接有电动导轨，电动导轨的一端固定连接有转向器，电动导轨的顶部滑动连接有消防机器人本体，固定架的一端固定连接有水管存放箱；所述消防机器人本体包括有底板和滑块，滑块固定连接于底板的底部，滑块与电动导轨配合，底板的顶部固定连接有转动电机二，转动电机二的输出端固定连接有转台，转台的一侧固定连接有红外距离传感器，转台的顶部固定连接有固定板二，固定板二的数量为两个。

优选地：所述固定板二的一侧开设有圆槽，圆槽的内部固定连接有转动电机一，转动电机一的输出端固定连接有转板，转板的顶部通过螺栓固定连接有限位扣，限位扣与转板之间夹紧有高压喷头。

进一步的：所述红外距离传感器在高压喷头正下方，底板的底部固定连接有高清摄像头，底板的顶部固定连接有处理器和报警器，处理器与红外距离传感器、高清摄像头和报警器电性连接。

作为本发明一种优选的：所述高压喷头的一端固定连接有水管一，水管一的一端固定连接有卡接环，卡接环的一侧开设有通水口，卡接环的外壁固定连接有弹簧，弹簧的数量为两个。

在前述方案的基础上：所述弹簧的一端固定连接有夹持弧板，夹持弧板的一端固定连接有限位环。

优选地：所述底板的顶部固定连接有液压盒，液压盒的数量为两个，液压盒的内壁固定连接有液压杆，液压杆的一端固定连接有伸板。

进一步的：所述夹持弧板的一端外壁固定连接有伸缩杆，伸缩杆的数量为两个，伸缩杆的一端固定连接有固定板一，固定板一的底部固定连接于底板的顶部。

在前述方案的基础上：所述伸板的滑动连接于液压盒的一侧，伸板的一端开设有限位槽。

作为本发明一种优选的：所述水管存放箱的一端活动连接有不锈钢管，不锈钢管的一端固定连接有连接头，不锈钢管的另一端固定连接有水管二，水管二的一端固定连接于供水系统，水管二缠绕成圆筒状。

优选地：所述电动导轨的底部固定连接有挂板。

本发明的有益效果为：

1.一种具有报警功能的消防机器人，通过设置固定架和电动导轨，将固定架和电动导轨固定于过道顶部，使消防机器人本体在电动导轨上移动，在不影响搬运货物的情况下，对过道两边的货物进行消防监控，同时也保护消防机器人本体的安全，在发生火情时，通过报警器提醒并疏散人群。

2.一种具有报警功能的消防机器人，通过设置转台，转动电机二带动转台转动，使转台顶部的高压喷头水平方向旋转，转台顶部设置有转动电机一，转动电机一带动转板转动，对高压喷头的倾斜角度进行调整，使高压喷头对准火源，红外距离传感器对火源距离进行测量，通过计算调节高压喷头喷射的水压大小，达到精准灭火效果。

3.一种具有报警功能的消防机器人，通过设置卡接环，卡接环的外壁固定连接有弹簧，通过两个弹簧将卡接环与夹持弧板连接，防止卡接环从夹持弧板一段脱落，夹持弧板的一端固定连接有限位环，在两个夹持弧板分离时，通过限位环保持卡接环的位置，提高夹持时的稳定。

4.一种具有报警功能的消防机器人，通过设置液压盒，在消防机器人本体到达预定位置后，液压盒内的液压杆将伸板推出，伸板的一端开设有限位槽，使限位槽与固定架的两端配合，将消防机器人本体进行固定，防止高压喷头喷射的高压水柱的反向作用力，使消防机器人本体后退。

5.一种具有报警功能的消防机器人，通过设置水管存放箱，当发生火情时，消防机器人本体移动到水管存放箱处，使夹持弧板夹住不锈钢管，同时连接头与卡接环连接，使水体通过通水口流出，水管二缠绕成圆筒状，方便将水管二抽出，避免水管二抽出过程中打结，电动导轨的底部固定连接有挂板，对抽出的水管二提供支撑。

附图说明

图1为本发明提出的一种具有报警功能的消防机器人的整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种具有报警功能的消防机器人的消防机器人本体结构示意图；

图3为本发明提出的一种具有报警功能的消防机器人的高清摄像头结构示意图；

图4为本发明提出的一种具有报警功能的消防机器人的夹持弧板结构示意图；

图5为本发明提出的一种具有报警功能的消防机器人的水管存放箱结构示意图；

图6为本发明提出的一种具有报警功能的消防机器人的挂板结构示意图。

图中：1-固定架、2-消防机器人本体、3-电动导轨、4-转向器、5-水管存放箱、6-限位扣、7-高压喷头、8-转板、9-转动电机一、10-伸板、11-转台、12-限位槽、13-液压盒、14-夹持弧板、15-伸缩杆、16-固定板一、17-水管一、18-固定板二、19-滑块、20-红外距离传感器、21-高清摄像头、22-卡接环、23-弹簧、24-通水口、25-限位环、26-连接头、27-不锈钢管、28-水管二、29-挂板、30-处理器、31-报警器。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

一种具有报警功能的消防机器人，如图1、2、3所示，包括固定架1，所述固定架1的底部固定连接有电动导轨3，电动导轨3的一端固定连接有转向器4，电动导轨3的顶部滑动连接有消防机器人本体2，固定架1的一端固定连接有水管存放箱5；所述消防机器人本体2包括有底板和滑块19，滑块19固定连接于底板的底部，滑块19与电动导轨3配合，底板的顶部固定连接有转动电机二，转动电机二的输出端固定连接有转台11，转台11的一侧固定连接有红外距离传感器20，转台11的顶部固定连接有固定板二18，固定板二18的数量为两个，固定板二18的一侧开设有圆槽，圆槽的内部固定连接有转动电机一9，转动电机一9的输出端固定连接有转板8，转板8的顶部通过螺栓固定连接有限位扣6，限位扣6与转板8之间夹紧有高压喷头7，红外距离传感器20在高压喷头7正下方，底板的底部固定连接有高清摄像头21，底板的顶部固定连接有处理器30和报警器31，处理器30与红外距离传感器20、高清摄像头21和报警器31电性连接；通过设置固定架1和电动导轨3，将固定架1和电动导轨3固定于过道顶部，使消防机器人本体2在电动导轨3上移动，在不影响搬运货物的情况下，对过道两边的货物进行消防监控，同时也保护消防机器人本体2的安全，在发生火情时，通过报警器31提醒并疏散人群；通过设置转台11，转动电机二带动转台11转动，使转台11顶部的高压喷头7水平方向旋转，转台11顶部设置有转动电机一9，转动电机一9带动转板8转动，对高压喷头7的倾斜角度进行调整，使高压喷头7对准火源，红外距离传感器20对火源距离进行测量，通过计算调节高压喷头7喷射的水压大小，达到精准灭火效果。

为了解决水管一17稳定夹持问题；如图2、3、4所示，所述高压喷头7的一端固定连接有水管一17，水管一17的一端固定连接有卡接环22，卡接环22的一侧开设有通水口24，卡接环22的外壁固定连接有弹簧23，弹簧23的数量为两个，弹簧23的一端固定连接有夹持弧板14，夹持弧板14的一端固定连接有限位环25，夹持弧板14的一端外壁固定连接有伸缩杆15，伸缩杆15的数量为两个，伸缩杆15的一端固定连接有固定板一16，固定板一16的底部固定连接于底板的顶部，所述底板的顶部固定连接有液压盒13，液压盒13的数量为两个，液压盒13的内壁固定连接有液压杆，液压杆的一端固定连接有伸板10，伸板10的滑动连接于液压盒13的一侧，伸板10的一端开设有限位槽12；通过设置卡接环22，卡接环22的外壁固定连接有弹簧23，通过两个弹簧23将卡接环22与夹持弧板14连接，防止卡接环22从夹持弧板14一段脱落，夹持弧板14的一端固定连接有限位环25，在两个夹持弧板14分离时，通过限位环25保持卡接环22的位置，提高夹持时的稳定；通过设置液压盒13，在消防机器人本体2到达预定位置后，液压盒13内的液压杆将伸板10推出，伸板10的一端开设有限位槽12，使限位槽12与固定架1的两端配合，将消防机器人本体2进行固定，防止高压喷头7喷射的高压水柱的反向作用力，使消防机器人本体2后退。

为了解决水管二28抽出问题；如图5、6所示，所述水管存放箱5的一端活动连接有不锈钢管27，不锈钢管27的一端固定连接有连接头26，不锈钢管27的另一端固定连接有水管二28，水管二28的一端固定连接于供水系统，水管二28缠绕成圆筒状，所述电动导轨3的底部固定连接有挂板29；通过设置水管存放箱5，当发生火情时，消防机器人本体2移动到水管存放箱5处，使夹持弧板14夹住不锈钢管27，同时连接头26与卡接环22连接，使水体通过通水口24流出，水管二28缠绕成圆筒状，方便将水管二28抽出，避免水管二28抽出过程中打结，电动导轨3的底部固定连接有挂板29，对抽出的水管二28提供支撑。

本实施例在使用时,将固定架1和电动导轨3固定于过道顶部，使消防机器人本体2在电动导轨3上移动，在不影响搬运货物的情况下，对过道两边的货物进行消防监控，同时也保护消防机器人本体2的安全，在发生火情时，通过报警器31提醒并疏散人群，消防机器人本体2移动到水管存放箱5处，使夹持弧板14夹住不锈钢管27，同时连接头26与卡接环22连接，使水体通过通水口24流出，水管二28缠绕成圆筒状，方便将水管二28抽出，避免水管二28抽出过程中打结，电动导轨3的底部固定连接有挂板29，对抽出的水管二28提供支撑，在消防机器人本体2到达预定位置后，液压盒13内的液压杆将伸板10推出，伸板10的一端开设有限位槽12，使限位槽12与固定架1的两端配合，将消防机器人本体2进行固定，防止高压喷头7喷射的高压水柱的反向作用力，使消防机器人本体2后退，转动电机二带动转台11转动，使转台11顶部的高压喷头7水平方向旋转，转台11顶部设置有转动电机一9，转动电机一9带动转板8转动，对高压喷头7的倾斜角度进行调整，使高压喷头7对准火源，红外距离传感器20对火源距离进行测量，通过计算调节高压喷头7喷射的水压大小，达到精准灭火效果。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。