一种自动避障型灭火机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种自动避障型灭火机器人。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些计算机程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制。

对于一般自动灭火经常通过机器人带动灭火器进行灭火，但是一般的灭火机器人在进行灭火的时候经常会出现无法精准对准火源进行灭火，在行走的过程中，遇到障碍物无法快速进行躲避，所以现在需要一种自动避障型灭火机器人。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动避障型灭火机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种自动避障型灭火机器人，包括保护壳体，所述保护壳体的一侧设置有驱动轮，所述驱动轮的内部设置有干粉仓；

所述保护壳体的内部固定连接有电源，所述保护壳体的内部并且靠近电源的一侧固定连接有智能芯片，所述保护壳体的远离驱动轮的一侧固定连接有伸缩套，所述伸缩套的上方固定连接有固定板，所述伸缩套的内部设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的上端贯穿固定板，所述第一伸缩杆的上内部设置有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的远离第一伸缩杆的一端固定连接有连接套。

作为上述技术方案的进一步描述：所述伸缩套的远离保护壳体的一侧底部固定连接有把手。

作为上述技术方案的进一步描述：所述把手的上端并且远离伸缩套的一侧设置有按钮。

作为上述技术方案的进一步描述：所述保护壳体的侧面上方设置有热感器，所述热感器设置有两个。

作为上述技术方案的进一步描述：所述连接套的内部设置有喷头。

作为上述技术方案的进一步描述：所述连接套的一侧设置有固定螺帽，所述固定螺帽的一侧固定连接有固定螺栓。

作为上述技术方案的进一步描述：所述固定螺栓的一端贯穿连接套并且在连接套的另一侧设置有固定螺母。

作为上述技术方案的进一步描述：所述保护壳体靠近驱动轮的一侧高度低。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，通过机器人收到天花板的监控器信息进行快速灭火，具有一定的智能性，具有精准定位火源的位置，灭火迅速。

2、本实用新型中，设置有热感器，通过热感器定位火源，并发出报警信号，可以精准自动躲避障碍物，快速灭火，使用方便，同时可以通过人员进行手动操作灭火。

3、本实用新型中，设置有把手与按钮，当按动按钮的时候，就可以使得灭火机器人处于手动灭火的状态，可以自动与手动快速转换，使用方便，操作简单。

4、本实用新型中，自动灭火完毕之后，会自动充电座进行充电，可以使得灭火机器人的动力快速补充，方便下一次使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自动避障型灭火机器人的正视图；

图2为本实用新型提出的一种自动避障型灭火机器人的侧视图；

图3为本实用新型提出的一种自动避障型灭火机器人的正面剖视图；

图4为本实用新型提出的一种自动避障型灭火机器人的局部示意图。

图例说明：

1、驱动轮；2、干粉仓；3、保护壳体；4、伸缩套；5、按钮；6、把手；7、固定板；8、第一伸缩杆；9、第二伸缩杆；10、固定螺帽；11、连接套；12、喷头；13、热感器；14、固定螺母；15、固定螺栓；16、智能芯片；17、电源。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-图4，本实用新型提供的一种实施例：一种自动避障型灭火机器人，包括保护壳体3，保护壳体3的一侧设置有驱动轮1，驱动轮1的内部设置有干粉仓2，保护壳体3的内部固定连接有电源17，保护壳体3的内部并且靠近电源17的一侧固定连接有智能芯片16，保护壳体3的远离驱动轮1的一侧固定连接有伸缩套4，伸缩套4的上方固定连接有固定板7，伸缩套4的内部设置有第一伸缩杆8，第一伸缩杆8的上端贯穿固定板7，第一伸缩杆8的上内部设置有第二伸缩杆9，第二伸缩杆9的远离第一伸缩杆8的一端固定连接有连接套11，连接套11的内部设置有喷头12。

伸缩套4的远离保护壳体3的一侧底部固定连接有把手6，把手6的上端并且远离伸缩套4的一侧设置有按钮5，当按动按钮5的时候，就可以使得灭火机器人处于手动灭火的状态，可以自动与手动快速转换，使用方便，操作简单。

保护壳体3的侧面上方设置有热感器13，通过热感器13定位火源，并发出报警信号，可以精准自动躲避障碍物，快速灭火，使用方便，同时可以通过人员进行手动操作灭火，热感器13设置有两个。

连接套11的一侧设置有固定螺帽10，固定螺帽10的一侧固定连接有固定螺栓15，固定螺栓15的一端贯穿连接套11并且在连接套11的另一侧设置有固定螺母14。

保护壳体3靠近驱动轮1的一侧高度低。

工作原理：自动追踪型灭火机器人是灭火器与人类的结合，灭火机器人的机身为无线机器，使用充电电池运作，体积小功能强大，可自行充电，机体上设有热感装置，当火灾发生时能够与天花板上监控器联动并通过热感定位火源，同时发出报警信号，第一时间扑灭火源，当你需要操控它时，可提起把手机器人就自动切换成手动模式。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种自动避障型灭火机器人，包括保护壳体（3），其特征在于：所述保护壳体（3）的一侧设置有驱动轮（1），所述驱动轮（1）的内部设置有干粉仓（2）；

所述保护壳体（3）的内部固定连接有电源（17），所述保护壳体（3）的内部并且靠近电源（17）的一侧固定连接有智能芯片（16），所述保护壳体（3）的远离驱动轮（1）的一侧固定连接有伸缩套（4），所述伸缩套（4）的上方固定连接有固定板（7），所述伸缩套（4）的内部设置有第一伸缩杆（8），所述第一伸缩杆（8）的上端贯穿固定板（7），所述第一伸缩杆（8）的上端内部设置有第二伸缩杆（9），所述第二伸缩杆（9）的远离第一伸缩杆（8）的一端固定连接有连接套（11）。

2.根据权利要求1所述的一种自动避障型灭火机器人，其特征在于：所述伸缩套（4）的远离保护壳体（3）的一侧底部固定连接有把手（6）。

3.根据权利要求2所述的一种自动避障型灭火机器人，其特征在于：所述把手（6）的上端并且远离伸缩套（4）的一侧设置有按钮（5）。

4.根据权利要求1所述的一种自动避障型灭火机器人，其特征在于：所述保护壳体（3）的侧面上方设置有热感器（13），所述热感器（13）设置有两个。

5.根据权利要求1所述的一种自动避障型灭火机器人，其特征在于：所述连接套（11）的内部设置有喷头（12）。

6.根据权利要求1所述的一种自动避障型灭火机器人，其特征在于：所述连接套（11）的一侧设置有固定螺帽（10），所述固定螺帽（10）的一侧固定连接有固定螺栓（15）。

7.根据权利要求6所述的一种自动避障型灭火机器人，其特征在于：所述固定螺栓（15）的一端贯穿连接套（11）并且在连接套（11）的另一侧设置有固定螺母（14）。

8.根据权利要求1所述的一种自动避障型灭火机器人，其特征在于：所述保护壳体（3）靠近驱动轮（1）的一侧高度低。

技术总结
本实用新型公开了一种自动避障型灭火机器人，包括保护壳体，所述保护壳体的一侧设置有驱动轮，所述驱动轮的内部设置有干粉仓，所述保护壳体的内部固定连接有电源，所述保护壳体的内部并且靠近电源的一侧固定连接有智能芯片，所述保护壳体的远离驱动轮的一侧固定连接有伸缩套，所述伸缩套的上方固定连接有固定板，所述伸缩套的内部设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的上端贯穿固定板，所述第一伸缩杆的上内部设置有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的远离第一伸缩杆的一端固定连接有连接套。本实用新型中，通过热感器定位火源，并发出报警信号，可以精准自动躲避障碍物，快速灭火，使用方便，同时可以通过人员进行手动操作灭火。

技术研发人员：陈欣然;刘俊哲;赵彤
受保护的技术使用者：南京林业大学
技术研发日：2020.11.04
技术公布日：2021.06.25