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一种智能机器人升降减震底盘的制作方法

2021-10-16 10:40:00 来源:中国专利 TAG:机器人 减震 底盘 升降 智能

技术特征:
1.一种智能机器人升降减震底盘,其特征在于:包括收纳盒(1),所述收纳盒(1)的下端开设有第一凹槽(2),所述第一凹槽(2)的后内壁固定连接有两个第一电机(3),两个所述第一电机(3)的输出轴圆周表面均固定连接有第一锥形齿轮(4),两个所述第一锥形齿轮(4)的圆周表面均啮合连接有第二锥形齿轮(5),两个所述第二锥形齿轮(5)的上端均固定连接有螺杆(6),两个所述螺杆(6)的圆周表面均螺纹连接有螺母(7),所述第一凹槽(2)的前后内壁均开设有两个第二凹槽(9),两个所述螺母(7)的左右两端分别滑动连接于四个第二凹槽(9)的相靠近内壁,两个所述螺母(7)的相靠近端固定连接有第二受力板(26),所述第二受力板(26)的上端固定连接有两个第三固定板(15),两个所述第三固定板(15)的相靠近端均开设有第二滑槽(18),两个所述第二滑槽(18)的相靠近内壁均滑动连接有第一固定杆(19),两个所述第一固定杆(19)的前后两端均固定连接有套筒(20),所述第二受力板(26)的上端固定连接有四个固定块(21),四个所述固定块(21)的上端分别固定连接有圆形柱(22)和第二弹簧(23),四个所述第二弹簧(23)分别套设于四个圆形柱(22)的圆周表面,两个所述第一固定杆(19)的上端通过铰轴活动铰接有第一受力板(14),四个所述套筒(20)的圆周内壁分别滑动连接于四个圆形柱(22)的圆周表面,所述第一凹槽(2)的下内壁固定连接有两个第二固定杆(27),两个所述第二固定杆(27)分别活动贯穿于两个螺母(7)的上端。2.根据权利要求1所述的一种智能机器人升降减震底盘,其特征在于:所述收纳盒(1)的上端固定连接有两个第一固定板(10),两个所述第一固定板(10)的上端固定连接有四个第一弹簧(11),位于左侧的两个所述第一弹簧(11)和位于右侧的两个第一弹簧(11)的上端分别固定连接有第二固定板(12)。3.根据权利要求2所述的一种智能机器人升降减震底盘,其特征在于:所述收纳盒(1)的左右两端均固定连接有荧光板(16),所述第二受力板(26)的上端固定连接有伸缩杆(24),所述伸缩杆(24)的圆周表面固定连接有第三弹簧(25)。4.根据权利要求3所述的一种智能机器人升降减震底盘,其特征在于:所述收纳盒(1)的前端固定连接有控制开关(8),所述控制开关(8)和两个第一电机(3)之间电性连接。5.根据权利要求4所述的一种智能机器人升降减震底盘,其特征在于:两个所述第二固定板(12)的相靠近端均固定连接有滑块(17)。6.根据权利要求5所述的一种智能机器人升降减震底盘,其特征在于:所述第三固定板(15)的左右两端均开设有第一滑槽(13),两个所述滑块(17)分别滑动连接于两个第一滑槽(13)的相远离内壁。

技术总结
本实用新型提供一种智能机器人升降减震底盘,属于机器人技术领域,该智能机器人升降减震底盘,包括收纳盒,收纳盒的下端开设有第一凹槽,第一凹槽的后内壁固定连接有两个第一电机,两个第一电机的输出轴圆周表面均固定连接有第一锥形齿轮,两个第一锥形齿轮的圆周表面均啮合连接有第二锥形齿轮,两个第二锥形齿轮的上端均固定连接有螺杆,两个螺杆的圆周表面均螺纹连接有螺母,第一凹槽的前后内壁均开设有两个第二凹槽,两个螺母的左右两端分别滑动连接于四个第二凹槽的相靠近内壁,两个第三弹簧的相靠近端均开设有第二滑槽,再通过第一固定板上端固定的弹簧来进行减震第二固定板上端的压力,从而达到减震上端的效果。从而达到减震上端的效果。从而达到减震上端的效果。


技术研发人员:王沁 黄艺坤 林遵豪
受保护的技术使用者:福建思知行信息技术有限公司
技术研发日:2021.02.03
技术公布日:2021/10/15
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