一种冲压端拾器离线搭建的可调支架的制作方法

1.本实用新型属于冲压技术领域，具体涉及一种冲压端拾器离线搭建的可调支架。


背景技术：

2.目前穿梭小车及线尾下件机器人端拾器一般采用线上搭建的方法，或者通过支架与端拾器离线搭建平台结合使用，模拟穿梭小车和线尾机器人端拾器的线上搭建形式。但是由于支架通过定位销固定在端拾器搭建平台上，x向及y 向不可调，无法柔性模拟最后一序机械手与穿梭小车之间、穿梭小车及线尾下件机器人之间的所有相对位置。因此无法实现穿梭小车及线尾下件机器人端拾器的精准离线搭建。


技术实现要素：

3.为了克服上述问题，本实用新型提供一种冲压端拾器离线搭建的可调支架，解决了高速自动冲压线穿梭小车及线尾下件机器人端拾器无法离线搭建的问题。
4.一种冲压端拾器离线搭建的可调支架，包括底座1、y向移动底座2、x向移动底座3、端拾器支架4、真空发生器5、x向导轨7和y向导轨9，其中底座1上方固定有y向导轨9，y向移动底座2底部配合连接在y向导轨9上，能够沿着y向导轨9沿y向滑动，y向移动底座2上方固定有x向导轨7，x向移动底座3配合连接在x向导轨7上，能够沿着x向导轨7沿x向滑动，端拾器支架4固定在x向移动底座3上方，真空发生器5上设有手动换向阀，带有手动换向阀的真空发生器5固定在y向移动底座2上，且真空发生器5的吸气口与端拾器的气路连通。
5.所述底座1上方固定有前后两个y向导轨9，y向移动底座2的前后两端分别配合连接在前后两个y向导轨9上。
6.所述y向移动底座2上方固定有左右两个x向导轨7，x向移动底座3的左右两端分别配合连接在左右两个x向导轨7上。
7.还包括y向丝杠21及y向手轮8，其中y向丝杠21包括丝杠支撑座、丝杠旋转螺母和丝杠，其中丝杠的两端分别连接在两个丝杠支撑座上，丝杠支撑座固定在y向导轨9之间的底座1上，丝杠旋转螺母套置并固定在丝杠外，且丝杠旋转螺母的顶端固定连接在y向导轨9之间的y向移动底座2底部，y向手轮8与丝杠的轴头通过键槽连接。
8.还包括x向丝杠31及x向手轮6，其中x向丝杠31包括丝杠支撑座、丝杠旋转螺母和丝杠，其中丝杠的两端分别连接在两个丝杠支撑座上，丝杠支撑座固定在y向移动底座2上，丝杠旋转螺母套置并固定在丝杠外，且丝杠旋转螺母的顶端固定连接在x向移动底座3底部，x向手轮6与丝杠的轴头通过键槽连接。
9.本实用新型的有益效果：
10.本实用新型实现了穿梭小车及线尾下件机器人端拾器离线搭建，与现有技术相比，此技术的优点是将穿梭小车及线尾下件机器人端拾器由线上搭建优化为线下搭建，减少了线上调试的时间，提升了线上调试效率。
附图说明
11.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
12.图1为本实用新型的结构示意图。
13.其中：1、底座；2、y向移动底座；21、y向丝杠；3、x向移动底座；31、 x向丝杠；4、端拾器支架；5、真空发生器；6、x向手轮；7、x向导轨；8、y 向手轮；9、y向导轨。
具体实施方式
14.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
15.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
16.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
17.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
18.如图1所示，一种冲压端拾器离线搭建的可调支架，包括底座1、y向移动底座2、x向移动底座3、端拾器支架4、真空发生器5、x向导轨7和y向导轨 9，其中底座1上方固定有y向导轨9，y向移动底座2底部配合连接在y向导轨9上，能够沿着y向导轨9沿y向滑动，y向移动底座2上方固定有x向导轨7，x向移动底座3配合连接在x向导轨7上，能够沿着x向导轨7沿x向滑动，端拾器支架4固定在x向移动底座3上方，真空发生器5上设有手动换向阀，带有手动换向阀的真空发生器5固定在y向移动底座2上，且真空发生器 5的吸气口与端拾器的气路一端连通，端拾器气路的另一端连接有多个吸盘。
19.所述底座1上方固定有前后两个并排设置的y向导轨9，y向移动底座2 的前后两端分别配合连接在前后两个y向导轨9上。
20.所述y向移动底座2上方固定有左右两个并排设置的x向导轨7，x向移动底座3的左右两端分别配合连接在左右两个x向导轨7上。
21.还包括y向丝杠21及y向手轮8，其中y向丝杠21包括丝杠支撑座、丝杠旋转螺母和丝杠，其中丝杠的两端分别连接在两个丝杠支撑座上，丝杠支撑座固定在y向导轨9之间的底座1上，丝杠旋转螺母套置并固定在丝杠外，且丝杠旋转螺母的顶端固定连接在y向导轨9之间的y向移动底座2底部，y向手轮8与丝杠的轴头通过键槽连接。y向手轮8旋转是带动丝杠旋转，丝杠旋转带动丝杠旋转螺母移动从而实现y向移动底座2的运动。
22.还包括x向丝杠31及x向手轮6，其中x向丝杠31包括丝杠支撑座、丝杠旋转螺母和丝杠，其中丝杠的两端分别连接在两个丝杠支撑座上，丝杠支撑座固定在y向移动底座2上，丝杠旋转螺母套置并固定在丝杠外，且丝杠旋转螺母的顶端固定连接在x向移动底座3底部，x向手轮6与丝杠的轴头通过键槽连接。x向手轮6旋转是带动丝杠旋转，丝杠旋转带动丝杠旋转螺母移动从而实现x向移动底座3的运动。
23.真空发生器5上设有手动换向阀。利用现场压缩空气，通过手动换向阀控制真空发生器5来吸气，端拾器支架4上设有与端拾器气路安装的气路快插，真空发生器5吸气时，端拾器上的吸盘形成真空吸住冲压工序件，模拟线上穿梭小车吸住零件的状态。通过手动换向阀控制真空发生器5生成与断开。
24.端拾器离线搭建平台底板上有阵列排布的定位孔。使用时，将本可调支架通过定位销放置于端拾器离线搭建平台底板上。x向导轨7及y向导轨9的行程与端拾器离线搭建平台底板定位孔之间的中心距相同。可调支架底座1上表面有两条y向导轨9。y向移动底座2在y向移动导轨上，通过y向丝杠21及y向手轮8驱动实现y向移动。y向移动底座2上面有两条x向导轨7，x向移动底座3在x向导轨7上移动，通过x向丝杠及x向手轮6驱动实现x向移动。端拾器支架4安装在x向移动底座3上，其作用是安装端拾器。通过x向及y 向的移动，可柔性模拟最后一序机械手与穿梭小车之间、穿梭小车及线尾下件机器人之间的所有xy平面相对位置；
25.由于本实用新型能够模拟最后一序机械手与穿梭小车之间、穿梭小车及线尾下件机器人之间的所有xy平面相对位置，因此根据线上搭建端拾器时的位置需求，将本实用新型调整至所需位置处后，在端拾器支架4开始搭建端拾器，搭建完毕后，可直接将搭建完毕的端拾器移动至线上应用，由此现有只能在线上搭建的端拾器通过本实用新型也能够在线下进行搭建了。
26.最后一序机械手与穿梭小车端拾器相对位置关系：最后一序机械手与穿梭小车端拾器是重合的。使用可调支架，通过相对位置转换，可实现穿梭小车端拾器的离线搭建。
27.一模双件/四件时穿梭小车及线尾下件机器人端拾器相对位置关系：下件机器人与穿梭小车端拾器是垂直的。使用可调支架，通过相对位置转换，可实现线尾下件机器人端拾器的离线搭建。
28.一模一件时穿梭小车及线尾下件机器人端拾器相对位置关系：下件机器人与穿梭小车端拾器是重合的。使用可调支架，通过相对位置转换，可实现线尾下件机器人端拾器的离线搭建。
29.以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型的保护范围并不局限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。
30.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。
31.此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。