一种真空吸盘夹具的制作方法

1.本实用新型涉及夹持物体表面的夹具，尤其是一种真空吸盘夹具及其控制装置。


背景技术：

2.目前使用的真空吸盘夹具，当用户想从所夹持的物体上释放夹具时，需要操作夹具上的物理按钮以使空气流入负压状态的腔室。但是在某些情况下，用户不方便接触夹具或接触不到夹具，这对操作该物理按钮造成极大障碍。
3.因此，需要一种新型的真空吸盘夹具，以至少部分地解决上述问题。


技术实现要素：

4.在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型的实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
5.根据现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种真空吸盘夹具，包括：
6.基座，所述基座包括第一表面以及与所述第一表面相反的第二表面；
7.凸出部，所述凸出部为环形，所述凸出部在所述第二表面与所述基座密封连接并与所述第二表面共同限定腔室，所述凸出部具有用于接触物体的接触表面；
8.抽气装置，所述抽气装置设置在所述第一表面，通过所述基座与所述腔室流体连通，所述抽气装置配置为用以从所述腔室抽气，以使所述接触表面在受压时顺应所述物体的表面，从而夹持所述物体的表面；
9.释放阀，所述释放阀与所述腔室连通；
10.接收装置，所述接收装置配置为用于接收无线释放信号；以及
11.控制装置，所述控制装置与所述释放阀和所述接收装置分别电连接，且配置为根据来自所述接收装置的所述无线释放信号控制所述释放阀打开，以使空气进入所述腔室。
12.根据本实用新型的真空吸盘夹具可以以无线方式远程或遥控控制释放夹持，而无需用户近距离手动操作机械按钮以实现夹具的释放，这在用户不方便接触夹具或接触不到夹具时，为用户使用提供了便利条件。
13.可选地，所述真空吸盘夹具还包括气压传感器，所述气压传感器与所述腔室连通并用于检测所述腔室内的气压，所述气压传感器和所述抽气装置分别与所述控制装置电连接，所述控制装置配置为根据所述气压传感器检测到的气压控制所述抽气装置抽气或停止抽气。
14.根据本实用新型的真空吸盘夹具，可以根据具体需要控制夹具的夹持力，实现省电、降噪的效果。
15.可选地，所述真空吸盘夹具还包括显示装置，所述显示装置与所述控制装置电连接，所述显示装置配置为用于显示所述腔室内的所述气压和所述真空吸盘夹具在所述气压
下所能夹持的最大重量。
16.根据本实用新型的真空吸盘夹具，可以显示所述腔室内的所述气压和所述真空吸盘夹具在所述气压下所能夹持的最大重量，方便用户使用。
17.可选地，所述真空吸盘夹具还包括泵仓，所述显示装置设置在所述泵仓的顶表面。
18.根据本实用新型的真空吸盘夹具，所述显示装置的设置部位方便用户观察。
19.可选地，所述真空吸盘夹具还包括切换装置，所述切换装置与所述控制装置电连接，所述切换装置用于切换所述显示装置所显示的所述气压的单位和所述最大重量的单位。
20.根据本实用新型的真空吸盘夹具，所述显示装置可以显示所述腔室内的所述气压和所述真空吸盘夹具在所述气压下所能夹持的所述最大重量，且显示数据的单位可根据用户需要切换，从而提升了用户体验。
21.可选地，所述切换装置设置在所述泵仓的顶表面。
22.根据本实用新型的真空吸盘夹具，所述切换装置与所述显示装置靠近，方便用户使用。
23.可选地，所述释放阀配置为电磁阀，所述控制装置通过继电器或半导体元件控制所述释放阀打开。
24.根据本实用新型的真空吸盘夹具，所述释放阀的控制方式稳定可靠、简便易行。
25.可选地，所述释放阀和/或所述接收装置设置在所述第一表面。
26.可选地，所述真空吸盘夹具还包括泵仓，所述释放阀和/或所述接收装置设置在所述泵仓处。
27.根据本实用新型的真空吸盘夹具，所述释放阀和/或所述接收装置布置合理，所述真空吸盘夹具整体结构紧凑。
28.可选地，所述接收装置配置为蓝牙接收器、wifi信号接收器或蜂窝网信号接收器。
29.根据本实用新型的真空吸盘夹具，所述接收装置的无线通讯方式稳定可靠、简便易行。
附图说明
30.本实用新型的下列附图在此作为本实用新型的一部分用于理解本实用新型。附图中示出了本实用新型的实施方式及其描述，用来解释本实用新型的原理。在附图中：
31.图1为根据本实用新型的真空吸盘夹具的实施方式的立体图；
32.图2为根据本实用新型的真空吸盘夹具的实施方式的侧视剖面图；
33.图3为根据本实用新型的真空吸盘夹具的实施方式的仰视图；以及
34.图4为根据本实用新型的真空吸盘夹具的实施方式的俯视图。
35.附图标记说明：
36.11：基座12：第一表面
37.13：第二表面21：凸出部
38.22：接触表面23：腔室
39.31：泵仓32：抽气装置
40.41：电池仓51：把手
41.100：真空吸盘夹具200：接收装置
42.300：释放阀400：气压传感器
43.500：显示装置600：切换装置
具体实施方式
44.在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本实用新型实施方式可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型实施方式发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
45.现在，将参照附图更详细地描述根据本实用新型的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本实用新型的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员。在附图中，为了清楚起见，使用相同的附图标记表示相同的元件，因而将省略对它们的描述。
46.以下结合具体的实施方式详细说明。
47.如图1和图2所示，根据本实用新型的真空吸盘夹具100包括基座11、凸出部21、泵仓31、电池仓41和把手51。基座11包括第一表面12和第二表面13，第二表面13与第一表面12相反。泵仓31和电池仓41设置在第一表面12，凸出部21设置在第二表面13，把手51连接泵仓31和电池仓41。
48.凸出部21为环形。凸出部21设置在第二表面13，与基座11密封连接，并与第二表面13共同限定腔室23。凸出部21具有用于接触物体的接触表面22。凸出部21的外表面采用弹性材料制成，即接触表面22为弹性材料制成，弹性材料包括但不限于硅酮、橡胶及/或闭孔泡沫。
49.泵仓31内安装抽气装置32(例如气泵或叶轮)，抽气装置32也设置在第一表面12，配置为用以从腔室23抽气。抽气装置32通过基座11与腔室23流体连通，当抽气装置32抽气时，腔室23内气压下降，使得接触表面22在受压时顺应物体的表面，即接触表面22尽量与物体的表面紧密贴合，使得腔室23内的气压持续下降并低于外界气压，从而夹持物体的表面。腔室23内的气压低于外界气压也称为腔室23处于负压状态。
50.电池仓41内安装有电池，电池用于为抽气装置32供电。
51.根据本实用新型的真空吸盘夹具100还包括接收装置200、释放阀300和控制装置(未示出)。接收装置200、释放阀300和控制装置均依靠电池供电。
52.控制装置优选为微处理器。可理解的，控制装置可设置在基座11、泵仓31、电池仓41和把手51的任一位置，但不限于设置在这些部位。
53.在图示实施方式中，释放阀300设置在基座11的第一表面12，并通过基座11与腔室23连通。然而，释放阀300也可以设置在其他位置(如泵仓31和电池仓41)且与腔室23连通。在释放阀300打开的情况下，腔室23通过基座11与外界连通。接收装置200设置在基座11的第一表面12，配置为用于接收无线释放信号。然而，接收装置200也可以设置在其他位置(如泵仓31和电池仓41)。控制装置与释放阀300和接收装置200分别电连接，且配置为根据来自接收装置200的无线释放信号控制释放阀300打开，以使空气进入腔室23，从而释放夹持。
54.接收装置200需要与发射装置配套使用。发射装置配置为向接收装置200发射无线释放信号。当需要释放夹持时，用户操作发射装置以远程或遥控向接收装置200发射无线释放信号，接收装置200接收到无线释放信号后，控制装置根据来自接收装置200的无线释放信号控制释放阀300打开，以使空气通过基座11进入腔室23并解除腔室23的负压状态，从而释放真空吸盘夹具100。
55.优选地，接收装置200配置为射频接收器，发射装置配置为射频发射器，例如通过蓝牙、wifi网络、4g或5g蜂窝网络等进行无线通讯。这种无线通讯方式稳定可靠、简便易行。
56.因此，根据本实用新型的真空吸盘夹具100可以以无线方式远程或遥控控制释放夹持，而无需用户近距离手动操作机械按钮以实现夹具的释放，这在用户不方便接触夹具或接触不到夹具时，为用户使用提供了便利条件。
57.优选地，释放阀300配置为电磁阀，控制装置通过继电器或半导体元件控制释放阀300打开。这种控制方式稳定可靠、简便易行。
58.可以理解的，真空吸盘夹具100可以兼具手动释放和无线遥控释放两种夹持释放功能。手动释放功能为现有技术，此处不再赘述。
59.如图2和图3所示，根据本实用新型的真空吸盘夹具100包括气压传感器400。气压传感器400依靠电池供电。气压传感器400与腔室23连通，气压传感器400与控制装置电连接，并用于检测腔室23内的气压。如图4所示，真空吸盘夹具100还包括显示装置500，显示装置500依靠电池供电，显示装置500与控制装置电连接。当真空吸盘夹具100工作时，气压传感器400检测腔室23内的气压，控制装置则控制显示装置500显示该气压值，以使用户了解腔室23内的压力变化情况。优选地，显示装置500为液晶显示屏，可设置在泵仓31的顶表面，以方便用户观察。
60.如图4所示，真空吸盘夹具100还包括切换装置600，切换装置600与控制装置电连接。切换装置600用于切换显示装置500所显示的气压值的单位。可选地，切换装置600可以为按钮，用户每按动一次按钮，则显示的气压改变一次单位，气压值数字也随单位的改变而改变。可选地，气压的单位可预设在控制装置中，切换装置600配置为在预设的单位中进行循环切换。可选地，预设的气压单位包括但不限于标准大气压、巴(bar)、帕斯卡(pa)、磅力/平方英寸(psi)等。优选地，切换装置600靠近显示装置500，设置在泵仓31的顶表面，以方便用户使用。
61.在某些情形中，用户通常更关心在该气压下所能夹持的物体的最大重量。本领域技术人员可理解的是，腔室23中的气压(绝对压强)与外界气压(绝对压强)之间存在压差。该压差乘以腔室23与物体的接触面积，所得的数值即为在腔室23的该气压下所能夹持的物体的最大重量。优选地，控制装置根据气压传感器400检测的腔室23的气压，计算在该气压下所能夹持的最大重量(通常可将外界气压按1个标准大气压计算)，并控制显示装置500显示该最大重量。可以理解的，与切换气压值的单位类似，切换装置600也可以用于切换该最大重量的单位。可选地，切换装置600可以为按钮，用户每按动一次按钮，则显示的最大重量改变一次单位，最大重量值数字也随单位的改变而改变。可选地，该最大重量的单位可以预设在控制装置中，切换装置600配置为在预设的单位中进行循环切换。可选地，预设的最大重量单位包括但不限于克(g)、公斤(kg)、吨(t)、盎司(oz)、磅(lb)等。
62.因此，根据本实用新型的真空吸盘夹具100，其显示装置500可以显示腔室23内的
气压和真空吸盘夹具100在该气压下所能夹持的最大重量，显示数据的单位可根据用户需要切换，从而提升了用户体验。
63.为了省电、减少振动噪音等目的，可以将真空吸盘夹具100设置为：抽气装置32与控制装置电连接，当腔室23内的气压(负压)所能提供的力已足够夹持物体时，控制装置控制抽气装置32停止抽气。如前所述，根据气压传感器400检测到的气压值，即可计算该气压下真空吸盘夹具100所能夹持的最大重量，当在腔室23内的气压下真空吸盘夹具100所能夹持的最大重量达到期望值时，控制装置控制抽气装置32停止抽气。
64.可以理解的，在真空吸盘夹具100与物体的接触表面22处可能存在漏气流，当抽气装置32停止抽气后，腔室23内的气压可能回升，导致真空吸盘夹具100所能夹持的最大重量下降。为避免物体从夹具脱落，当在腔室23内的气压下真空吸盘夹具100所能夹持的最大重量小于期望值时，控制装置控制抽气装置32抽气，以提高夹持力。
65.根据本实用新型的真空吸盘夹具100，气压传感器400和抽气装置32分别与控制装置电连接，控制装置配置为根据气压传感器400检测到的气压控制抽气装置32抽气或停止抽气，从而可以根据具体需要控制真空吸盘夹具100的夹持力，实现省电、降噪的效果。
66.本实用新型已经通过上述实施方式进行了说明，但应当理解的是，上述实施方式只是用于举例和说明的目的，而非意在将本实用新型限制于所描述的实施方式范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本实用新型并不局限于上述实施方式，根据本实用新型的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本实用新型所要求保护的范围以内。本实用新型的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。