泡沫切割装置及装窑生产线的制作方法

1.本实用新型涉及泡沫处理设备领域，具体而言，涉及一种泡沫切割装置及装窑生产线。


背景技术：

2.现有的泡沫切割装置，切割时，容易将泡沫带起，导致后续切割精度不高，影响切割效率。同时，泡沫切割成泡沫块，进入下一个工序后，泡沫块需要与窑体的底部位置对应，但是目前这个过程主要是依靠人工，无法与切割过程衔接，同时精度也较难控制，影响装窑生产线的效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的包括，例如，提供了一种泡沫切割装置，其能够提高装窑生产线的效率。
4.本实用新型的目的还包括，提供了一种装窑生产线，其能够提高装窑生产线的效率。
5.本实用新型的实施例可以这样实现：
6.本实用新型的实施例提供了一种泡沫切割装置，包括：支架、切割机构、分离机构以及夹紧机构；切割机构包括切割线；分离机构包括第一座、第二座以及驱动组件；第一座以及第二座沿预设方向可滑动地设置于支架，且第一座以及第二座沿预设方向并排设置；夹紧机构包括第一夹紧件以及第二夹紧件；第一夹紧件设置于第一座，第二夹紧件设置于第二座；
7.驱动组件与第一座和/或第二座连接，以推动第一座和/或第二座移动，以使第一夹紧件以及第二夹紧件之间形成可供切割线移入或移出的切割空间，或者使第一夹紧件以及第二夹紧件之间沿预设方向间隔预设距离。
8.另外，本实用新型的实施例提供的泡沫切割装置还可以具有如下附加的技术特征：
9.可选地：驱动组件包括第一驱动件以及第二驱动件；第一驱动件与第一座连接，以驱动第一座沿预设方向往复移动；第二驱动件与第二座连接，以驱动第二座沿预设方向往复移动。
10.可选地：泡沫切割装置还包括滑轨；滑轨沿预设方向设置于支架，第一座以及第二座均可滑动地设置于滑轨。
11.可选地：第一座的数量为两个，两个第一座分别位于滑轨的两侧且相互连接；第二座的数量为两个，两个第二座连接分别位于滑轨的两侧且相互连接。
12.可选地：泡沫切割装置还包括推料机构；
13.推料机构包括输送底板、推板以及第三驱动组件；输送底板设置于支架；推板置于输送底板，第三驱动组件与推板连接，且第三驱动组件用于驱动推板沿预设方向移动，以将
置于输送底板上的泡沫板推送到夹紧机构内。
14.可选地：泡沫切割装置还包括送料机构；送料机构包括第四驱动组件以及托板，第四驱动组件与托板连接，且第四驱动组件用于驱动托板上下移动，以将置于托板上的泡沫板移动到输送底板的一侧。
15.可选地：支架上设置有送料口，送料口位于输送底板的一侧，托板与送料口对应，且托板用于将泡沫板经送料口顶出，以使泡沫板能够平移到输送底板上。
16.可选地：泡沫切割装置还包括拨料机构；
17.拨料机构包括第五驱动组件以及第一拨板，第五驱动组件与第一拨板连接，且第五驱动组件用于驱动第一拨板往复移动；第一拨板往复移动的过程中用于将经送料口顶出的泡沫板推动平移到输送底板上。
18.可选地：第一拨板往复移动的过程中用于抵靠泡沫板，以使泡沫板在输送底板上的移动方向为预设方向。
19.本实用新型的实施例还提供了一种装窑生产线，装窑生产线包括泡沫切割装置。
20.本实用新型实施例的泡沫切割装置及装窑生产线的有益效果包括，例如：
21.泡沫切割装置，在泡沫板切割成泡沫块以及泡沫块进行分离的过程中，夹紧机构始终夹紧泡沫，防止泡沫位置移动，提高泡沫切割精度的同时，按照预设距离分离到位，可以直接夹取到下一个工位，窑体的底部能够刚好支撑在泡沫块上，从而能够提高装窑效率。
22.装窑生产线，包括上述的泡沫切割装置，能够提高装窑生产线的效率。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
24.图1为本实用新型实施例提供的泡沫切割装置的整体结构示意图；
25.图2为本实用新型实施例提供的泡沫切割装置的夹紧机构以及分离机构的结构示意图；
26.图3为本实用新型实施例提供的泡沫夹取装置的结构示意图；
27.图4为本实用新型实施例提供的泡沫切割装置的切割机构的结构示意图；
28.图5为本实用新型实施例提供的泡沫切割装置的推料机构的结构示意图；
29.图6为本实用新型实施例提供的泡沫切割装置的送料机构的第一视角的结构示意图；
30.图7为本实用新型实施例提供的泡沫切割装置的送料机构的第二视角的结构示意图；
31.图8为本实用新型实施例提供的泡沫切割装置的拨料机构的结构示意图。
32.图标：10
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泡沫切割装置；11
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支架；12
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滑轨；100
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切割机构；110
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切割线；120
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第一升降电机；130
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固定座；140
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固定柱；150
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固定板；160
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切割丝固定板；200
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夹紧机构；210
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第一夹紧件；220
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第二夹紧件；300
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分离机构；310
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第一座；320
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第二座；330
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第一驱动缸；340
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第二驱动缸；400
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推料机构；410
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输送底板；420
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推板；430
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输送电机；440
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输送带；
500
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送料机构；510
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托板；520
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升降底板；530
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托盘底板；540
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滚珠丝杆；550
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升降块；560
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第二升降电机；570
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送料口；600
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拨料机构；610
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机架；620
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第一拨片气缸；630
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第一拨板；640
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第二拨片气缸；650
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第二拨板；700
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泡沫夹取装置。
具体实施方式
33.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的机构可以以各种不同的配置来布置和设计。
34.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
35.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
36.在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
37.此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
38.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例中的特征可以相互结合。
39.下面结合图1至图8对本实施例提供的泡沫切割装置10进行详细描述。
40.请参照图1以及图2，本实用新型的实施例提供了一种泡沫切割装置10，包括：支架11、切割机构100、分离机构300以及夹紧机构200；切割机构100包括切割线110；分离机构300包括第一座310、第二座320以及驱动组件；第一座310以及第二座320沿预设方向可滑动地设置于支架11，且第一座310以及第二座320沿预设方向并排设置；夹紧机构200包括第一夹紧件210以及第二夹紧件220；第一夹紧件210设置于第一座310，第二夹紧件220设置于第二座320；驱动组件与第一座310和/或第二座320连接，以推动第一座310和/或第二座320移动，以使第一夹紧件210以及第二夹紧件220之间形成可供切割线110移入或移出的切割空间，或者使第一夹紧件210以及第二夹紧件220之间沿预设方向间隔预设距离。
41.需要说明的是；“预设方向”为图1中箭头a所指的方向。图1示出了第一座310以及第二座320位于切割工位，切割机构100对夹紧机构200夹紧的泡沫板进行切割的状态。
42.实际操作过程中，泡沫板的一端沿预设方向依次伸入第一夹紧件210以及第二夹紧件220内，由第一夹紧件210以及第二夹紧件220夹紧，且在第一夹紧件210以及第二夹紧件220之间形成有切割空间。切割线110往下移动，对泡沫进行切割。由于第一夹紧件210以及第二夹紧件220夹紧泡沫，切割线110往下移入或移出切割空间的过程中，泡沫都不会被带起，切割后的泡沫块位置也不易移动，能够保证切割精度以及切割效率。
43.切割完成后，驱动组件驱动第一座310以及第二座320分开预设距离，然后一夹紧件以及第二夹紧件220松开泡沫块。参照图3，泡沫夹取装置700将第一座310和第二座320上的泡沫块保持预设距离对应取走，直接放在装窑工位，两个泡沫块之间的距离还是为预设距离，也刚好与窑体的底部对应。第一夹紧件210以及第二夹紧件220在移开预设距离的过程中，第一夹紧件210以及第二夹紧件220始终夹紧泡沫块，因此移动到位后位置准确，能够很好地与窑体的底部对应，提高装窑效率。
44.再次需要说明的是：“预设距离”可以根据窑体的底部的长度或者宽度，以及与泡沫块的对应位置进行设计。
45.请继续参照图2，第一夹紧件210包括第一爪以及第二爪，第一爪以及第二爪之间的距离可调，以夹紧或松开泡沫。泡沫板送入第一爪以及第二爪之间，第一爪以及第二爪共同夹住泡沫板。同理，第二夹紧件220包括第三爪以及第四爪，第三爪以及第四爪之间的距离可调，以夹紧或松开泡沫。
46.继续参照图2，本实施例中，驱动组件包括第一驱动件以及第二驱动件；第一驱动件与第一座310连接，以驱动第一座310沿预设方向往复移动；第二驱动件与第二座320连接，以驱动第二座320沿预设方向往复移动。
47.具体地，第一驱动件为第一驱动缸330，第一驱动缸330包括第一缸体以及与第一缸体装配在一起的第一活塞杆，第一缸体固定于支架11，第一活塞杆与第一座310连接，第一缸体与第一活塞杆相对移动，驱动第一座310沿预设方向往复移动。同理，第二驱动件为第二驱动缸340。第二驱动缸340包括第二缸体以及与第二缸体装配在一起的第二活塞杆，第二缸体固定于支架11，第二活塞杆与第二座320连接。
48.继续参照图2，本实施例中，泡沫切割装置10还包括滑轨12；滑轨12沿预设方向设置于支架11，第一座310以及第二座320均可滑动地设置于滑轨12。
49.第一驱动缸330驱动第一座310在切割工位以及夹取工位之间移动，第二缸体驱动第二座320在切割工位与夹取工位之间往复移动。第一座310以及第二座320位于切割工位时，如图1所示。第一座310以及第二座320位于夹取工位时，第一夹紧件210与第二夹紧件220之间形成间隔空间。
50.继续参照图2，本实施例中，第一座310的数量为两个，两个第一座310分别位于滑轨12的两侧且相互连接；第二座320的数量为两个，两个第二座320连接分别位于滑轨12的两侧且相互连接。
51.两个第一座310同步移动，两个第二座320同步移动。这样设置的目的是一次可以加工两根泡沫板。参照图3，泡沫夹取装置700先夹取滑轨12一侧的两个泡沫块，再夹取滑轨12另一侧的两个泡沫块，刚好可以支撑在窑体底部的四个角。
52.根据需要，也可以增设第一座310以及第二座320。使多个第一座310沿垂直于预设方向的方向并排设置，多个第二座320沿垂直于预设方向的方向并排设置。
53.请参照图4，本实施例中，切割机构100还包括第一升降电机120、固定座130、固定柱140、固定板150以及切割丝固定板160。结合图1，固定座130以及固定柱140的数量均为两个，固定座130固定于固定柱140的底部，两个固定柱140通过固定座130固定于支架11。固定板150固定于固定柱140的顶部，切割丝固定板160位于固定板150的下方且可滑动地设置于固定柱140，切割丝固定于切割丝固定板160，第一升降电机120设置于固定板150，第一升降
电机120与切割丝固定板160连接，以驱动切割丝固定板160以及切割丝沿固定柱140往复移动。以图1中的相对位置进行介绍，固定柱140沿竖直方向设置，切割丝沿竖直方向上下往复移动。第一座310以及第二座320位于切割工位时共同位于切割丝的下方。
54.请参照图5，本实施例中，泡沫切割装置10还包括推料机构400；推料机构400包括输送底板410、推板420以及第三驱动组件；输送底板410设置于支架11；推板420置于输送底板410，第三驱动组件与推板420连接，且第三驱动组件用于驱动推板420沿预设方向移动，以将置于输送底板410上的泡沫板推送到夹紧机构200内。
55.具体地，第三驱动组件包括输送电机430以及输送带440。结合图1，输送底板410沿预设方向设置，输送电机430设置于输送底板410的一端，输送带440沿输送底板410的延伸方向设置，推板420与输送带440连接，输送电机430驱动输送带440带动推板420沿预设方向移动，从而推动输送底板410上的泡沫板。
56.具体地，输送带440设置于输送底板410的中间，推板420的数量为两个，两个推板420分别位于输送带440的两侧且相互连接。输送带440带动两个推板420同步移动，分别推动输送带440两侧的泡沫板移动。实现一次输送两根泡沫板。
57.请参照图6以及图7，本实施例中，泡沫切割装置10还包括送料机构500；送料机构500包括第四驱动组件以及托板510，第四驱动组件与托板510连接，且第四驱动组件用于驱动托板510上下移动，以将置于托板510上的泡沫板移动到输送底板410的一侧。托板510沿竖直方向运送泡沫板，能够节省装置的安装空间。
58.具体地，送料机构500还包括升降底板520、托盘底板530、滚珠丝杆540、升降块550以及第二升降电机560。升降底板520竖直设置，滚珠丝杆540竖直设置于升降底板520，第二升降电机560与滚珠丝杆540连接，升降块550与滚珠丝杆540螺纹连接，托盘底板530设置于升降块550，托板510固定于托盘底板530上。滚珠丝杆540转动的过程中，升降块550沿竖直方向往复移动，带动托盘底板530以及托板510上下移动。托板510的数量为两个时，两个托板510并排间隔连接于托盘底板530，且两个托板510分别位于升降底板520的两侧。
59.请再次参照图1，本实施例中，支架11上设置有送料口570，送料口570位于输送底板410的一侧，托板510与送料口570对应，且托板510用于将泡沫板经送料口570顶出，以使泡沫板能够平移到输送底板410上。
[0060]“以使泡沫板能够平移到输送底板410上”即泡沫板的底面齐平或者高于输送底板410的表面。
[0061]
结合图1，支架11上设置有两个送料口570，两个送料口570位于输送底板410的两侧，可以同时从两个送料口570顶出泡沫板，分别平移到输送底板410的两侧，再分别由推板420推动到第一座310以及第二座320上。
[0062]
请参照图8，本实施例中，泡沫切割装置10还包括拨料机构600；拨料机构600包括第五驱动组件以及第一拨板630，第五驱动组件与第一拨板630连接，且第五驱动组件用于驱动第一拨板630往复移动；第一拨板630往复移动的过程中用于将经送料口570顶出的泡沫板推动平移到输送底板410上。
[0063]
具体地，第一拨板630设置于输送底板410的上方，以使第一拨板630往复移动的过程中位于输送口的上方。
[0064]
具体地，第五驱动组件为第一拨片气缸620，拨料机构600还包括机架610，机架610
设置于支架11，且机架610位于输送底板410的上方，第一拨片气缸620与第一拨板630设置于机架610，以使第一拨板630往复移动的过程中位于输送口的上方。同理，拨料机构600还包括第二拨片气缸640以及第二拨板650，第二拨片气缸640以及第二拨板650设置于机架610，第二拨片气缸640与第二拨板650连接，且驱动第二拨板650往复移动。
[0065]
以图8中的相对位置进行介绍，第一拨片气缸620以及第二拨片气缸640并排设置，第一拨板630以及第二拨板650分别位于机架610的两侧。结合图1，第一拨板630以及第二拨板650分别用于将输送底板410两侧的泡沫板拨动到输送底板410上。
[0066]
具体地，参照图1，第一拨板630移动到送料口570远离输送底板410的一侧，泡沫板被托板510顶出送料口570后，第一拨板630朝向靠近机架610的方向移动，将泡沫板平移到输送底板410上。推板420移动，将泡沫板推动到夹紧机构200内。
[0067]
继续参照图1，结合图8，第一拨板630往复移动的过程中用于抵靠泡沫板，以使泡沫板在输送底板410上的移动方向为预设方向。这样，泡沫板在推板420的推动作用下能够始终沿着预设方向移动，而不会发生偏移，能够精准地伸入夹紧机构200内进行夹紧。
[0068]
具体地，第一拨板630以及第二拨板650均沿预设方向延伸。
[0069]
请再次参照图1，支架11呈矩形框架结构，送料机构500设置于支架11内，输料口位于支架11的顶部，托板510可托住泡沫板向上输送，直到泡沫板相对送料口570突出。推料机构400设置于支架11的顶部，输送底板410位于两个送料口570之间，推板420推动置于输送底板410，且位于推板420与夹紧机构200之间的泡沫板向夹紧机构200移动。拨料机构600的机架610设置于支架11的顶部，架空在输送底板410的上方，用于将输料口上的泡沫板平移到输送底板410上。切割机构100设置于支架11一端，滑轨12从切割机构100的下方向外沿预设方向延伸，切割完成的泡沫块沿滑轨12向外延伸且形成预设距离，以方便泡沫夹取装置700夹取。
[0070]
根据本实施例提供的一种泡沫切割装置10，泡沫切割装置10的工作流程包括：(1)首先将泡沫板放入送料机构500的托板510上；(2)摆放整齐后送料机构500将泡沫板推至拨料机构600的拨料位置，也就是送料口570，此时拨板处于最大张开位置等待送料机构500供料；(3)拨料机构600将泡沫板拨至输送底板410；(4)泡沫板到位后，拨板压住泡沫板，推板420推动泡沫板；(5)推板420将泡沫板推至切割机构100切割工位，切割丝下移完成泡沫板切割；(6)切割好的泡沫块被驱动组件驱动移开预设距离；(7)泡沫夹取装置700夹取泡沫块，完成泡沫块放置动作；(7)装窑叉手将马桶放置于泡沫块上，完成马桶放置动作，也就是完成装窑动作；(8)后续按照步骤依次完成切割作业。
[0071]
本实施例提供的一种泡沫切割装置10至少具有以下优点：
[0072]
在泡沫板切割成泡沫块以及泡沫块进行分离的过程中，夹紧机构200始终夹紧泡沫，防止泡沫位置移动，可以直接夹取到下一个工位，窑体的底部能够刚好支撑在泡沫块上，从而能够提高装窑效率。
[0073]
送料机构500沿竖直方向进行送料，能够节约占地面积，同时实现自动上料。采用推板420的方式推动泡沫板，结构简单，在推动的过程中，拨板压紧泡沫板，防止发生偏移。利用拨料机构600中的拨板将送料口570的泡沫板推动平移到输送底板410上，结构简单，流程简单，提高整体效率。
[0074]
本实用新型的实施例还提供了一种装窑生产线，装窑生产线包括泡沫切割装置
10。能够提高装窑生产线的效率。
[0075]
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。