一种单电机驱动的简易机械夹爪的制作方法

1.本实用新型涉及机械夹爪技术领域，具体是一种单电机驱动的简易机械夹爪。


背景技术：

2.机械夹爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一，是实现工业自动化必不可少的机械装置，随着现代科技发展，使用机械夹爪的成本降低，其结构稳固、使用寿命长、维修简单的优点让越来越多的生产设备选择使用机械夹爪。
3.但多数单电机驱动的机械夹爪联动效果不合理导致频繁维修，影响机械爪的工作进度，同时当机械夹爪在缺少润滑油时难以进行添加，容易磨损螺纹丝杆，降低机械夹爪的使用寿命，是现有的单电机驱动的简易机械夹爪难以解决的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在于解决背景技术中存在的缺点，提供一种单电机驱动的简易机械夹爪，通过连接架、夹爪和升降架的联动，提高夹爪的稳定性，且调节槽与调节杆的配合使得丝杆的润滑方便快捷。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种单电机驱动的简易机械夹爪，包括安装外壳，所述安装外壳内部一侧开设有油槽，所述油槽顶部一侧开设有进油孔，所述油槽内部设置有棉块，所述油槽底部开设有调节槽，所述油槽与调节槽之间贯通设置有连接孔，所述调节槽底部开设有出油孔，所述出油孔底部固定连接有导流管，所述出油孔内部滑动连接有调节杆，所述调节杆内部开设有通孔，所述安装外壳内壁底部设置有两个定位齿轮，所述安装外壳内部顶部设置有电机，所述电机底部驱动连接有螺纹丝杆，且两个所述定位齿轮均与螺纹丝杆外侧啮合连接，所述螺纹丝杆外侧啮合连接有升降架，所述安装外壳两侧均通过转轴转动连接有连接架，两侧所述连接架一端均通过转轴转动连接有夹子，且两个所述夹子一端均通过转轴转动连接在升降架外表面。
6.进一步的，所述安装外壳为铝合金材料制成。
7.进一步的，两个所述夹子位于同一水平线上。
8.进一步的，所述调节杆与调节槽内壁的尺寸相适。
9.进一步的，所述螺纹丝杆底端设置有挡块，且所述挡块的直径大于螺纹丝杆的直径。
10.进一步的，两个所述夹子内侧均设置有橡胶垫片。
11.本实用新型提供了一种单电机驱动的简易机械夹爪，具有以下有益效果：
12.1、本实用优点在于，当机械夹爪需要夹持时，使用者将电机启动，电机将会带动螺纹丝杆旋转，使得升降架将会旋转上升，此时夹子将会被升降架带动从而改变角度，同时夹子受到来自连接架的限制，且由于两个夹子一端均通过转轴转动连接在升降架外表面，使得两侧夹子的一端会随升降架上升，另一端则向内部收缩，从而达到夹持的目的。
13.2、其次，当螺纹丝杆需要润滑时，使用者将调节杆按入调节槽中，润滑油会从棉块
中流出并通过连接孔进入调节槽内部，并穿过通孔流向出油孔，最终润滑油被导流管引导至定位齿轮顶部并滴落，随着定位齿轮与螺纹丝杆的啮合转动，螺纹丝杆将会被定位齿轮携带的润滑油润滑，当不需要进行润滑时，将调节杆106拉出一部分使得通孔1061与连接孔103分离，进而使得调节杆106的杆体部分能够对连接孔103起到堵塞作用，防止润滑油漏出造成浪费。
附图说明
14.图1为本实用新型的整体结构剖面图。
15.图2为本实用新型的整体结构使用示意图。
16.图3为本实用新型的图2中的a处结构放大示意图。
17.图1
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3中：安装外壳
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1；油槽
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101；进油孔
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1011；棉块
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1012；调节槽
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102；连接孔
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103；出油孔
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104；导流管
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105；调节杆
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106；通孔
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1061；定位齿轮
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107；电机
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2；螺纹丝杆
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201；升降架
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3；连接架
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4；夹子
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5。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.实施例：
20.请参阅图1
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3中，
21.本实施例提供的一种单电机驱动的简易机械夹爪，包括安装外壳1，安装外壳1内部一侧开设有油槽101，油槽101顶部一侧开设有进油孔1011，油槽101内部设置有棉块1012，油槽101底部开设有调节槽102，油槽101与调节槽102之间贯通设置有连接孔103，调节槽102底部开设有出油孔104，出油孔104底部固定连接有导流管105，出油孔104内部滑动连接有调节杆106，调节杆106内部开设有通孔1061，安装外壳1内壁底部设置有两个定位齿轮107，安装外壳1内部顶部设置有电机2，电机2底部驱动连接有螺纹丝杆201，且两个定位齿轮107均与螺纹丝杆201外侧啮合连接，螺纹丝杆201外侧啮合连接有升降架3，安装外壳1两侧均通过转轴转动连接有连接架4，两侧连接架4一端均通过转轴转动连接有夹子5，且两个夹子5一端均通过转轴转动连接在升降架3外表面。
22.进一步的，安装外壳1为铝合金材料制成，铝合金材料相比其他金属材料具有较轻的金属重量，能够降低机械夹爪的整体重量，使其便于安装和拆卸，同时铝合金材料具有较好的金属结构强度和耐腐蚀性，能够适应各种工作环境的同时还能有效保护电机2和螺纹丝杆201受损伤。
23.进一步的，两个夹子5位于同一水平线上，当夹子5需要夹持时，将电机2启动并带动螺纹丝杆201旋转，使得升降架3旋转上升，此时夹子5将会被升降架3带动从而改变角度，同时夹子5受到来自连接架4的限制，两侧夹子5一端会随升降架3上升，另一端则能够均匀向内部收缩，从而达到稳定夹持的目的。
24.进一步的，调节杆106与调节槽102内壁的尺寸相适，在将调节杆106按入调节槽
102中，润滑油会从棉块1012中流出并通过连接孔103进入调节槽102内部，并穿过通孔1061流向出油孔104，防止调节槽102内壁尺寸过大造成未按动调节杆106前润滑油漏出的情况。
25.进一步的，螺纹丝杆201底端设置有挡块，且挡块的直径大于螺纹丝杆201的直径，当升降架3下降过低时，升降架3继续向下移动会接触到挡块，挡块将会阻止升降架3继续下降，防止升降架3脱落螺纹丝杆201导致损坏零部件的情况。
26.进一步的，两个夹子5内侧均设置有橡胶垫片，使得在夹子5夹持的过程中增大与夹持物的摩擦力，从而保证夹持物的稳定，避免夹持物掉落，提高了机械夹爪的实用性，同时橡胶垫片提供了缓冲作用，防止夹子5尖锐损伤夹持物，提高了机械夹爪的安全性。
27.在使用本实用新型时，使用者先向进油孔1011中注入润滑油，润滑油将会流入油槽101并被棉块1012吸收，再将该种简易机械夹爪连接在使用设备上，将电机2启动，电机2启动后将会带动螺纹丝杆201正向旋转，使得与螺纹丝杆201啮合连接的升降架3上升，此时夹子5将会被升降架3带动从而改变角度，同时夹子5受到来自连接架4的限制，两侧夹子5一端会随升降架3上升，另一端则能够均匀向内部收缩，在夹子5进行夹持动作时，由于两个夹子5内侧均设置有橡胶垫片，从而保证夹持物的稳定，同时橡胶垫片提供了缓冲作用，防止夹子5尖锐损伤夹持物，当需要进行松开机械夹爪时，使用者将将电机2启动并使螺纹丝杆201反向旋转，使得升降架3下降，此时夹子5将会被升降架3带动从而改变角度，同时夹子5受到来自连接架4的限制，两侧夹子5一端会随升降架3下降，另一端则能够均匀向外部张开，达到松开夹子5的目的，当升降架3下降过低时，由于螺纹丝杆201底端设置有挡块，且挡块的直径大于螺纹丝杆201的直径，升降架3继续向下移动会接触到挡块，防止升降架3脱落螺纹丝杆201导致损坏零部件的情况，若是需要对螺纹丝杆201进行润滑，使用者将调节杆106按入调节槽102中，由于调节杆106与调节槽102内壁的尺寸相适，将调节杆106与调节槽102完全配合时，通孔1061会位于连接孔103和出油孔104之间，此时润滑油会从棉块1012中流出并通过连接孔103进入调节槽102内部，并穿过通孔1061流向出油孔104，防止调节槽102内壁尺寸过大造成未按动调节杆106前润滑油漏出的情况，流向出油孔104的润滑油将会被导流管105引导至右侧定位齿轮107顶部并滴落，随着定位齿轮107与螺纹丝杆201的啮合转动，螺纹丝杆201将会被定位齿轮107携带的润滑油润滑，当不需要进行润滑时，将调节杆106拉出一部分使得通孔1061与连接孔103分离，进而使得调节杆106的杆体部分能够对连接孔103起到堵塞作用，防止润滑油漏出造成浪费，该种单电机驱动的简易机械夹爪具有联动合理以及便于润滑的特点。
28.以上的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。