一种采血管血清液位检测方法和装置与流程

技术特征：
1.一种采血管血清液位检测方法，其特征在于，包括:s1，拍摄采血管并输出采血管图像；s2，对所述采血管图像进行rgb三通道颜色分离后获得r通道图像、g通道图像和b通道图像；s3，对所述r通道图像进行分割处理计算并获取图像的连通区域最大纵坐标作为血清下液面位置，对所述b通道图像进行分割处理将图像中柱形连通区域的顶部表面的最小纵坐标作为血清上液面位置，根据所述血清下液面位置与所述血清上液面位置的差值计算并输出血清的液位高度。2.如权利要求1所述采血管血清液位检测方法，其特征在于，所述s3包括：对所述r通道图像、所述b通道图像进行ostu二值化，得到血清区域和血液区域的初分割结果r1、b1；对所述初分割结果r1、b1采用形态学处理方法进行开、闭运算，得到过滤后的分割结果r2、b2；将所述分割结果r2、b2作为初始图像分割结果，以所述初始图像分割结果轮廓的最小外接矩形作为初始轮廓采用morphsnakes算法中的morphacwe模型进行图像分割，得到分割结果r3、b3；对所述分割结果r3计算并获取图像的连通区域最大纵坐标作为血清下液面位置。对所述分割结果b3计算图像中柱形连通区域的顶部表面的最小纵坐标作为血清上液面位置。3.如权利要求2所述采血管血清液位检测方法，其特征在于，所述s3还包括：显示所述血清的液位高度的数值。4.如权利要求3所述采血管血清液位检测方法，其特征在于，在所述s3后还包括：根据所述血清的液位高度调节样本针高度。5.如权利要求4所述采血管血清液位检测方法，其特征在于，在所述s3后还包括：判断所述血清的液位高度是否大于阈值；若否，则说明所述血清不足并发出警报。6.一种采血管血清液位检测装置，其特征在于，包括：图像拍摄器，用于对采血管进行拍摄并输出采血管图像；通道颜色分离模块，用于接收所述采血管图像并进行rgb三通道颜色分离后输出获得的r通道图像、g通道图像和b通道图像；分割模块，用于接收所述r通道图像、所述b通道图像，并对所述r通道图像进行分割处理计算并获取图像的连通区域最大纵坐标作为血清下液面位置，对所述b通道图像进行分割处理将图像中柱形连通区域的顶部表面的最小纵坐标作为血清上液面位置，根据所述血清下液面位置与所述血清上液面位置的差值计算并输出血清的液位高度。7.如权利要求6所述采血管血清液位检测装置，其特征在于，还包括传送带、点光源和光电传感器，所述传送带用于输送所述采血管，所述光电传感器用于接收所述点光源的光线，并在所述采血管经过所述点光源与所述光电传感器之间阻挡光线后发出触发信号，控制所述图像拍摄器对所述采血管进行拍照。8.如权利要求7所述采血管血清液位检测装置，其特征在于，还包括设置在所述传送带另一侧与所述图像拍摄器对应的竖直设置的白色背景板。
9.如权利要求8所述采血管血清液位检测装置，其特征在于，还包括与所述分割模块连接的样本针调节模块，用于根据所述血清的液位高度调节样本针高度。10.如权利要求9所述采血管血清液位检测装置，其特征在于，还包括与所述分割模块连接的液位显示器以及报警器，用于液位显示器用于显示所述血清的液位高度的数值，所述报警器在判定所述血清的液位高度小于阈值后发出警报。

技术总结
本发明公开了一种采血管血清液位检测方法和装置，方法包括:S1，拍摄采血管并输出采血管图像；S2，对采血管图像进行RGB三通道颜色分离后获得R通道图像、G通道图像和B通道图像；S3，对R通道图像进行分割处理计算并获取图像的连通区域最大纵坐标作为血清下液面位置，对B通道图像进行分割处理将图像中柱形连通区域的顶部表面的最小纵坐标作为血清上液面位置，根据血清下液面位置与血清上液面位置的差值计算并输出血清的液位高度。通过拍摄并获取采血管图像，进行RGB三通道颜色分离，对R通道图像、B通道图像进行分割处理计算血清下液面位置、血清上液面位置，通过差值计算获取血清的高度，实现自动化识别血清液位高度，实现血清的有效抽取。的有效抽取。的有效抽取。


技术研发人员：侯剑平 王超 段忆芮 赵万里 刘聪
受保护的技术使用者：安图实验仪器（郑州）有限公司
技术研发日：2021.04.25
技术公布日：2021/10/19