一种无液体排放的模块化厕所的制作方法

技术特征：
1.一种无液体排放的模块化厕所，其特征在于：该模块化厕所由卫生间(13)和黑水处理间(12)组成；包括节水便器(15)、气动插板阀(152)、排污管道(162)、粉碎机组(161)、污水提升器(163)、生活黑水处理机组(16)、冲厕水处理机组(166)和废气排放装置(17)；所述卫生间(13)内设置有一个抬高地面(14)，且抬高地面(14)上安装有节水便器(15)，所述抬高地面(14)内部设置有气动插板阀(152)，且气动插板阀(152)与节水便器(15)的排污口连接，所述抬高地面(14)内部设置有粉碎机组(161)，且粉碎机组(161)与气动插板阀(152)相互连通，粉碎机组(161)一侧通过排污管道(162)连接有污水提升器(163)；所述黑水处理间(12)设置有生活黑水处理机组(16)，且生活黑水处理机组(16)内部设置有生化降解机组(164)，所述生化降解机组(164)与污水提升器(163)通过排污管道(162)连接；所述黑水处理间(12)内部设置有冲厕水机组(166)，且冲厕水机组(166)通过生化降解机组排水管(165)与生活黑水处理机组(16)连接，所述冲厕水机组(166)通过冲厕水源管道(155)与节水便器(15)连接；所述生活黑水处理机组(16)上方设置有生化机组排气管(171)，冲厕水机组(166)上方设置有冲厕水机组排气管(172)，且生化机组排气管(171)与冲厕水机组排气管(172)通过三通管(173)连接，所述生活黑水处理机组(16)上方设置有管道抽风机(175)，且管道抽风机(175)的一端通过汇总排气管(174)与三通管(173)连接，所述管道抽风机(175)的另一端连接有防雨烟囱排气管(176)。2.根据权利要求1所述的一种无液体排放的模块化厕所，其特征在于，所述生化降解机组(164)由一级厌氧反应模块(21)、一级好氧反应模块(22)、缺氧反应模块(23)和二级好氧反应模块(24)组成；所述一级厌氧反应模块(21)包括由水箱、生化滤料(221)、溢流管(214)、电动截止阀(215)、排气安全阀(222)组成；所述一级好氧反应模块(22)包括由水箱、生化填料(223)、气体增氧装置(221)和曝气装置(222)组成；生活黑水处理机组(16)的工作流程具体为：进来的黑水先进入一级厌氧反应模块(21)，然后通过溢流的方式进入一级好氧反应模块(22)，接着通过泵抽的方式进入缺氧反应模块(23)，然后从缺氧反应模块(23)通过泵抽的方式进入二级好氧反应模块(24)，最后靠余压从二级好氧反应模块(24)返回到缺氧反应模块(23)，并在缺氧反应模块(23)和二级好氧反应模块(24)反复循环流动。3.根据权利要求2所述的一种无液体排放的模块化厕所，其特征在于，该模块化厕所还包括监测单元、数据库、分析单元、判定单元和执行单元；所述监测单元用于实时监测卫生间(13)内相关的实时信息，并将实时信息传输至分析单元，所述数据库内存储有数据处理相关的记录信息；所述分析单元从数据库内获取记录信息，并将记录信息与实时信息一同进行分析操作，得到遮挡距离数据、安全距离数据、记录距离数据、范围数据、记录门板数据和遮挡坐标点，并将其一同传输至判定单元；所述判定单元用于对遮挡距离数据、安全距离数据、范围数据、记录距离数据、记录门
板数据和遮挡坐标点一同进行判定操作，得到冲水信号，并将其传输至执行单元；所述执行单元在接收到冲水信号后，设定一个冲水延迟时间，并进行倒计时，当冲水延迟时间到达后发出执行命令进行冲水。4.根据权利要求3所述的一种无液体排放的模块化厕所，其特征在于，分析操作的具体操作过程为：k1：获取记录信息，将记录信息内门板的记录形状标定为记录门板图像数据，将记录信息内门板与3d扫描仪之间的距离标定为记录距离数据，将记录信息内门板的规格标定为记录门板数据，将记录信息内节水便器厕盘的规格标定为厕盘数据，将记录信息内人在上厕所时双脚在厕盘上的位置离3d扫描仪的距离大小对应的范围标定为范围数据；k2：获取实时信息，将实时信息内3d扫描仪扫描到的立体图像标定为实时图像数据，将实时图像数据与记录门板数据进行匹配，当实时图像数据与记录门板数据的匹配结果一致时，则判定没有人上厕所，生成无人信号，当实时图像数据与记录门板数据的匹配结果不一致时，则判定有遮挡物，生成遮挡信号；k3：提取上述k2中的无人信号和遮挡信号，并对其进行识别，当识别到遮挡信号时则对其进行处理操作，得到遮挡距离数据，当识别到无人信号时，则不进行处理操作。5.根据权利要求4所述的一种无液体排放的模块化厕所，其特征在于，处理操作的具体操作过程为：s1：获取厕盘数据，并以厕盘的气动插板阀为点，连接3d扫描仪，并反向延长连接线，将该连接线标定为平分线，以3d扫描仪为原点，建立一个虚拟空间直角坐标系，对厕盘的周边进行边角点标记，得出若干个边角点，连接每个边角点到平分线之间的距离，并将其标定为距离差值，即边角点与平分线的垂直距离，对距离差值进行从小到大的排序，选取出最大距离差值和最小距离差值，求得两者的平均值，并将两者的平均值乘以二，得到厕盘相对应的安全距离数据；s2：将扫描到的实时图像数据进行三维成像，将3d扫描仪与门板之间的遮挡物在虚拟空间直角坐标系中进行标记，并将遮挡物的图像边角标定为遮挡坐标点，并计算出两个遮挡物之间每两个遮挡坐标点之间的距离，得到若干个对应的遮挡物之间的距离，选取出其中最小的距离，将其标定为遮挡距离数据。6.根据权利要求5所述的一种无液体排放的模块化厕所，其特征在于，判定操作的具体操作过程为：h1：获取遮挡距离数据和安全距离数据，并对其进行比对，具体为：当遮挡距离数据小于安全距离数据，则判定无人上厕所，当遮挡距离数据大于等于安全距离数据，则判定有人在上厕所，生成计算信号；h2：提取上述h1中的计算信号，并对其进行计算操作，得到规格比均值和距离比值；h3：获取实时遮挡坐标点，选取出实时遮挡坐标点最靠近3d扫描仪的两个点，并将其与3d扫描仪的位置进行虚拟距离计算，实时记录两个对应的虚拟距离数据；h4：获取虚拟距离数据，将虚拟距离数据除以距离比值，得到实际距离转化对应的数值，将其标定为实际距离；h5：提取实际距离，并将其与范围数据进行比对，当两个虚拟距离数据均大于范围数据时，则判定该遮挡物离开了厕盘边缘，生成验证信号，反之，则判定该遮挡物没有离开厕盘
边缘，不生成信号，持续对虚拟距离数据进行检测；h6：提取验证信号，当识别到验证信号时，则自动提取遮挡距离数据，并依据遮挡距离数据的计算方法计算出实时遮挡距离数据，并将其标定为时刻遮挡距离数据，并将其与遮挡距离数据进行比对，当遮挡距离数据小于时刻遮挡距离数据时，则判定距离小，生成错误信号，反之，则不生成信号；h7：当同时识别到验证信号和错误信号时，则判定人员上厕所结束，生成冲水信号。7.根据权利要求6所述的一种无液体排放的模块化厕所，其特征在于，所述上述h2中的计算操作的具体操作过程为：g1：获取记录距离数据和记录门板数据，在虚拟空间直角坐标系中标记出记录门板数据和3d扫描仪对应的坐标点；g2：选取出记录门板数据在虚拟空间直角坐标系中四个边角点的坐标点，依据对应的x轴、y轴和z轴的值计算出记录门板在虚拟空间直角坐标系中的长度、宽度和高度，提取记录门板数据对应的长度、宽度和高度，并将其分别与虚拟空间直角坐标系中的长度、宽度和高度进行比对，从而得到三个长度、宽度和高度对应的比值，并将计算出三个比值的规格比均值；g3：选取出记录距离数据，依据上述g2中的三个长度、宽度和高度对应的比值的计算方法，计算出距离比值。

技术总结
本发明公开了一种无液体排放的模块化厕所，该模块化厕所由卫生间和黑水处理间组成；包括节水便器、气动插板阀、排污管道、粉碎机组、污水提升器、生活黑水处理机组、冲厕水处理机组和废气排放装置；卫生间内设置有一个抬高地面，且抬高地面上安装有节水便器，抬高地面内部设置有气动插板阀，且气动插板阀与节水便器的排污口连接，抬高地面内部设置有粉碎机组，本发明通过一次厌氧反应、一次好氧反应、二次处理和后处理四个步骤实现，冲厕水可以重复使用，并且无毒、无味、无明显的固体颗粒物、无明显的颜色；同时，厕所无废液排放，无需频繁的进行吸粪或掏粪服务。进行吸粪或掏粪服务。进行吸粪或掏粪服务。


技术研发人员：林晨星 卢育发 李凤光 宋伟龙 董庆国 宋启豪
受保护的技术使用者：安徽天柱绿色能源科技有限公司
技术研发日：2021.07.30
技术公布日：2021/10/18