用于风电平台的插销式连续升降系统的制作方法

1.本发明涉及升降设备技术领域，具体为一种用于风电平台的插销式连续升降系统。


背景技术：

2.现有技术中，申请号为“201711192256.7”的一种自升式平台液压插销升降装置，包括：插销升降装置，插销升降装置设有固桩架、一组平衡组件、定环梁、动环梁、一组液压提升油缸、至少一组插销装置、高度检测装置和控制装置，定环梁通过平衡组件与固桩架连接，液压提升油缸缸体端部的耳板与定环梁铰接，其活塞杆端部耳板与动环梁铰接，定环梁和动环梁上均设有插销装置，定环梁和动环梁由插销装置交叉固定在桩腿上，插销装置采用可伸缩式插销装置，高度检测装置设于桩腿上，并设于定环梁的上方，液压提升油缸、插销装置和高度检测装置均与控制装置连接，该自升式平台液压插销升降装置通过设置高度检测装置，提高其升降控制的精准性，定环梁通过平衡组件与固桩架连接，提高其升降的稳定性和安全性。
3.但是，其在使用过程中，仍然存在较为明显的缺陷：1、上述装置不能实现连续式的升降，因此其升降效率较低，使用不便；2、用于风电平台的插销式连续升降系统常常运用在海边、河边等工况中，使得插销容易受到海风侵蚀，若插销在受到侵蚀后没能及时发现，就会导致插销难以对准插销孔，进而使得难以推进，对油缸造成损坏，也存在安全隐患。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种用于风电平台的插销式连续升降系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于风电平台的插销式连续升降系统，包括：桩腿，所述桩腿的四面均等距开设有插销孔，所述桩腿活动贯穿于平台；第一油缸，所述第一油缸横向设置在平台的顶面，所述第一油缸的输出端固定设置有第一插销，且第一插销和插销孔的横截面形状大小完全相同；安装框架板，所述安装框架板共有四个且固定设置在平台的底面，所述安装框架板靠近平台的一侧纵向设置有第二油缸，所述第二油缸的输出端固定设置有第一连接块，所述第一连接块上横向设置有第三油缸，所述第三油缸的输出端固定设置有第二插销，且第二插销和插销孔的横截面形状大小完全相同；以及第四油缸，所述第四油缸的输出端固定设置有操作块，所述操作块开设有通槽，所述通槽中固定设置有吸水垫，所述吸水垫的外侧固定设置有导流环，所述导流环靠近吸水垫的一侧连通设置有多个出水管，所述导流环通过连接管连通于储存箱，所述连接管上设置有水泵，所述操作块中开设有安装槽，所述安装槽的侧壁上固定设置有中空管，所述中空管的管壁中固定设置有限位块，所述限位块的底部连接设置有弹簧，所述弹簧连接于下滑
板，所述下滑板的底部通过第二连接块固定连接有下推板，所述中空管的侧面通过进气管连通于气囊，所述进气管中设置有第一单向阀，所述中空管高于进气管的管腔段设置有第二单向阀，且该段所述进气管的管腔中活动设置有上滑板，所述上滑板的顶部固定设置有触发杆，位于第二单向阀和上滑板之间的所述中空管和气囊之间连通设置有排气管，所述排气管上设置有阀门和气泵，所述安装槽的侧壁上固定设置有承载板，所述承载板靠近触发杆的一侧对应设置有开关。
6.优选的，所述通槽中固定设置有定位环，所述定位环中内嵌设置有多个测距传感器。
7.优选的，所述连接管靠近导流环一端的管壁中设置有滤网。
8.优选的，所述限位块的底部固定设置有按压式计数器。
9.优选的，所述中空管高于进气管的管腔段中固定设置有第一阻挡块和第二阻挡块，所述上滑板活动设置在第一阻挡块和第二阻挡块之间。
10.优选的，所述安装槽垂直于气囊方向的侧壁上固定设置有红外测距发射器，所述安装框架板的底板内侧固定设置有挡板，所述挡板中内嵌设置有红外测距接收器，且处于同一个安装框架板内部的红外测距发射器和红外测距接收器位于同一竖直线上。
11.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、本发明一共设置有四个第二插销，相对位置的两个第二插销依次交替运动，能够带动桩腿实现连续式的升降，效率更高；2、本发明中的第二插销在插入插销孔前，首先需要接触到操作块底部或挡板顶部，以此对第二插销的位置进行限定，与此同时，随着第二插销上移接触到操作块底部的次数增多并累计，会触发相应的开关，使得储存箱中的防护液泵至吸水垫，此时的操作块下降，第二插销需要通过操作块中的通槽后，才能插入插销孔，由此通过吸水垫对第二插销的表面进行涂抹，避免其受到海风的腐蚀而损坏，进而导致在升降桩腿时由于和插销孔存在间隙而导致升降位移量不准确的问题发生；3、本发明中设置有测距传感器，可以在涂抹防护液时，对经过的第二插销是否出现磨损进行实时检测，进而能够及时对磨损的第二插销进行预警，使用更加安全。
12.本发明提供了用于风电平台的插销式连续升降系统，能够对桩腿实现连续式升降，且第二插销在使用达到一定次数后，会自动触发相应装置，对第二插销进行涂抹防护液，避免其受到海风的腐蚀，使得第二插销可以精准地插入到插销孔中，有效保护油缸，使用更加安全。
附图说明
13.图1为本发明的桩腿和平台的相对位置关系示意图；图2为本发明的桩腿上插销孔位置的俯视剖面示意图；图3为本发明的安装框架板相关结构的主视剖面示意图；图4为本发明的图3中的a处放大图；图5为本发明的安装槽中的具体结构示意图。
14.图中：1桩腿、101插销孔、2平台、3第一油缸、4第一插销、5安装框架板、6第二油缸、7第一连接块、8第三油缸、9第二插销、10第四油缸、11操作块、12通槽、13吸水垫、14导流环、
15出水管、16定位环、17测距传感器、18连接管、19储存箱、20水泵、21滤网、22安装槽、23中空管、24限位块、25按压式计数器、26弹簧、27下滑板、28第二连接块、29下推板、30进气管、31气囊、32第一单向阀、33第二单向阀、34第一阻挡块、35第二阻挡块、36上滑板、37触发杆、38排气管、39阀门、40气泵、41承载板、42开关、43红外测距发射器、44挡板、45红外测距接收器。
具体实施方式
15.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
16.实施例：请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：一种用于风电平台的插销式连续升降系统，包括：桩腿，桩腿1的四面均等距开设有插销孔101，桩腿1活动贯穿于平台2，可以相对平台2实现上升或者下降；第一油缸3，第一油缸3横向设置在平台2的顶面，第一油缸3的输出端固定设置有第一插销4，且第一插销4和插销孔101的横截面形状大小完全相同，因此第一插销4在插入插销孔101中时，能够和插销孔101的顶壁和底壁完全接触，避免因为存在空隙而导致桩腿1在自身重力原因下自动下降，进而出现移动偏差；安装框架板5，安装框架板5共有四个且固定设置在平台2的底面，安装框架板5靠近平台2的一侧纵向设置有第二油缸6，第二油缸6的输出端固定设置有第一连接块7，第一连接块7上横向设置有第三油缸8，第三油缸8的输出端固定设置有第二插销9，且第二插销9和插销孔101的横截面形状大小完全相同，同理地，第二插销9也能够和插销孔101的顶壁和底壁完全接触，避免位移误差，使得平台2相对桩腿1的升降更加精准，有效保护相对应的油缸等动力源；以及第四油缸10，第四油缸10的输出端固定设置有操作块11，操作块11开设有通槽12，通槽12的内部直径和第二插销9的外径相等，通槽12中固定设置有吸水垫13，吸水垫13为圆环状，吸水垫13的外侧固定设置有导流环14，导流环14靠近吸水垫13的一侧连通设置有多个出水管15，出水管15向外延伸并内嵌设置在吸水垫13中，使得吸水垫13中的液体分布更加均匀，导流环14通过连接管18连通于储存箱19，储存箱19中储存有防护液，用于保护第二插销9免受海风的腐蚀，进而避免其出现磨损或开裂，连接管18上设置有水泵20，操作块11中开设有安装槽22，安装槽22的侧壁上固定设置有中空管23，中空管23的管壁中固定设置有限位块24，限位块24的底部连接设置有弹簧26，弹簧26连接于下滑板27，下滑板27的底部通过第二连接块28固定连接有下推板29，第二插销9在向上移动时能够推动下推板29，使得下推板29完全被推入中空管23的管腔中，中空管23的侧面通过进气管30连通于气囊31，气囊31中储存有惰性气体，进气管30中设置有第一单向阀32，第一单向阀32的设置使得气囊31中的气体只能从进气管30流入中空管23，而不能逆流，中空管23高于进气管30的管腔段设置有第二单向阀33，第二单向阀33的设置使得中空管23中的气流只能向上移动进而推动
上滑板36，也不能逆流，且该段进气管30的管腔中活动设置有上滑板36，下滑板27、上滑板36均能够沿着中空管23的管壁进行移动，起到了相当于活塞管中活塞板的作用，上滑板36的顶部固定设置有触发杆37，位于第二单向阀33和上滑板36之间的中空管23和气囊31之间连通设置有排气管38，排气管38上设置有阀门39和气泵40，安装槽22的侧壁上固定设置有承载板41，承载板41靠近触发杆37的一侧对应设置有开关42。
17.作为一个优选，通槽12中固定设置有定位环16，定位环16中内嵌设置有多个测距传感器17，当第二插销9没有出现磨损时，第二插销9的外壁正好和定位环16相贴合，此时测距传感器17受到第二插销9的阻挡，检测到的距离为零，但是当第二插销9被磨损后，第二插销9和定位环16之间存在空隙，测距传感器17能够检测到轻微的间距数值，进而判断第二插销9的磨损程度，便于使用者及时知晓并更换新的第二插销9。
18.作为一个优选，连接管18靠近导流环14一端的管壁中设置有滤网21，滤网21的设置可以避免储存箱19中防护液的固体杂质进入导流环14.进而污染吸水垫13，使得第二插销9在穿过吸水垫13时被这些固体杂质磨损划伤。
19.作为一个优选，限位块24的底部固定设置有按压式计数器25，第二插销9在向上推动下推板29的过程中，下推板29会通过第二连接块28带动下滑板27，使得下滑板27向上按压到按压式计数器25，由此实现计数，进而对第二插销9上移的次数进行统计，便于对平台2的升降总距进行测量参考。
20.作为一个优选，中空管23高于进气管30的管腔段中固定设置有第一阻挡块34和第二阻挡块35，上滑板36活动设置在第一阻挡块34和第二阻挡块35之间，第一阻挡块34的作用是防止上滑板36过分下移而遮挡排气管38，第二阻挡块35的作用是避免上滑板36在移动过程中脱离中空管23。
21.作为一个优选，安装槽22垂直于气囊31方向的侧壁上固定设置有红外测距发射器43，安装框架板5的底板内侧固定设置有挡板44，挡板44中内嵌设置有红外测距接收器45，且处于同一个安装框架板5内部的红外测距发射器43和红外测距接收器45位于同一竖直线上，红外测距接收器45在初始状态下与某个插销孔101的底部等高，红外测距发射器43的高度位置可以自由调整，进而可用于测量相邻的插销孔101的间距。
22.实施例一：在使用时，由于本装置中一共设置有四个第二插销9，可以将处于相对位置的第二插销9归位一组，因此四个第二插销9可以分为两组。
23.在初始状态下，两组第二插销9均插设在桩腿1的插销孔101中，且位于同一高度：步骤一、第三油缸8回缩，使得第一组第二插销9移出插销孔101；步骤二、启动第二油缸6，使得第二组第二插销9向下伸长一个单位距离，导致桩腿1相对平台2向下移动，此时的第一组第二插销9保持不动，移动后第一组第二插销9对准上一个插销孔101；步骤三、伸长第三油缸8，使得第一组第二插销9插入上述步骤二所平齐的插销孔101中；步骤四、回缩另外的两个第三油缸8，使得第二组第二插销9移出插销孔101；步骤五、启动第二油缸6，使得第一组第二插销9向下伸长一个单位距离，导致桩腿1相对平台2向下移动；
由此反复，使得平台2可以相对桩腿1实现连续式地升降。
24.实施例二：第二插销9在移动时，会受到操作块11和挡板44的限位，第二插销9在向上推动下推板29的过程中，下推板29会通过第二连接块28带动下滑板27，使得下滑板27向上按压到按压式计数器25，由此实现计数，进而对第二插销9上移的次数进行统计，便于对平台2的升降总距进行测量参考；与此同时，在下推板29发生上移的过程中，下滑板27将中空管23管腔中的气体挤向上滑板36，进而将上滑板36向上推动，当下推板29失去推力而在自身重力和弹簧26的弹力作用下下降时，气囊31中的气体会通过进气管30进入中空管23中，由此，在第二插销9多次上移的过程中，不仅实现计数，还能够进行累计，直至气体向上推动上滑板36，使得触发杆37触发按压到开关42。
25.开关42为集成式开关，在开关42被触发后，水泵20启动一段时间并自动停止，进而将储存箱19中的防护液定量通过连接管18被泵至浸湿吸水垫13，同时，第四油缸10启动，将操作块11向下推，使得操作块11的通槽对准第二插销9所正要插入的插销孔101，由此，第二插销9在插入插销孔101前会首先经过吸水垫13，吸水垫13上的防护液对第二插销9的表面进行涂抹，避免其被海风腐蚀而磨损或干裂，在涂抹防护液之后，第二插销9继续移动至插入对应的插销孔101，然后第二油缸6和第四油缸10同步伸缩，使得桩腿1相对平台2的位置发生改变，也就改变了平台2的高度。
26.之后，可开启阀门39和气泵40，将气体导回至气囊31中，便于后续的正常使用。
27.实施例三：本实施例和实施例二相似，唯一不同的是，本实施例中增设了定位环16、测距传感器17，定位环16中内嵌设置有多个测距传感器17，当第二插销9没有出现磨损时，第二插销9的外壁正好和定位环16相贴合，此时测距传感器17受到第二插销9的阻挡，检测到的距离为零，但是当第二插销9被磨损后，第二插销9和定位环16之间存在空隙，测距传感器17能够检测到轻微的间距数值，进而判断第二插销9的磨损程度，便于使用者及时知晓并更换新的第二插销9，使用更加安全、高效。
28.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。