基于耙吸式挖泥船的无人测量艇上的耙头装置的制作方法

1.本实用新型涉及疏浚工程技术领域，具体为基于耙吸式挖泥船的无人测量艇上的耙头装置。


背景技术：

2.疏浚工程是开发、改善、维护航道和港口水域的主要手段之一，近年来随着社会经济和科技发展，进港航道与港内水域疏浚维护的需求越来越多。海上施工环境复杂，难以直观、及时地监视水下环境变化，对施工测量作业造成许多不可控的安全因素。同时外海测量受风浪影响无法及时实施或不能实施，边坡拓宽，沟槽开挖，抛填及扫浅施工等都需及时测量了解施工情况，以保证安全、高效、精准施工，避免欠挖或超挖。
3.在疏浚工程中，挖泥船是疏浚与吹填工程最重要的设备。现有的耙吸式挖泥船的无人测量艇能够对疏浚施工及时跟测，有助于提高水深数据获取的及时性和施工效率的提升，并能大幅降低相应测量成本。无人测量艇可以安装单波束、多波束、水文测量等不同类型的传感器，实施满足不同需求的组合式作业。
4.现有的耙吸式挖泥船耙头主要包括调节罩托架和一个活动调节罩，它们通过强度高的铰链连接，耙头使用久了以后，容易损坏或磨损，如果需要更换维修，就要将整个耙头单元卸下来，需要耗费工作人员较多的时间和精力对其进行拆卸，操作繁琐，费时费力，影响了耙吸式挖泥船的正常使用。为此，我们提出基于耙吸式挖泥船的无人测量艇上的耙头装置。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供基于耙吸式挖泥船的无人测量艇上的耙头装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：基于耙吸式挖泥船的无人测量艇上的耙头装置，包括：壳体、支撑板和耙头单元，所述支撑板固定在壳体上；用于对耙头单元进行快速安装和固定的连接装置，更换方便快捷地进行拆卸维修工作。
7.优选的，所述连接装置包括箱体和固定板，所述箱体通过固定板与支撑板的顶部固定，所述箱体的内部贯穿设置有安装杆，所述耙头单元固定在安装杆的顶部，且安装杆位于箱体内部的外侧呈环形阵列设置有四组用于对安装杆进行固定的固定机构。
8.优选的，所述固定机构包括四个丝杆，所述丝杆的底端螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块靠近安装杆的一侧安装有滑轮，所述滑轮远离螺纹块的一侧设置有驱动三角块，所述驱动三角块的一侧斜面上开设有滑槽，所述滑轮通过滑槽与驱动三角块滑动连接，所述驱动三角块的底部固定有联动板，所述联动板靠近安装杆的一侧固定有连接块，且连接块远离联动板的一端固定有梯形卡块，所述安装杆的侧壁开设有与梯形卡块相适配的梯形卡槽，所述梯形卡块靠近底端的两侧滑动贯穿有滑杆，所述滑杆的一端与箱体的内侧壁固定，所述滑杆的外部环绕设置有弹簧，且弹簧的两端分别连接联动板和箱体，所述滑杆的另一
端固定有压紧板，且压紧板的一侧与安装杆的侧壁相贴合接触，所述箱体的顶部设置有用于驱动四个丝杆同时同向转动的驱动装置。
9.优选的，所述螺纹块远离滑轮的一端固定有限位块，所述箱体的内侧壁开设有与限位块相适配的限位槽。
10.优选的，所述驱动装置包括与丝杆的顶端固定连接的驱动轴和固定在箱体顶部的盘形箱，所述盘形箱的顶部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端传动连接有传动机构。
11.优选的，所述传动机构包括与驱动电机的输出端固定的主动齿轮，所述主动齿轮位于盘形箱的内部，所述驱动轴设置有四个，且每个驱动轴上均套接有一个从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接，四个所述从动齿轮的外侧通过同一个同步带传动连接。
12.优选的，所述箱体的顶部开设有通孔，且通孔内卡接有轴承，所述驱动轴转动连接在轴承的内圈中。
13.优选的，所述驱动电机的外侧套有保护壳，所述保护壳固定在盘形箱上。
14.优选的，所述箱体的顶部设置有方形密封圈。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.本实用新型通过设置有更换方便快捷的连接装置，可直接更换损坏或磨损单元的耙头单元，无需更换耙头总成，无需耗费工作人员较多的时间和精力对其进行拆卸，操作简单，省时省力。
附图说明
17.图1为本实用新型整体结构示意图；
18.图2为本实用新型耙头单元结构示意图；
19.图3为本实用新型固定机构和传动机构结构示意图；
20.图4为本实用新型固定机构的局部结构示意图；
21.图5为本实用新型图4在另一视角下的结构示意图；
22.图6为图4中a区域放大图
23.图7为图3中b区域放大图。
24.图中：1
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壳体；2
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支撑板；3
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耙头单元；4
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连接装置；5
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箱体；6
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固定板；7
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固定机构；8
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安装杆；9
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驱动装置；10
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保护壳；11
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丝杆；12
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螺纹块；13
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滑轮；14
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驱动三角块；15
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滑槽；16
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联动板；17
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连接块；18
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梯形卡块；19
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梯形卡槽；20
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滑杆；21
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弹簧；22
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压紧板；23
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限位块；24
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限位槽；25
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驱动轴；26
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轴承；27
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盘形箱；28
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传动机构；29
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驱动电机；30
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主动齿轮；31
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从动齿轮；32
‑
同步带。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.请参阅图1
‑
7，本实用新型提供一种技术方案：基于耙吸式挖泥船的无人测量艇上的耙头装置，包括：壳体1、支撑板2和耙头单元3，所述支撑板2固定在壳体1上；连接装置4，
所述连接装置4用于对耙头单元3进行快速安装和固定，更换方便快捷地进行拆卸维修工作。
27.所述连接装置4包括箱体5和固定板6，所述箱体5通过固定板6与支撑板2的顶部固定，所述箱体5的内部贯穿设置有安装杆8，所述耙头单元3固定在安装杆8的顶部，且安装杆8位于箱体5内部的外侧呈环形阵列设置有四组用于对安装杆8进行固定的固定机构7，通过设置有更换方便快捷的连接装置4，可直接更换损坏或磨损单元的耙头单元3，无需更换耙头总成，无需耗费工作人员较多的时间和精力对其进行拆卸，操作简单，省时省力。
28.所述固定机构7包括四个丝杆11，所述丝杆11的底端螺纹连接有螺纹块12，所述螺纹块12靠近安装杆8的一侧安装有滑轮13，所述滑轮13远离螺纹块12的一侧设置有驱动三角块14，所述驱动三角块14的一侧斜面上开设有滑槽15，所述滑轮13通过滑槽15与驱动三角块14滑动连接，所述驱动三角块14的底部固定有联动板16，所述联动板16靠近安装杆8的一侧固定有连接块17，且连接块17远离联动板16的一端固定有梯形卡块18，所述安装杆8的侧壁开设有与梯形卡块18相适配的梯形卡槽19，所述梯形卡块18靠近底端的两侧滑动贯穿有滑杆20，所述滑杆20的一端与箱体5的内侧壁固定，所述滑杆20的外部环绕设置有弹簧21，且弹簧21的两端分别连接联动板16和箱体5，所述滑杆20的另一端固定有压紧板22，且压紧板22的一侧与安装杆8的侧壁相贴合接触，所述箱体5的顶部设置有用于驱动四个丝杆11同时同向转动的驱动装置9；
29.连接装置4的工作原理：当耙头单元3损坏需要更换维修时，通过传动机构28带动四个丝杆11同时旋转，丝杆11旋转时从而使得螺纹块12带动滑轮13向上运动，滑轮13向上运动时会在驱动三角块14的滑槽15内滑动，产生联动反应，让驱动三角块14能够向远离安装杆8的一侧运动，此时驱动三角块14带动联动板16往靠近箱体5内侧壁的方向移动，直至连接块17带动梯形卡块18完全脱离梯形卡槽19后，即可从箱体5内取出安装杆8，从而完成对耙头单元3的拆卸工作。
30.所述螺纹块12远离滑轮13的一端固定有限位块23，所述箱体5的内侧壁开设有与限位块23相适配的限位槽24，为了给螺纹块12一个限位作用，防止其在运动时出现自转现象。
31.所述驱动装置9包括与丝杆11的顶端固定连接的驱动轴25和固定在箱体5顶部的盘形箱27，所述盘形箱27的顶部安装有驱动电机29，所述驱动电机29的输出端传动连接有传动机构28；
32.所述传动机构28包括与驱动电机29的输出端固定的主动齿轮30，所述主动齿轮30位于盘形箱27的内部，所述驱动轴25设置有四个，且每个驱动轴25上均套接有一个从动齿轮31，所述主动齿轮30与从动齿轮31啮合连接，四个所述从动齿轮31的外侧通过同一个同步带32传动连接；
33.传动机构28的工作原理：通过外设控制器启动驱动电机29转动一个角度，驱动电机29带动主动齿轮30旋转，主动齿轮30再通过与从动齿轮31的啮合传动，带动其中一个从动齿轮31旋转，这个从动齿轮31再通过同步带32的传动作用，来带动另外三个从动齿轮31进行旋转，此时四个从动齿轮31上的驱动轴25能够同时同向旋转，进而带动四个丝杆11能够同时同向转动，从而带动固定机构7能够自动完成拆卸的动作。
34.所述箱体5的顶部开设有通孔，且通孔内卡接有轴承26，所述驱动轴25转动连接在
轴承26的内圈中，为了使得驱动轴25的旋转更加稳定且不出现晃动。
35.所述驱动电机29的外侧套有保护壳10，所述保护壳10固定在盘形箱27上，起一个密封保护的作用。
36.所述箱体5的顶部设置有方形密封圈，起到密封保护的作用。
37.本技术方案中应用的电路控制系统均为常规设置，在此不做累赘叙述。
38.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
39.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。