一种大型直联卧式螺旋伞齿推杆螺杆式启闭机的制作方法

1.本实用新型涉及一种启闭机，具体为一种大型直联卧式螺旋伞齿推杆螺杆式启闭机，属于水利闸门的启闭机领域。


背景技术：

2.启闭机其按类型分为：液压启闭机、卷扬式启闭机、螺杆式启闭机等。其中，在工程中螺杆启闭机由于其便于操作、使用成本低廉而被广泛应用。原来水闸中：推拉门、弧门、翻转门等，采用推杆螺杆式启闭机变速箱是用蜗轮、蜗杆传动副，其结构传动效率估值仅能达到η＝0.5，在行程大于3m闸门开启或关闭，蜗轮、蜗杆很容易发热，温度达到85℃以上，膨胀系数大，由于蜗轮、蜗杆摩擦阻力大，蜗轮齿面与蜗杆齿面在高温工况下工作易产生摩擦使蜗轮的齿面与蜗杆齿面产生咬死现象，这种传动工作平稳性差，使用寿命低。其二这种传动副在箱体里运行散热条件受到约束，启闭闸门做功发热，起升速度受到限制，每分钟不超过0.16m，不能满足现在水利水电工程要求提高启闭闸门速度的要求。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的就在于提供一种大型直联卧式螺旋伞齿推杆螺杆式启闭机，提高推杆螺杆式启闭机的传动效率、使用寿命以及提升工作闸门速度，以解决现有技术存在的问题。
4.本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：一种大型直联卧式螺旋伞齿推杆螺杆式启闭机，包括机座、齿轮箱和电动机，所述电动机的下方设置有固定板，所述固定板顶部对称设置有机座，且机座通过螺栓与固定板顶部固定连接，所述机座的上方设置有荷载传感器，所述机座的上方安装有轴承座，且轴承座与荷载传感器相互配合；
5.所述固定板上方设置有齿轮箱，且齿轮箱位于两个对称设置的轴承座之间，所述齿轮箱两侧对称设置有固定轴，所述固定轴的一端与齿轮箱固定连接，所述固定轴远离齿轮箱的一端通过轴承与轴承座转动连接；
6.所述齿轮箱位于电动机的正下方，所述固定板上方设置有摆线针轮减速器，且摆线针轮减速器位于电动机和齿轮箱之间，所述电动机的输出轴端部与摆线针轮减速器的输入端固定连接，所述摆线针轮减速器的输出端设置在齿轮箱内；
7.所述齿轮箱内设置有设置有螺旋伞齿轮副，且螺旋伞齿轮副通过螺旋伞齿轮轴与摆线针轮减速器的输出端固定连接，所述齿轮箱内设置有螺母，且螺母的两端通过轴承与齿轮箱转动连接，所述螺母外侧设置有与螺旋伞齿轮副相配合的外螺纹，且螺旋伞齿轮副与螺母相配合；
8.所述齿轮箱内设置有推杆螺杆，且螺母套设在推杆螺杆外侧，所述螺母与推杆螺杆啮合连接，所述推杆螺杆的两端分别贯穿齿轮箱对应侧壁；
9.所述齿轮箱一侧固定有行程控制器，且行程控制器与推杆螺杆相互配合，所述行程控制器上方安装有开度编码器，且行程控制器和开度编码器相互配合。
10.进一步的，所述荷载传感器10具体为轴承座式荷载传感器，且轴承座式荷载传感器安装在轴承座下。
11.进一步的，所述电动机、摆线针轮减速器、螺旋伞齿轮轴安装在同一中心线上，且螺旋伞齿轮轴与螺旋伞齿轮副传动轴交角为90
°
。
12.进一步的，所述螺旋伞轮箱上方安装通过仿形齿轮与行程控制器相连。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、本实用新型螺旋伞齿轮副、一级变速摆线针轮减速器均为市场外购件，适用性很广，起升速度可容易调整和提高，从而满足用户的要求，启闭速度能提高到每分钟≥0.3m，机械传动效率也能达到η＝0.95。
15.2、本实用新型使用螺旋伞齿轮副传动，其材料采用合金钢热处理，进行齿面研磨加工，齿面表面硬度达到hrc64；加工精度高、材质硬度高，用工业闭式齿轮油润滑，通常情况下螺旋伞齿轮箱温升不超过60；由于动力经过摆线针轮减速器和螺旋伞齿轮副的减速，最后传到螺旋副上，启闭机运行工作非常平稳且安全可靠，使用寿命比蜗轮蜗杆传动副机型达到3倍以上。
附图说明
16.为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
17.图1为本实用新型整体结构示意图；
18.图2为本实用新型整体剖视结构示意图；
19.图3为本实用新型a区域放大结构示意图。
具体实施方式
20.下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1
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3所示，一种大型直联卧式螺旋伞齿推杆螺杆式启闭机，包括推杆螺杆1、螺旋伞齿轮副2、齿轮箱3、摆线针轮减速器4、电动机5、行程控制器6、开度编码器7、螺母8、轴承座9、荷载传感器10、机座11，所述电动机5的下方设置有固定板，所述固定板顶部对称设置有机座11，且机座11通过螺栓与固定板顶部固定连接，所述机座11的上方设置有荷载传感器10，所述机座11的上方安装有轴承座9，且轴承座9与荷载传感器10相互配合；
22.所述固定板上方设置有齿轮箱3，且齿轮箱3位于两个对称设置的轴承座9之间，所述齿轮箱3两侧对称设置有固定轴，所述固定轴的一端与齿轮箱3固定连接，所述固定轴远离齿轮箱3的一端通过轴承与轴承座9转动连接；
23.所述齿轮箱3位于电动机5的正下方，所述固定板上方设置有摆线针轮减速器4，且摆线针轮减速器4位于电动机5和齿轮箱3之间，所述电动机5的输出轴端部与摆线针轮减速器4的输入端固定连接，所述摆线针轮减速器4的输出端设置在齿轮箱3内；
24.所述齿轮箱3内设置有设置有螺旋伞齿轮副2，且螺旋伞齿轮副2通过螺旋伞齿轮轴与摆线针轮减速器4的输出端固定连接，所述齿轮箱3内设置有螺母8，且螺母8的两端通
过轴承与齿轮箱3转动连接，所述螺母8外侧设置有与螺旋伞齿轮副2相配合的外螺纹，且螺旋伞齿轮副2与螺母8相配合；
25.所述齿轮箱3内设置有推杆螺杆1，且螺母8套设在推杆螺杆1外侧，所述螺母8与推杆螺杆1啮合连接，所述推杆螺杆1的两端分别贯穿齿轮箱3对应侧壁；
26.所述齿轮箱3一侧固定有行程控制器6，且行程控制器6与推杆螺杆1相互配合，所述行程控制器6上方安装有开度编码器7，且行程控制器6和开度编码器7相互配合；
27.电动机5、摆线针轮减速器4、螺旋伞齿轮轴安装在同一中心线上；螺旋伞齿轮轴与螺旋伞齿大齿轮传动轴交角为90
°
；动力头与螺旋伞轮减速箱为直联组装在一体，齿轮箱3卧式，两端伸出轴用轴承座9支撑，启闭机箱体即推杆螺杆1可围绕轴承座9进行一定幅度摆动；故此启闭机推杆螺杆1可围绕翻转闸门底枢轴中心，或围绕弧形闸门铰支座轴中心，闸门可旋转运转得到起升或平躺；
28.所述推杆螺杆1与螺母8构成螺旋传动，螺母8用平键于螺旋伞齿大齿轮连接为一体，并同心设置；所述推杆螺杆1用销轴与闸门吊耳相连与闸门紧固；
29.使用轴承座式荷载传感器，安装轴承座9下，并能实时检测闸门起升荷载变化的大小，监控启闭机的载荷，保证启闭机的正常工作；
30.所述齿轮箱3左方安装通过仿形齿轮与行程控制器6相连，有计数螺杆旋转圈数行程控制器6安装有开度编码器7，精确测定、显示、控制启闭机启闭闸门的开度信息。
31.工作原理：本实用新型在使用时，首先，启动电动机5，使得电动机5带动摆线针轮减速器4转动，从而使得摆线针轮减速器4与螺旋伞齿轮副2转动，螺旋伞齿轮副2与螺母8相互配合，从而带动螺母8转动，螺母8与推杆螺杆1啮合连接，带动推杆螺杆1运动。
32.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。