一种新型液压挖掘机多功能辅具控制器的制作方法

1.本发明涉及液压挖掘机领域，特别涉及一种新型液压挖掘机多功能辅具控制器。


背景技术：

2.挖掘机为履带式旋转施工车辆，其包括支撑一对履带组件的车盘和包括操作人员支撑部分的上部车体结构。由于挖掘机的体积比较大、重量较大，而且旋挖机的重心较高，所以在场地软硬不明或者倾斜度高的地形上行驶时，易发生倾倒的危险性。
3.现有技术中申请号为cn202022446617.x公开了一种旋挖机防倾倒装置。所述防倾倒装置包括安装在旋挖机行走机构上的临时支撑架和报警系统，所述临时支撑架包括套设在旋挖机行走机构外的固定框架和设置在固定框架四个角部伸缩支脚，且固定框架的边框均不与旋挖机行走机构接触。该申请在旋挖机即将发生倾倒时给出报警提醒，并能旋挖机进行临时支撑，克服了旋挖机移动时由于疏忽及其他突发情况而造成挖掘机倾倒的危险性。上述装置中，通过设置四个伸缩支脚用于辅助支撑车体，故而车体只能在不行走的情况下才能实现支撑，在坡度较高的地行上行驶时仍然达不到防倾倒的作用，而且实现单一的辅助支撑作用，功能性低。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种新型液压挖掘机多功能辅具控制器，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型液压挖掘机多功能辅具控制器，包括挖掘机本体和辅助机组，所述挖掘机本体由车盘和车体构成，车盘位于进行方向的两端均设有辅助机组，所述辅助机组包括辅助主支架、铲斗以及辅助驱动组件构成，辅助主支架由辅助驱动组件操控调节，位于所述车盘对应辅助主支架的两侧位置焊接有呈“7”字形的第二油缸支架，第二油缸支架的水平板体底部焊接有第二铰接座，且第二铰接座与第二油缸的缸底铰接，第二油缸的伸缩杆呈向下延伸，所述辅助主支架的两侧设有导向滑条，导向滑条的导向与辅助主支架的延伸长度一致，第二油缸的伸缩杆端部转接有滑接件，且滑接件与辅助主支架相对应侧边设有的导向滑条滑动连接，所述车体上连接有提升臂，提升臂由挖掘机中的基础液压系统驱动，车体上且对应提升臂连接端的位置设有滑轨，滑轨上行走连接有辅助限位装置，且滑轨与提升臂的中部之间连接有联接支杆，所述车体上设有驾驶室中集合有控制器，辅助驱动组件执行控制器的指令。
6.优选的，所述车盘的端部两侧焊接有呈水平设置的导轮轨道支架，辅助主支架呈梯子型支架体，辅助主支架的内端两侧均转接有导轮，且辅助主支架内端两侧所设的导轮分别与两侧的导轮轨道支架配合滚动连接，辅助主支架的外端固定有铲斗。
7.优选的，所述辅助驱动组件包括第一油缸和第二油缸，所述车盘位于两个导轮轨道支架之间焊接有第一油缸支座，第一油缸支座与第一油缸的缸底铰接，第一油缸的伸缩杆沿指向铲斗的方向延伸，且第一油缸的伸缩杆端部设有转接头与铲斗背部焊接有的转接
座相连接。
8.优选的，所述辅助主支架靠近铲斗的部位处设置有多个支撑轮，支撑轮的底端与铲斗的底部相齐平，铲斗的底部设置加强肋条。
9.优选的，所述滑轨为切面呈“t”字形的导轨，辅助限位装置包括配合滑接与联接支杆上的限位滑座，限位滑座上固定有限位油缸，所述滑轨的上表面且沿其导向方向开设有限位齿槽，限位油缸的伸缩杆垂直滑轨设置，且限位油缸的伸缩杆端部设有卡头，卡头底部设有与滑轨上所开设齿槽相配适的卡齿。
10.优选的，所述控制器由控制面板以及辅助操作机构构成，控制面板基于lms控制程序的控制器，辅助操作机构包括操作按钮或操作手柄。
11.本发明的技术效果和优点：1、本发明中，辅助主支架在第一油缸的驱动下向外延伸，且同时在第二油缸的控制下，使辅助主支架的外端下降，直至支撑轮与地面滚动接触，铲斗与地面贴合，此时车盘的整体长度被延长，从而在挖掘机进行挖掘作业或者在倾斜路面上行走时，均保证挖掘机整体处于良好的稳定状态，而设有的铲斗方便对路面土壤进行铲平，方便行走；2、本发明通过第一油缸控制辅助主支架的回缩，以及通过第二油缸操控辅助主支架进行上升，将辅助主支架进行缩回，在平整路面上行驶时，保证机身的整体紧凑；3、本发明在需要对提升臂进行限位时，控制辅助限位装置中所设限位油缸的伸缩杆伸长，直至卡头底部设有与滑轨上所开设齿槽相配适的卡齿，限制辅助限位装置在滑轨上的行走，而辅助限位装置通过联接支杆对提升臂进行辅助牵引，辅助对提升臂的固定，进行缓解基础液压系统的压力。
附图说明
12.图1为本发明的立体结构示意图。
13.图2为本发明结构侧视局部剖视图1。
14.图3为图2中a处的放大图。
15.图4为基于图2结构中铲斗缩回的示意图。
16.图5为本发明结构侧视局部剖视图2。
17.图中：1、车盘；101、车体；102、提升臂；2、导轮轨道支架；3、辅助主支架；301、导轮；302、导向滑条；4、铲斗；401、加强肋条；5、支撑轮；6、第一油缸；601、第一油缸支座；7、第二油缸支架；8、第二油缸；801、滑接件；9、滑轨；10、辅助限位装置；1001、限位滑座；1002、限位油缸；1003、卡头；11、联接支杆。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.本发明提供了如图1
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5所示的一种新型液压挖掘机多功能辅具控制器，包括挖掘机本体和辅助机组，挖掘机本体由车盘1和车体101构成，车盘1位于进行方向的两端均设有
辅助机组，辅助机组包括辅助主支架3、铲斗4以及辅助驱动组件构成，辅助主支架3由辅助驱动组件操控调节，车盘1的端部两侧焊接有呈水平设置的导轮轨道支架2，辅助主支架3呈梯子型支架体，辅助主支架3的内端两侧均转接有导轮301，且辅助主支架3内端两侧所设的导轮301分别与两侧的导轮轨道支架2配合滚动连接，辅助主支架3的外端固定有铲斗4，辅助驱动组件包括第一油缸6和第二油缸8，车盘1位于两个导轮轨道支架2之间焊接有第一油缸支座601，第一油缸支座601与第一油缸6的缸底铰接，第一油缸6的伸缩杆沿指向铲斗4的方向延伸，且第一油缸6的伸缩杆端部设有转接头与铲斗4背部焊接有的转接座相连接，如图2所示，通过控制第一油缸6的伸缩杆伸长时，将辅助主支架3以及辅助主支架3外端设有的铲斗4向外推出，如图4所示，而控制第一油缸6的伸缩杆回收时，则将辅助主支架3以及辅助主支架3外端设有的铲斗4缩回，对辅助主支架3伸缩移位调节时，辅助主支架3上端设有的导轮301沿导轮轨道支架2进行行走。
20.结合图1和图5所示，位于车盘1对应辅助主支架3的两侧位置焊接有呈“7”字形的第二油缸支架7，第二油缸支架7的水平板体底部焊接有第二铰接座，且第二铰接座与第二油缸8的缸底铰接，第二油缸8的伸缩杆呈向下延伸，辅助主支架3的两侧设有导向滑条302，导向滑条302的导向与辅助主支架3的延伸长度一致，第二油缸8的伸缩杆端部转接有滑接件801，且滑接件801与辅助主支架3相对应侧边设有的导向滑条302滑动连接，通过控制第二油缸8伸缩杆的伸缩调节，完成对辅助主支架3的升降调节控制。
21.如图5所示，辅助主支架3靠近铲斗4的部位处设置有多个支撑轮5，支撑轮5的底端与铲斗4的底部相齐平，结合图2所示，当辅助主支架3在第一油缸6的驱动下向外延伸，且同时在第二油缸8的控制下，使辅助主支架3的外端下降，直至支撑轮5与地面滚动接触，铲斗4与地面贴合，此时车盘1的整体长度被延长，从而在挖掘机进行挖掘作业或者在倾斜路面上行走时，均保证挖掘机整体处于良好的稳定状态，而设有的铲斗4方便对路面土壤进行铲平，方便行走，铲斗4的底部设置有加强肋条401用于加强铲斗4底部结构强度，保证支撑强度。
22.车体101上连接有提升臂102，此外提升臂102端部还连接有吊臂等基础构建，提升臂102由挖掘机中的基础液压系统驱动，当只需对吊臂操作，而提升臂102需要处于固定状态时，传统只由基础液压系统中对提升臂102的限位，对液压系统的负压较大，故而本发明在车体101上且对应提升臂102连接端的位置设有滑轨9，滑轨9上行走连接有辅助限位装置10，且滑轨9与提升臂102的中部之间连接有联接支杆11，结合图1和图3所示，滑轨9为切面呈“t”字形的导轨，辅助限位装置10包括配合滑接与联接支杆11上的限位滑座1001，限位滑座1001上固定有限位油缸1002，滑轨9的上表面且沿其导向方向开设有限位齿槽，限位油缸1002的伸缩杆垂直滑轨9设置，且限位油缸1002的伸缩杆端部设有卡头1003，卡头1003底部设有与滑轨9上所开设齿槽相配适的卡齿，在需要对提升臂102进行限位时，驱动限位油缸1002的伸缩杆伸长，直至卡头1003底部设有与滑轨9上所开设齿槽相配适的卡齿，限制辅助限位装置10在滑轨9上的行走，而辅助限位装置10通过联接支杆11对提升臂102进行辅助牵引，辅助对提升臂102的固定，进行缓解基础液压系统的压力。
23.车体101上设有驾驶室中集合有控制器，控制器由控制面板以及辅助操作机构构成，控制面板基于lms控制程序的控制器，辅助操作机构包括操作按钮或操作手柄，由控制器发出指令，而辅助驱动组件以及辅助限位装置10中的限位油缸1002进行执行，完成对辅
助驱动的控制。
24.本发明工作原理：本发明使用时，辅助主支架3在第一油缸6的驱动下向外延伸，且同时在第二油缸8的控制下，使辅助主支架3的外端下降，直至支撑轮5与地面滚动接触，铲斗4与地面贴合，此时车盘1的整体长度被延长，从而在挖掘机进行挖掘作业或者在倾斜路面上行走时，均保证挖掘机整体处于良好的稳定状态，而设有的铲斗4方便对路面土壤进行铲平，方便行走；反之，通过第一油缸6控制辅助主支架3的回缩，以及通过第二油缸8操控辅助主支架3进行上升，将辅助主支架3进行缩回，在平整路面上行驶时，保证机身的整体紧凑；在需要对提升臂102进行限位时，控制辅助限位装置10中所设限位油缸1002的伸缩杆伸长，直至卡头1003底部设有与滑轨9上所开设齿槽相配适的卡齿，限制辅助限位装置10在滑轨9上的行走，而辅助限位装置10通过联接支杆11对提升臂102进行辅助牵引，辅助对提升臂102的固定，进行缓解基础液压系统的压力。
25.最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。