处理剂投放装置及洗涤设备的制作方法

1.本技术涉及处理剂投放领域，具体涉及一种处理剂投放装置及洗涤设备。


背景技术：

2.相关技术中，洗涤设备往往需要在洗涤作业过程中投放处理剂。以洗衣机为例，需要投放洗衣液、柔顺剂等处理剂。由于人工投放处理剂需要额外的操作且用量及投放时机均难以准确把握，具有自动投放功能的洗衣机越来越受到青睐。相关的自动投放装置大多采用电动驱动的蠕动泵、齿轮泵、活塞泵等泵体来抽取处理剂，以实现自动投放，如此，需要额外设置电动驱动的泵体，增大了硬件成本，导致带有自动投放功能的洗衣机难以普遍推广应用。此外，处理剂的投放量亦无法准确控制。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本技术实施例提供了一种处理剂投放装置及洗涤设备，旨在降低处理剂投放装置的成本并实现处理剂的精准投放。
4.本技术实施例的技术方案是这样实现的：
5.本技术实施例提供了一种处理剂投放装置，包括：
6.第一腔室，第一腔室具有第一进水口和第二进水口；
7.转动机构，设置于第一腔室内，用于在第一腔室内水流的驱动下转动；
8.配给机构，由转动机构驱动，配给机构包括第一配给机构和第二配给机构；
9.计量单元，用于计量第一配给机构和第二配给机构投放处理剂的投放量。
10.在一些实施方案中，计量单元包括：
11.感应开关，设置于转动机构或者配给机构处，用于检测相应机构转动的圈数或者往复运动的动作次数。
12.在一些实施方案中，感应开关为机械式微动开关、非接触式感应开关中的至少一种。
13.在一些实施方案中，计量单元还包括：
14.控制器，连接感应开关，用于基于感应开关的输出信号，确定处理剂的投放量。
15.在一些实施方案中，第一配给机构和第二配给机构共用一个感应开关。
16.在一些实施方案中，处理剂投放装置还包括：
17.减速机构，连接转动机构，用于将转动机构输出的动力减速增扭后输出；
18.动力分配机构，连接减速机构的输出端，动力分配机构具有传递减速机构输出的动力的第一输出端及第二输出端；
19.第二腔室，第二腔室具有第一进液口和第二进液口；
20.第一配给机构，连接第一输出端，用于控制第一进液口处处理剂的投放；
21.第二配给机构，连接第二输出端，用于控制第二进液口处处理剂的投放。
22.在一些实施方案中，计量单元包括：
23.感应开关，设置于转动机构、减速机构、动力分配机构或者配给机构四者中的任意一处，用于检测相应机构转动的圈数或者往复运动的动作次数。
24.在一些实施方案中，处理剂投放装置还包括：
25.壳体，壳体上形成相互间隔设置的第一腔室和第二腔室。
26.在一些实施方案中，第一腔室还包括出水口；
27.第一进水口和第二进水口位于壳体的第一侧，出水口位于壳体的第二侧；
28.第二侧与第一侧相对设置或者互相垂直设置。
29.在一些实施方案中，第一腔室大致形成为圆柱形腔室，第一腔室的第一侧向外延伸形成第一进水管及第二进水管，第一进水管及第二进水管平行设置且分别位于第一腔室的上下两端，第一腔室的第二侧向外延伸形成出水管，出水管位于第一腔室的中部。
30.在一些实施方案中，第一进水管的入口处形成第一进水口，第二进水管的入口处形成第二进水口，出水管的出口处形成出水口；水流由第一进水口流入，则驱动转动机构沿第一方向转动；水流由第二进水口流入，则驱动转动机构沿第二方向转动。
31.在一些实施方案中，转动机构包括叶轮，叶轮的转动轴垂直设于第一腔室内，并由流经第一腔室的水流驱动；叶轮的转动轴与减速机构的输入端相连。
32.在一些实施方案中，叶轮包括叶片，叶片为曲面叶片或者直面叶片。
33.在一些实施方案中，减速机构包括：
34.齿圈；
35.动力轴，连接转动机构，动力轴由转动机构带动；
36.行星齿轮，布置于动力轴与齿圈之间，且行星齿轮与动力轴及齿圈均齿轮啮合；
37.行星架，连接行星齿轮，行星架在行星齿轮的驱动下输出动力给动力分配机构。
38.在一些实施方案中，减速机构包括：
39.动力轴，连接转动机构，动力轴由转动机构带动；
40.输出轴，用于输出动力给动力分配机构；
41.至少一级减速齿轮，设置于动力轴与输出轴之间，用于将动力轴输出的动力传递给输出轴。
42.在一些实施方案中，配给机构位于第二腔室内。
43.在一些实施方案中，减速机构、动力分配机构及配给机构中的至少两个位于同一腔室。
44.在一些实施方案中，壳体内形成容纳减速机构的第三腔室、容纳动力分配机构的第四腔室，第三腔室及第四腔室位于第一腔室与第二腔室之间。
45.在一些实施方案中，动力分配机构包括：
46.主动轮，连接减速机构的输出端，主动轮的内壁面设置第一棘齿；
47.第一棘轮轴，套设于主动轮内，且能与第一棘齿配合单向转动；
48.从动轮，与主动轮啮合连接，从动轮的内壁面设置第二棘齿；
49.第二棘轮轴，套设于从动轮内，且能与第二棘齿配合单向转动；
50.其中，第一棘轮轴形成第一输出端，第二棘轮轴形成第二输出端。
51.在一些实施方案中，第一配给机构包括：
52.第一泵壳体，第一泵壳体内形成第一泵内腔；
53.第一单向阀，连通第一进液口，使得处理剂能够经第一进液口、第一单向阀单向进入第一泵内腔；
54.第二单向阀，连通第一出液口，使得第一泵内腔内的处理剂能够经第二单向阀、第一出液口单向排出；
55.第一曲柄滑块机构，连接第一输出端，用于由第一输出端驱动并在第一泵内腔抽取及排放处理剂。
56.在一些实施方案中，第二配给机构包括：
57.第二泵壳体，第二泵壳体内形成第二泵内腔；
58.第三单向阀，连通第二进液口，使得处理剂能够经第二进液口、第三单向阀单向进入第二泵内腔；
59.第四单向阀，连通第二出液口，使得第二泵内腔内的处理剂能够经第四单向阀、第二出液口单向排出；
60.第二曲柄滑块机构，连接第二输出端，用于由第二输出端驱动并在第二泵内腔抽取及排放处理剂。
61.在一些实施方案中，减速机构的减速比为30～150:1。
62.本技术实施例还提供了一种洗涤设备，包括本技术实施例的处理剂投放装置。
63.在一些实施方案中，洗涤设备为洗衣机或者洗碗机。
64.本技术实施例提供的技术方案，利用水流驱动转动机构，转动机构输出的动力驱动配给机构，配给机构包括：第一配给机构和第二配给机构，用于分别投放处理剂，如此，可以利用水流作为动力源，实现处理剂的自动投放，可以省去电动驱动装置，从而节省成本；此外，还包括计量单元，可以计量第一配机构和第二配给机构投放处理剂的投放量，从而实现处理剂投放量的精确控制。
附图说明
65.图1为本技术实施例处理剂投放装置的结构示意图；
66.图2为图1沿a
‑
a的剖面示意图；
67.图3为图1沿b
‑
b的剖面示意图；
68.图4为本技术实施例中减速机构的另一结构示意图；
69.图5为图1沿d
‑
d的剖面示意图；
70.图6为图1沿c
‑
c的剖面示意图。
71.附图标记说明：
72.1、壳体；1a、第一腔室；1c、第二腔室；1b、第三腔室；1d、第四腔室；
73.101、外壳；102、第一端盖；103、第二端盖；
74.1011、第一进水口；1012、第二进水口；1013、出水口；1016、第一进液口；1017、第一出液口；1018、第二进液口；1019、第二出液口；1020、第一进水管；1021、第二进水管；1022、出水管；
75.2、转动机构；21、叶轮；211、叶片；
76.3、减速机构；301、动力轴；302、第一减速齿轮；303、第二减速齿轮；304、输出轴；305、行星齿轮；306、行星架；307、齿圈；
77.4、动力分配机构；401、主动轮；4011、第一棘齿；402、第一棘轮轴；403、从动轮；4031、第二棘齿；404、第二棘轮轴；
78.5、第一配给机构；503、第一泵壳体；504、第一单向阀；505、第二单向阀；506、第一泵内腔；507、第一曲柄滑块机构；
79.6、第二配给机构；603、第二泵壳体；604、第三单向阀；605、第四单向阀；606、第二泵内腔；607、第二曲柄滑块机构；
80.7、感应开关。
具体实施方式
81.为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述，所描述的实施例不应视为对本技术的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
82.在本技术的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。
83.在本技术的描述中，所涉及的术语“第一、第二”等仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一、第二”等在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本技术实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。除非另有说明，“多个”的含义是至少两个。
84.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
85.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
86.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
87.本技术实施例提供一种处理剂投放装置，该处理剂投放装置可以利用水流作为动力源，实现处理剂的自动投放。如图1至图6所示，该处理剂投放装置，包括：第一腔室1a、转动机构2、配给机构及计量单元。其中，第一腔室1a具有第一进水口1011和第二进水口1012。转动机构2设置于第一腔室1a内，用于在第一进水口1011或者第二进水口1012进入水流的驱动下转动。转动机构2输出的动力驱动配给机构动作，配给机构包括第一配给机构5和第二配给机构6，第一配给机构5和第二配给机构6用于分别投放处理剂。
88.由于转动机构2可以由经第一进水口1011或者第二进水口1012流入第一腔室1a内的水流驱动，转动机构2输出的动力驱动第一配给机构、第二配给机构分别投放处理剂，如此，处理剂投放装置可以利用水流作为动力源，实现处理剂的自动投放，可以省去电动驱动装置，从而节省成本。这里，处理剂可以为洗涤所需的液态或者粉末状的洗涤产品，本领域技术人员可以根据需求进行合理选择，本技术对此不做具体限定。
89.此外，计量单元可以计量经第一配给机构5和第二配给机构6投放处理剂的投放量，从而可以在处理剂自动投放过程中，实现处理剂的精确投放。
90.这里，计量单元可以检测转动机构2或者配给机构的动作，计量处理剂的投放量。
91.在一些实施例中，计量单元包括：设置于转动机构2、或者配给机构的感应开关7，该感应开关7可以检测相应机构转动的圈数或者往复运动的动作次数。比如，感应开关7设置于转动机构2处时，感应开关7可以检测转动机构2的转动圈数。感应开关7设置于配给机构处时，感应开关7可以检测第一配给机构5、第二配给机构6的转动圈数或者往复运动的动作次数。具体地，若第一配给机构5和第二配给机构6为周向运动的执行机构，则感应开关7检测该执行机构的转动圈数，若第一配给机构5和第二配给机构6为往复运动的执行机构，则感应开关7检测该执行机构往复运动的动作次数，例如，若第一配给机构5和第二配给机构6均为柱塞泵，则感应开关7可以检测各柱塞泵的动作次数，以便于计量处理剂的投放量。
92.可以理解的是，配给机构用于投放处理剂，感应开关7设置于配给机构处，通过检测配给机构转动的圈数或者往复运动的动作次数，可以直接反映处理剂的投放次数，从而可以基于单次设定的投放容量及投放次数，合理确定处理剂的投放量。
93.在一些实施例中，处理剂投放装置还包括：第二腔室1c、减速机构3及动力分配机构4。这里，减速机构3连接转动机构2，用于将转动机构2输出的动力减速增扭后输出。动力分配机构4连接减速机构3的输出端，动力分配机构4具有传递减速机构3输出的动力的第一输出端及第二输出端。第二腔室1c具有第一进液口1016和第二进液口1018。第一配给机构5连接第一输出端，用于控制第一进液口1016处处理剂的投放；第二配机构6连接第二输出端，用于控制第二进液口1018处处理剂的投放。
94.需要说明的是，由于水流的水压会在使用过程中发生波动，本技术实施例中，转动机构2输出动力经减速机构3减速增扭后传递给动力分配机构4，可以有效拓宽水流水压的工作范围，使得低水压状态下的水流驱动转动机构2后，由减速机构3减速增扭，从而增大动力分配机构4输出的扭矩，使得第一配给机构5或者第二配给机构6可以有效地控制各自的进液口处处理剂的投放，从而实现处理剂的自动投放，且由于第一配给机构5控制第一进液口1016处处理剂的投放、第二配给机构6控制第二进液口处处理剂的投放，可以实现不同种类的处理剂的分类自动投放，从而进一步节省了分类自动投放的控制成本。
95.可以理解的是，由于减速机构3具有确定的减速比，通过检测减速机构3的转动圈数或者转动机构2的转动圈数或者动力分配机构6的转动圈数，基于相应的减速比和检测的转动圈数，亦可以间接确定处理剂的投放次数，从而可以基于单次设定的投放容量及投放次数，合理确定处理剂的投放量。
96.基于此，在一些实施例中，感应开关7可以设置于转动机构2、减速机构3、动力分配机构4或者配给机构四者中的任意一处。感应开关7设置于减速机构3处时，感应开关7可以检测减速机构3的转动圈数。感应开关7设置于动力分配机构4处时，感应开关7可以检测动
力分配机构4的转动圈数(比如，检测第一输出端和/或第二输出的转动圈数)。
97.优选地，感应开关7设置于配给机构处，可以直接检测处理剂的投放次数，避免了基于减速比转换来计算处理剂的投放次数的过程，且转动机构2的转速经减速机构减速增扭后传递，相较于转速机构2，配给机构的转动或者往复运动的频率会有效降低，更利于感应开关检测，利于处理剂投放量的精确计量。
98.在一些实施例中，计量单元还包括：控制器(图中未示出)，连接感应开关7，用于基于感应开关7的输出信号，确定处理剂的投放量。这里，控制器可以预先配置各配给机构单次投放的投放容量的数值，并基于感应开关7的输出信号直接或者经过转换运算确定各配给机构的投放次数，基于投放容量和投放次数，确定洗涤剂的投放量，从而实现对洗涤剂投放的精确计量。这里，控制器可以为单独设置的处理器，亦可以共用洗涤设备的电脑控制板等控制器，本技术对此不做具体限定。示例性地，控制器可以在洗涤剂的投放量达到设定量时，控制第一进水口1011和/或第二进水口1012处的进水阀关闭，停止进水，使得相应的配给机构停止投放洗涤剂，从而实现洗涤剂的自动精确投放。
99.这里，感应开关7可以与第一配给机构5、第二配给机构6一一对应设置，或者第一配给机构5和第二配机构6共用一个感应开关7。比如，如图1所示，感应开关7设置于第一配给机构5和第二配给机构6之间，当第一配给机构5控制第一进液口1016投放处理剂时，感应开关7可以检测第一配给机构5的动作次数，控制器可以基于第一配给机构5的动作次数确定第一配机构5投放处理剂的投放量；当第二配机构6控制第二进液口1018投放处理剂时，感应开关7可以检测第二配给机构6的动作次数，控制器可以基于第二配给机构6的动作次数确定第二配机构6投放处理剂的投放量。由于第一配给机构5或者第二配给机构6的动作次数可以直接反映处理剂的投放量，控制器可以基于第一配给机构5或者第二配给机构6的动作次数，实现对处理剂的精确计量。例如，控制器可以在第一配给机构5投放处理剂的投放量达到设定量时，控制第一进水口1011停止进水，使得第一配给机构5停止投放处理剂；或者控制器可以在第二配给机构6投放处理剂的投放量达到设定量时，控制第二进水口1012停止进水，使得第二配给机构6停止投放处理剂。这里，控制器可以为单独设置的处理器，亦可以共用洗涤设备的电脑控制板等控制器，本技术对此不做具体限定。
100.这里，感应开关7可以为机械式微动开关、非接触式感应开关中的至少一种。其中，机械式微动开关基于接触的方式进行检测。非接触式感应开关可以基于非接触的方式进行检测，比如，可以为红外感应、磁感应、超声波、霍尔开关等形式，本技术对此不做具体限定。
101.在一应用示例中，感应开关7为机械式微动开关，以机械式微动开关设置于配给机构处为例进行说明，假定机械式微动开关设置于第一配给机构5和第二配给机构6之间，第一配给机构5和第二配给机构6共用该机械式微动开关，第一配给机构5、第二配给机构6上分别设置用于触碰感应开关7的触碰件，第一配给机构5或者第二配给机构6在转动或者往复运动的过程中，该碰触件会触碰机械式微动开关，使得机械式微动开关输出一个电信号给控制器，这里，控制器可以基于进水状态确定第一配给机构5或者第二配给机构6处于动作状态，并基于机械式微动开关的电信号进行计数，如此，即可实现控制器对第一配给机构5或者第二配给机构6的转动圈数或者往复运动的动作次数的计量。对于机械式微动开关设置于转动机构2或者减速机构3或者动力分配机构4处的情形，可以参照上述设计，在此不再赘述。
102.在一应用示例中，感应开关7为霍尔开关，以霍尔开关设置于配给机构处为例进行说明，假定霍尔开关设置于第一配给机构5和第二配给机构6之间，第一配给机构5和第二配给机构6共用该霍尔开关。第一配给机构5和第二配给机构6上均可以设置一随动的磁铁，第一配给机构5或者第二配给机构6在转动或者往复运动的过程中，当磁铁与附近的霍尔开关相对时，霍尔开关输出一个电信号给控制器，控制器可以基于进水状态确定第一配给机构5或者第二配给机构6处于动作状态，并基于霍尔开关的电信号进行计数，如此，即可实现控制器对第一配给机构5或者第二配给机构6的转动圈数或者往复运动的动作次数的计量。对于霍尔开关设置于转动机构2或者减速机构3或者动力分配机构4处的情形，可以参照上述设计，在此不再赘述。
103.示例性地，如图1和图2所示，处理剂投放装置包括：壳体1，壳体1内形成互相间隔设置的第一腔室1a和第二腔室1c。第一进水口1011和第二进水口1012位于壳体1的第一侧，出水口1013位于壳体1的第二侧，若水流由第一进水口1011流入并由出水口1013流出，则驱动转动机构2沿第一方向转动；若水流由第二进水口1012流入并由出水口1013流出，则驱动转动机构2沿第二方向转动。
104.示例性地，第一进水口1011和第二进水口1012位于壳体1的第一侧(即图2所示的左侧)，出水口1013位于壳体1上与第一侧相对的第二侧(即图2所示的右侧)；若水流由第一进水口1011流入并由出水口1013流出，则驱动转动机构2沿第一方向(如图2所示的顺时针方向)转动；若水流由第二进水口1012流入并由出水口1013流出，则驱动转动机构2沿第二方向(如图2所示的逆时针方向)转动。可以理解的是，若水流以相近的流量同时进入第一进水口1011和第二进水口1012，则转动机构2的动力互相抵消，即可以维持不动的状态，但水流可以正常由出水口1013流出。如此，通过控制第一进水口1011和第二进水进口1012的供水状态，可以在第一腔室1a正常供水的情形下，实现转动机构2的顺时针转动、逆时针转动及静止状态的切换。实际应用中，第一进水口1011、第二进水口1012可以经电磁阀连通供水水路，通过电磁阀控制第一进水口1011、第二进水口1012的供水状态，则可以有效控制转动机构2的转动状态。
105.可以理解的是，出水口1013的数量可以为多个，本领域技术人员可以根据需求进行合理设置，在此不做限定。
106.可以理解的是，本领域技术人员可以根据需求进行合理设置出水口1013的位置，在此不做限定。比如：出水口1013所在的一侧可以与第一进水口1011、第二进水口1012所在的一侧相互垂直设置，或者相对设置。
107.在一些实施例中，如图2所示，第一腔室1a大致形成为圆柱形腔室，第一腔室1a的第一侧向外延伸形成第一进水管1020及第二进水管1021，第一进水管1020及第二进水管1021平行设置且分别位于第一腔室1a的上下两端，第一腔室1a的第二侧向外延伸形成出水管1022，出水管1022位于第一腔室1a的中部。
108.示例性地，第一进水管1020的入口处形成第一进水口1011，第二进水管1021的入口处形成第二进水口1012，出水管1022的出口处形成出水口1013；水流由第一进水口1011流入，则驱动转动机构2沿第一方向转动；水流由第二进水口1012流入，则驱动转动机构2沿第二方向转动。
109.可以理解的是，转动机构2可以为在水流驱动下旋转的叶轮，比如：涡轮或者螺旋
桨。转动机构2只要能够在第一腔室1a内流经的水流的作用下转动，输出动力即可，本技术对此不做具体限定。
110.在一些实施例中，如图1及图2所示，转动机构2包括叶轮21，叶轮21的转动轴垂直设于腔室1a内，第一进水口1011、第二进水口1012位于叶轮21的一侧，出水口1013位于叶轮21的另一侧，水流经第一进水口1011或者第二进水口1012进入后适于推动叶轮21转动，并经出水口1013流出；叶轮21的转动轴与减速机构3的输入端相连。如此，叶轮21可以在水流驱动下旋转，从而将水能转换为机械能。这里，叶轮21包括固定于输出轴上的多个叶片211，叶片211可以为曲面叶片或者直面叶片，其中，直面叶片是指叶片的表面呈平面状，以与水流的驱动下转动；曲面叶片是指叶片的表面呈曲面状，从而使得叶片具有设定的弧度，利于形成旋转的涡流。
111.示例性地，如图1及图2所示，壳体1包括外壳101及第一端盖102，第一端盖102与外壳101配合形成第一腔室1a，第一进水口1011和第二进水口1012间隔设置于图2所示的外壳101的左侧，比如，第一进水口1011与第二进水口1012在外壳101的外侧呈上下间隔分布；出水口1013设置于如图2所示的外壳101的右侧。例如，水流的方向沿图2的箭头所示，位于第一腔室1a内的转动机构2在水流的压力作用下沿顺时针方向转动、沿逆时针方向转动或者压力相抵时静止并维持正常供水。
112.可以理解的是，减速机构3可以包括但不限于：齿轮减速器、蜗轮蜗杆减速器或者行星减速器，只要能够将水流驱动的转动机构2输出的动力转换为更大的输出扭矩即可，本技术对此不做具体限定。
113.示例性地，如图1及图3所示，减速机构3包括：动力轴301、第一减速齿轮302、第二减速齿轮303及输出轴304。该第一减速齿轮302具有与动力轴301啮合的大端面及用于与第二减速齿轮303啮合的小端面。动力轴301可以延伸至第一腔室1a内且连接转动机构2，由转动机构2带动。动力轴301与第一减速齿轮302的大端面配合，实现减速；第一减速齿轮302的小端面再与第二减速齿轮303配合，再次实现减速；第二减速齿轮303与输出轴304连接，如此，可以经过逐级减速后，将水流的动力经输出轴304传递给动力分配机构4。可以理解的是，设置于动力轴301与输出轴304之间的减速齿轮的数量可以根据需求进行设置，以满足减速比的需求。
114.在一些实施例中，如图4所示，该减速机构3包括：动力轴301、行星齿轮305、行星架306和齿圈307，其中，动力轴301连接转动机构2，并由转动机构2带动；齿圈307固定于外壳101上，可以理解的是，齿圈307可以为单独设置的环形件，且环形件的内壁设置内齿，该环形件固定于第三腔室1b内，或者在第三腔室1b的内壁上加工形成具有环形的内齿面的齿圈307；行星齿轮305布置于动力轴301与齿圈307之间，且与动力轴301及齿圈307均齿轮啮合；行星架306连接行星齿轮305，在行星齿轮305的驱动下输出动力给动力分配机构4。可以理解的是，动力轴301的一端可以延伸至第一腔室1a内且与转动机构2固定连接，动力轴301的另一端开设与行星齿轮305啮合的外齿，作为行星减速器的太阳轮。行星架306具有输出动力的端部，该端部连接动力分配机构4的输入端。
115.在一些实施例中，减速机构3的减速比为30～150:1。如此，该处理剂投放装置可以在0.03mpa～1.0mpa之间水压范围内正常工作，从而使得该处理剂投放装置具有广泛的应用前景，比如，可以应用于洗衣机或者洗碗机等家用电器中。
116.示例性地，前述的减速机构3、动力分配机构4及配给机构可以分别位于单独的腔室。如图1所示，配给机构设置于第二腔室1c内，外壳101内形成容纳减速机构3的第三腔室1b、容纳动力分配机构4的第四腔室1d，第三腔室1b及第四腔室1d位于第一腔室1a与第二腔室1c之间。
117.可以理解的是，前述的减速机构3、动力分配机构4及配给机构中的至少两个位于同一腔室。在一些实施例中，动力分配机构4可以设置于第三腔室1b内，即省去第四腔室1d，该第三腔室1b位于第一腔室1a与第二腔室1c之间，使得结构紧凑，且减速机构3、动力分配机构4均位于第三腔室1b内，使得处理剂投放装置外观美观。在一些实施例中，可以省去第三腔室1b和第四腔室1d，使得减速机构3及动力分配机构4均设置于第二腔室1c内。
118.如图5所示，动力分配机构4包括：主动轮401、第一棘轮轴402、从动轮403及第二棘轮轴404；其中，主动轮401连接减速机构3的输出端(如图3所示的输出轴304或者图4所示的行星架306)，主动轮401的内壁面设置第一棘齿4011；第一棘轮轴402套设于主动轮401内，且能与第一棘齿4011配合单向转动；从动轮403与主动轮401啮合连接，从动轮403的内壁面设置第二棘齿4031；第二棘轮轴404套设于从动轮403内，且能与第二棘齿4031配合单向转动。第一棘轮轴402形成动力分配机构4的第一输出端，第二棘轮轴404形成动力分配机构4的第二输出端。需要说明的是，主动轮401与从动轮403采用外齿啮合，二者的旋转方向相反，第一棘轮轴402与第二棘轮轴404单向转动的方向相同。比如，以第一棘轮轴402和第二棘轮轴404均顺时针单向转动为例进行说明，主动轮401顺时针转动时，第一棘轮轴402在第一棘齿4011的驱动下顺时针转动，从动轮403逆时针转动，第二棘轮轴404与第二棘齿4031打滑配合；主动轮逆时针转动时，第一棘轮轴402与第一棘齿4011打滑配合，从动轮403顺时针转动，第二棘轮轴404在第二棘齿4031的驱动下顺时针转动。
119.可以理解的是，主动轮401连接减速机构3的输出端，即连接图3所示的输出轴304或者图4所示的行星架306的端部，以在减速机构3传递的动力作用下转动。主动轮401与第一棘轮轴402构成第一棘轮组件，从动轮403与第二棘轮轴404构成第二棘轮组件，具体地，第一棘轮轴402的外壁面设置与第一棘齿4011配合的具有弹性的棘爪，通过棘爪与第一棘齿4011的配合，使得第一棘轮轴402只能单向旋转；同理，第二棘轮轴404的外壁面设置与第二棘齿4031配合的具有弹性的棘爪，通过棘爪与第二棘齿4031的配合，使得第二棘轮轴404只能单向旋转。由于主动轮401与从动轮403啮合连接，比如，通过齿或者销外啮合连接，使得主动轮401与从动轮403的转动方向相反。如图5所示，以棘轮轴与棘齿逆时针方向打滑、顺时针方向转动为例进行说明，当主动轮401在减速机构3的带动下顺时针旋转时，从动轮403逆时针方向旋转，此时，第一棘轮轴402被主动轮401的第一棘齿4011推动也顺时针旋转，但第二棘轮轴404因从动轮403在逆时针转动，所以处于打滑状态，不传递扭矩。当主动轮401在减速机构3的带动下逆时针旋转时，从动轮403顺时针方向旋转，此时第一棘轮轴402处于打滑状态，不传递扭矩，但第二棘轮轴404因从动轮403顺时针旋转，在从动轮403的第二棘齿4031推动下，第二棘轮轴4042顺时针旋转，输出扭矩。如此，实现当输出轴304顺时针旋转时，动力被分配到第一棘轮轴402，当输出轴304逆时针旋转时，动力被分配到第二棘轮轴404。
120.示例性地，如图1所示，壳体1还包括第二端盖103，第二端盖103与外壳101配合形成第二腔室1c。第二腔室1c具有第一进液口1016、第一出液口10117、第二进液口1018及第
二出液口1019。
121.在一些实施例中，第一配机构5和/或第二配给机构6可以为泵体，泵体的输入轴可以由第一棘轮轴402或者第二棘轮轴404驱动，进而实现处理剂的自动投放。这里，泵体可以为柱塞泵、叶片泵、隔膜泵、齿轮泵等，本技术对此不做具体限定。
122.在一些实施例中，如图6所示，第一配给机构5和/或第二配给机构6还可以为在外力驱动下往复位移的泵体。
123.如图6所示，第一配给机构5包括：第一泵壳体503、第一单向阀504、第二单向阀505及第一曲柄滑块机构507，其中，第一泵壳体503内形成第一泵内腔506，第一泵内腔506经第一单向阀504连通第一进液口1016，处理剂可以经第一进液口1016、第一单向阀504单向进入第一泵内腔506；第一泵内腔506经第二单向阀505连通第一出液口1017，第一泵内腔506内的处理剂可以经第二单向阀505、第一出液口1017单向排出。第一曲柄滑块机构507可以在第一棘轮轴402的驱动下将周向运动转换为直线往复运动，从而使得与第一泵内腔506配合的滑块沿第一泵内腔506的内壁面往复位移，以驱动处理剂经第一进液口1016、第一单向阀504单向进入，并经第二单向阀505、第一出液口1017单向排出。其中，第一曲柄滑块机构507是指用曲柄和滑块来实现转动和移动相互转换的平面连杆机构，具体结构在此不再赘述。
124.如图6所示，第二配给机构6包括：第二泵壳体603、第三单向阀604、第四单向阀605及第二曲柄滑块机构607，其中，第二泵壳体603内形成第二泵内腔606，第二泵内腔606经第三单向阀604连通第二进液口1018，处理剂可以经第二进液口1018、第三单向阀604单向进入第二泵内腔606；第二泵内腔606经第四单向阀605连通第二出液口1019，第二泵内腔606内的处理剂可以经第四单向阀605、第二出液口1019单向排出。第二曲柄滑块机构607可以在第二棘轮轴404的驱动下将周向运动转换为直线往复运动，从而使得与第二泵内腔606配合的滑块沿第二泵内腔606的内壁面往复位移，以驱动处理剂经第二进液口1018、第三单向阀604单向进入，并经第四单向阀605、第二出液口1019单向排出。其中，第二曲柄滑块机构607是指用曲柄和滑块来实现转动和移动相互转换的平面连杆机构，具体结构在此不再赘述。
125.示例性地，感应开关7设置于第一曲柄滑块机构507与第二曲柄滑块机构607之间，当第一曲柄滑块机构507或第二曲柄滑块机构607往复运动时，均会触发感应开关7的通断。即第一曲柄滑块机构507和第二曲柄滑块机构607共用一个感应开关7。
126.下面对控制器基于该感应开关7计量第一配给机构5和第二配给机构6的投放量的工作过程进行介绍：
127.当转动机构2在水流的驱动下沿第一方向转动，经减速机构3减速增扭后，转换为输出轴304顺时针旋转，此时，输出轴304输出的动力被分配到第一棘轮轴402，由第一棘轮轴402带动第一曲柄滑块机构507往复运动，控制器可以基于感应开关7输出的电信号，统计第一曲柄滑块机构507的动作次数，并基于单次对应的投放量，确定第一配给机构5的投放量。
128.当转动机构2在水流的驱动下沿第二方向转动，经减速机构3减速增扭后，转换为输出轴304逆时针旋转，此时，动力被分配到第二棘轮轴404，由第二棘轮轴404带动第二曲柄滑块机构607往复运动，控制器可以基于感应开关7输出的电信号，统计第二曲柄滑块机
构607的动作次数，并基于单次对应的投放量，确定第二配给机构6的投放量。
129.可以理解的是，第一曲柄滑块机构507往复运动一次，第一泵内腔506由第一进液口1016吸入并经第一出液口1017排出设定量的处理剂，控制器基于感应开关7的输出信号，统计第一配给机构5投放的处理剂满足预设值时，可以控制驱动第一配机构5的第一进水口1011停止供水。第二曲柄滑块机构607往复运动一次，第二泵内腔606由第二进液口1018吸入并经第二出液口1019排出设定量的处理剂，控制器基于感应开关7的输出信号，统计第二配给机构6投放的处理剂满足预设值时，可以控制驱动第二配给机构6的第二进水口1012停止供水。如此，可以实现处理剂的自动投放及处理剂用量的精准投放。
130.可以理解的是，在其他实施例中，第一配给机构5、第二配给机构6亦可以单独设置感应开关7，本技术对此不做限定。
131.从以上的描述可以得知，本技术实施例处理剂投放装置工作过程中，水流经第一进水口1011流进第一腔室1a时，转动机构2顺时针转动；水流经第二进水口1012流第一腔室1a时，转动机构2逆时针转动；当控制第一进水口1011和第二进水口1012以相近的流量同时进水时，转动机构2正反转的动力互相抵消，保持不转动，但水流能正常经出水口1013流出。转动机构2的转动经减速机构3减速增扭后，将增大后的动力传递给动力分配机构4；动力分配机构4将增大后的动力进行分配，分配后的一种动力形式经第一输出端分配给第一配给机构5，另一种动力形式经第二输出端分配给第二配给机构6。第一配给机构5控制第一进液口1016处处理剂的投放，第二配给机构6控制第二进液口1018处处理剂的投放，从而可以实现不同种类的处理剂的分类自动投放，且共用一个处理剂投放装置，从而可以进一步降低控制成本。此外，计量单元可以控制自动投放的处理剂用量，从而实现处理剂的精准投放。
132.在一些实施例中，第一配给机构5和/或第二配给机构6还可以为仓格式分配器，除了适用于液体类处理剂的自动投放，还可以适用于洗衣粉、洗衣凝珠等固体处理剂的自动投放。
133.本技术实施例还提供了一种洗涤设备，包括本技术实施例的处理剂投放装置。该洗涤设备基于前述的处理剂投放装置，可以利用水路的水流，实现处理剂的自动投放。可以理解的是，该洗涤设备可以基于处理剂投放装置实现不同种类的处理剂的分类自动投放。
134.本技术实施例中，洗涤设备可以为洗衣机或者洗碗机。以洗衣机为例，洗衣机包括：箱体、洗涤桶、供水管路，箱体上还设置用于存储处理剂的存储腔，该存储腔可以包括存储第一处理剂的第一腔体、存储第二处理剂的第二腔体，处理剂投放装置的第一进水口1011、第二进水口1012经电磁阀连通进水管路，第一进液口1016连通第一腔体，第二进液口1018连通第二腔体，出水口1013及第一出液口1017、第二出液口1019均可以连通洗涤桶。当需要投放不同的处理剂时，可以控制电磁阀导通不同的进水口，使得不同的配给机构工作，以抽取并投放处理剂；当需要正常进水时，可以控制电磁阀同时导通第一进水口1011和第二进水口1012即可。如此，可以实现不同种类的处理剂的自动分类投放。
135.需要说明的是：本技术实施例所记载的技术方案之间，在不冲突的情况下，可以任意组合。
136.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。