一种干衣机滤网堵塞检测方法及干衣机与流程

1.本发明涉及一种干衣机及干衣机控制方法，尤其是一种干衣机滤网堵塞检测方法及干衣机。


背景技术：

2.现有的干衣机，如热泵式干衣机中通常设置有如下的空气循环通道：由冷凝器加热的热空气通过后风道被送入装有衣物的滚筒内，从衣物中夺取了水分的湿空气被送回到蒸发器处进行除湿，除湿后的干燥空气再次由冷凝器加热后送入滚筒内。同时，为对空气进行循环加热和干燥，热泵式干衣机中还设置有如下的冷媒循环通道：高温高压的冷媒气体从冷凝器的进口进入冷凝器内，与冷凝器外部的空气进行热交换后，成为中温高压的液体，之后经由节流阀节流后，变成低温低压的液体，低温低压的液体经蒸发器吸热变成低温低压的气体，之后经压缩机压缩，再次成为高温高压的气体、进入冷凝器中，从而完成冷媒的循环。
3.在上述空气循环过程中，与衣物热交换后的潮湿空气中常携带有部分线屑，为防止线屑进入蒸发器、并在蒸发器翅片上附着，通常在滚筒上或滚筒与蒸发器之间设置线屑过滤器，线屑过滤器主要由能够过滤空气中线屑的过滤网组成。
4.但在干衣机的长期使用过程中，如果烘干后没有及时对过滤网进行清理将造成线屑在过滤网上的累积，严重时将导致干衣机内部的空气难以流动、风量大幅衰减，能耗增加、烘干效率降低。
5.现有技术虽然也提出了一些干衣机滤网堵塞检测方法，但多具有如下缺陷：第一，只能对过滤网是否产生严重堵塞进行检测，无法在滤网轻微堵塞时，及时提醒用户清理滤网，不利于确保干衣机设备长期在良好的状态下运行；第二，检测方法复杂、准确性低、实时性差，无法对过滤网的堵塞进行及时、准确地检测。
6.为解决上述问题，特提出本技术。


技术实现要素：

7.有鉴于此，本发明旨在提出一种干衣机滤网堵塞检测方法及干衣机，以解决现有干衣机滤网堵塞检测方法无法在滤网轻微堵塞时，及时提醒用户清理滤网，以及检测方法复杂、准确性低、实时性差的技术问题。
8.为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
9.一种干衣机滤网堵塞检测方法，包括步骤：
10.s1，干衣机开始运行；
11.s2，每隔一定时间获取一次干衣机的冷凝器出口冷媒温度tcond和干衣机连续运行时间y；
12.s3，判断所述干衣机的连续运行时间y是否满足第一预设条件；和/或，所述冷凝器出口温度tcond是否满足第三预设条件；
13.若是，则继续执行步骤s4，若否，则干衣机正常运行，并继续执行步骤s2；
14.s4，获取当前冷凝器进口的冷媒温度tcomp和当前冷凝器出口的冷媒温度tcond；
15.s5，计算当前tcomp-tcond的值；
16.s6，判断当前tcomp-tcond的值是否满足第二预设条件；若是，则干衣机暂停运行，提醒用户清理滤网；若否，则干衣机正常运行，并继续执行步骤s2；
17.其中，所述第一预设条件为所述干衣机的连续运行时间y≥ymin，第三预设条件为所述冷凝器出口温度tcond≥t1℃。
18.进一步的，所述第二预设条件为当前tcomp-tcond≤t2℃，所述t2的取值范围为5～15℃。
19.进一步的，所述干衣机滤网堵塞检测方法，还包括步骤：
20.s6，判断当前tcomp-tcond的值是否满足第二预设条件；若是，则干衣机暂停运行，提醒用户清理滤网，并继续执行步骤s7；若否，则干衣机正常运行，并继续执行步骤s2；
21.s7，提醒用户选择滤网清理时机，并在用户选择的滤网清理时机提醒用户清理滤网。
22.进一步的，所述干衣机滤网堵塞检测方法，还包括步骤：
23.s6，判断当前tcomp-tcond的值是否满足第二预设条件；若是，则干衣机暂停运行，提醒用户清理滤网，并继续执行步骤s8；若否，则干衣机正常运行，并继续执行步骤s2；
24.s8，计数器的值n加1，并继续执行步骤s9；
25.s9，判断计数器的值n是否≥预设阈值n，若是，则控制干衣机发出滤网堵塞的提醒，若否，则继续执行步骤s2。
26.进一步的，所述n为预设的计数器最大值，所述n的取值范围为3～10。
27.进一步的，所述干衣机滤网堵塞检测方法，还包括步骤：
28.在所述步骤s1后、s2前，执行步骤s0；
29.所述步骤s0包括：
30.s0，每次干衣机开机运行后，检查用户是否进行滤网清理，若用户未对滤网进行清理，则计数器的初始值即为上次运行结束时计数器的值；若用户完成对滤网的清理，则计数器的初始值n归0，并继续执行步骤s2。
31.进一步的，在所述步骤s0中干衣机通过下述过程判定用户是否进行滤网清理：
32.s01，获取当前的冷凝器进口的冷媒温度tcomp和当前冷凝器出口的冷媒温度tcond；
33.s02，计算当前tcomp-tcond的值；
34.s03，判断当前tcomp-tcond的值是否满足第四预设条件；若是，则判定为用户完成对滤网的清理，计数器的初始值n归0；若否，则判定为用户未对滤网进行清理，读取上次运行结束时计数器的值，并将其设置为计数器的初始值n；
35.其中，所述第四预设条件为所述冷凝器进、出口之间冷媒温度差tcomp-tcond≤t3℃，t3的取值范围为15～25℃。
36.一种干衣机，所述干衣机采用上述的干衣机滤网堵塞检测方法进行滤网堵塞检测。
37.进一步的，所述干衣机包括空气循环装置和冷媒循环装置，所述冷媒循环装置包
括依次连接的冷凝器、节流阀、蒸发器和压缩机，所述冷凝器的出口设置第二温度传感器，所述冷凝器的进口或所述压缩机的排气口设置第一温度传感器。
38.相对于现有技术，本发明所述的干衣机滤网堵塞检测方法及干衣机具有在滤网轻微堵塞时，能够及时提醒用户清理滤网；在滤网严重堵塞时，能够及时发出滤网报警提示，以及检测方法简单、准确性高、实时性好、操作灵活方便的优势。
附图说明
39.构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
40.图1为本发明所述的干衣机滤网堵塞检测方法的第一流程图；
41.图2为本发明所述的干衣机滤网堵塞检测方法的第二流程图；
42.图3为本发明所述的干衣机滤网堵塞检测方法的第三流程图；
43.图4为本发明所述的干衣机滤网堵塞检测方法的第四流程图；
44.图5为本发明所述的干衣机滤网堵塞检测方法的第五流程图；
45.图6为本发明所述的干衣机结构示意图。
46.附图标记说明：
47.1-滚筒，2-前风道，3-后风道，4-风机，5-压缩机，6-冷凝器，7-节流阀，8-蒸发器，9-冷媒管道，10-电机，11-第一传动装置，12-第二传动装置，13-第一温度传感器，14-第二温度传感器。
具体实施方式
48.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
49.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
50.在本发明使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和或或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
51.应当理解，尽管在本发明可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”。
52.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
53.实施例1
54.如图1～2所示，一种干衣机滤网堵塞检测方法，包括步骤：
55.s1，干衣机开始运行；
56.s2，每隔一定时间获取一次干衣机的连续运行时间y；
57.s3，判断所述干衣机的连续运行时间y是否满足第一预设条件；若是，则继续执行步骤s4，若否，则干衣机正常运行，并继续执行步骤s2；
58.s4，获取当前冷凝器进口的冷媒温度tcomp和当前冷凝器出口的冷媒温度tcond；
59.s5，计算当前tcomp-tcond的值；
60.s6，判断当前tcomp-tcond的值是否满足第二预设条件；若是，则干衣机暂停运行，提醒用户清理滤网；若否，则干衣机正常运行，并继续执行步骤s2。
61.其中，所述第一预设条件为所述干衣机的连续运行时间y≥ymin，所述ymin为预设的干衣机的持续运行时间阈值。
62.优选的，所述ymin的取值范围为5～50min。
63.其中，所述第二预设条件为当前tcomp-tcond≤t2℃，所述t2℃为预设的冷凝器进、出口之间冷媒温度差的最小值，当tcomp-tcond≤t2℃时，表明冷凝器散热不充分，未与外部空气之间进行充分的热交换，滤网存在一定程度的堵塞；当tcomp-tcond＞t2℃，表明冷凝器散热效果达到了设定要求，滤网基本无堵塞。
64.优选的，所述t2的取值范围为5～15℃。
65.其中，每次发现当前tcomp-tcond≤t2℃时，干衣机暂停运行，直到用户清理滤网后重启干衣机。
66.本技术首先通过所述干衣机的连续运行时间y是否≥ymin，一方面，来确定干衣机进入滤网堵塞检测程序的时机、判断干衣机是否进入滤网堵塞检测程序；另一方面，确保干衣机运行达到了稳定的状态，为后期滤网堵塞情况检测提供一个良好的基础。之后通过冷凝器进、出口的温度tcomp和tcond来对滤网是否发生堵塞进行检测。一方面，避免了干衣机长期、频繁处于进行滤网堵塞检测过程中，导致频繁的进行冷凝器进、出口的温度tcomp和tcond检测，造成能量和资源的浪费；另一方面，本技术通过冷凝器进、出口的温度tcomp和tcond来对滤网是否发生堵塞进行判断，具有检测过程简单、检测精度高、实时性好的优点，究其原因，是因为在干衣机工作过程中，一旦滤网发生堵塞，空气循环中的气流量将相应变小，冷凝器将无法与足量的循环空气进行充分的换热，致使冷凝器散热量减小，进、出口的温度tcomp和tcond之间的差值变小，因此，通过当前tcomp-tcond的变化可以准确、快速地判断出滤网堵塞情况。
67.此外，本技术在当前tcomp-tcond的值满足第二预设条件时，控制干衣机暂停运行，同时向用户发出清理滤网的提醒，此时，干衣机的滤网已发生了一定程度的堵塞，通过干衣机及时向用户发出清理滤网的提醒，能够方便用户及时对滤网进行清洗，避免干衣机长期在滤网脏堵的情况下长期运行，提高干衣效果，降低能耗。
68.进一步的，所述干衣机滤网堵塞检测方法，还包括步骤：
69.s6，判断当前tcomp-tcond的值是否满足第二预设条件；若是，则干衣机暂停运行，提醒用户清理滤网，并继续执行步骤s7；若否，则干衣机正常运行，并继续执行步骤s2；
70.s7，提醒用户选择滤网清理时机，并在用户选择的滤网清理时机提醒用户清理滤网。
71.具体的，可供用户选择的择滤网清理时机至少包括：立即清理滤网和本次干衣结
束后清理滤网，若用户选择立即清理滤网，则干衣机暂停运行、直至用户完成滤网清理后方可继续运行；若用户选择干衣结束后清理滤网，则干衣机继续运行，并在下一次启动时再次提醒用户清理滤。
72.进一步的，若在设定时间内，用户未选择设定清理时机中的任何一个，则干衣机自行选择干衣结束后清理滤网、干衣机继续运行，并在下一次启动时再次提醒用户。
73.所述滤网清理时机的选择，使得用户操作更加灵活，使用体验更佳。
74.实施例2
75.如图3所示，一种干衣机滤网堵塞检测方法，包括步骤：
76.s1，干衣机开始运行；
77.s2，每隔一定时间获取一次干衣机的冷凝器出口的冷媒温度tcond；
78.s3，判断所述冷凝器出口冷媒温度tcond是否满足第三预设条件；若是，则继续执行步骤s4，若否，则干衣机正常运行，并继续执行步骤s2；
79.s4，获取当前冷凝器进口的冷媒温度tcomp和当前冷凝器出口的冷媒温度tcond；
80.s5，计算当前tcomp-tcond的值；
81.s6，判断当前tcomp-tcond的值是否满足第二预设条件；若是，则干衣机暂停运行，提醒用户清理滤网；若否，则干衣机正常运行，并继续执行步骤s2。
82.其中，所述第三预设条件为所述冷凝器出口温度tcond≥t1℃，所述t1℃为预设的冷凝器出口温度tcond的最大值，一般地，若冷凝器出口温度tcond的值较低时，说明冷凝器中的冷媒与外部空气进行了良好的热交换，滤网未堵塞；若冷凝器出口温度tcond的值较高时，说明冷凝器中的冷媒未与外部空气进行良好的热交换，滤网发生堵塞。
83.优选的，所述t1的取值范围为40～80℃。
84.其中，所述第二预设条件为当前tcomp-tcond≤t2℃，所述t2℃为预设的冷凝器进、出口之间冷媒温度差的最小值，当tcomp-tcond≤t2℃时，表明冷凝器散热不充分，未与外部空气之间进行充分的热交换，滤网存在一定程度的堵塞；当tcomp-tcond＞t2℃，表明冷凝器散热效果达到了设定要求，滤网基本无堵塞。
85.优选的，所述t2的取值范围为5～15℃。
86.本实施例通过对冷凝器出口温度tcond进行监测，代替实施例1中对干衣机连续运行时间y的监测，使得所述干衣机滤网堵塞检测方法同样具有检测过程简单、检测精度高、实时性好的优点。此外，通过当前冷凝器进口的冷媒温度tcomp来动态地设定第二预设条件，相较于恒定的第二预设条件，所述干衣机滤网堵塞检测方法的实时性和准确性均能够得到大幅提高。
87.实施例3
88.如图4～5所示，一种干衣机滤网堵塞检测方法，包括步骤：
89.s1，干衣机开始运行；
90.s2，每隔一定时间获取一次干衣机的冷凝器出口冷媒温度tcond和干衣机连续运行时间y；
91.s3，判断所述干衣机的连续运行时间y是否满足第一预设条件；若是，则继续执行步骤s4，若否，则继续判断所述冷凝器出口温度tcond是否满足第三预设条件；若是，则继续执行步骤s4，若否，则干衣机正常运行，并继续执行步骤s2；
92.s4，获取当前冷凝器进口的冷媒温度tcomp和当前冷凝器出口的冷媒温度tcond；
93.s5，计算当前tcomp-tcond的值；
94.s6，判断当前tcomp-tcond的值是否满足第二预设条件；若是，则干衣机暂停运行，提醒用户清理滤网，并继续执行步骤s8；若否，则干衣机正常运行，，并继续执行步骤s2；
95.s8，计数器的值n加1，并继续执行步骤s9；
96.s9，判断计数器的值n是否≥预设阈值n，若是，则控制干衣机发出滤网堵塞的提醒，若否，则继续执行步骤s2。
97.所述n为预设的计数器最大值，所述n的取值范围为3～10。
98.作为本技术的一些实施例，所述步骤s3还可以为，判断所述干衣机的连续运行时间y是否满足第一预设条件；且所述冷凝器出口温度tcond是否满足第三预设条件，若是，则继续执行步骤s4，若否，则干衣机正常运行，并继续执行步骤s2。
99.进一步的，在干衣机运行过程中，干衣机的显示面板将能够显示计数器的当前数值，用户可以通过计数器的当前判断滤网的堵塞程度，以及是否选择对滤网进行清理，如此，使得滤网堵塞的检测过程不影响干衣机的正常运行，同时，还可以清楚地指示滤网堵塞程度和提醒用户进行滤网堵塞清理的时机。
100.更进一步的，在干衣机运行过程中，干衣机的显示面板将能够显示计数器的当前数值，并根据计数器的数值大小发出不同的提醒，如当计数器的值n介于0～3之间时，干衣机通过指示灯的闪烁提醒用户进行滤网清理；当计数器的值n介于4～6之间时，干衣机通过发出蜂鸣声提醒用户进行滤网清理；当计数器的值n≥7时，干衣机通过发出尖锐的叫声、同时延长停机时间来提醒用户进行滤网清理。
101.通过计数器的运用，一方面，对滤网的堵塞程度进行的展示；另一方面，可以提高检测准确性。
102.进一步的，所述干衣机滤网堵塞检测方法，还包括步骤：
103.在上述步骤s1后、s2前，执行步骤s0；
104.具体的，所述步骤s0包括：
105.s0，每次干衣机开机运行后，检查用户是否进行滤网清理，若用户未对滤网进行清理，则计数器的初始值即为上次运行结束时计数器的值；若用户完成对滤网的清理，则计数器的初始值n归0，并继续执行步骤s2；
106.其中，每次干衣结束后计数器的值都将自动存储在干衣机内；干衣机通过下述过程判定用户是否进行滤网清理：
107.s01，获取当前的冷凝器进口的冷媒温度tcomp和当前冷凝器出口的冷媒温度tcond；
108.s02，计算当前tcomp-tcond的值；
109.s03，判断当前tcomp-tcond的值是否满足第四预设条件；若是，则判定为用户完成对滤网的清理，计数器的初始值n归0；若否，则判定为用户未对滤网进行清理，读取上次运行结束时计数器的值，并将其设置为计数器的初始值n；
110.其中，所述第四预设条件为所述冷凝器进、出口之间冷媒温度差tcomp-tcond≥t3℃，所述t3℃为滤网完全未发生堵塞时，冷凝器进、出口之间冷媒温度差的最小值。
111.优选的，t3的取值范围为15～25℃。
112.本技术通过在干衣机开机运行时，对滤网的清理状况进行检查，使得所述干衣机滤网堵塞检测方法能够在一个实时、准确的基础上进行，能够确保所述干衣机滤网堵塞检测方法的准确性。
113.实施例4
114.如图6所示，一种干衣机，所述干衣机采用上述的干衣机滤网堵塞检测方法进行滤网脏堵状况检测。
115.进一步的，所述干衣机包括空气循环装置和冷媒循环装置，所述空气循环装置由依次连接的冷凝器6、后风道3、风机4、滚筒1、前风道2和蒸发器8组成，干衣机内的空气沿所述空气循环装置循环流动，实现衣物的烘干，具体的：由冷凝器6加热的热空气通过后风道3被送入装有衣物的滚筒1内，从衣物中夺取了水分的湿空气通过前风道2被送回到蒸发器8处进行除湿，除湿后的干燥空气再次由冷凝器6加热后送入滚筒1内，如此，完成空气的循环过程。
116.更进一步的，所述空气循环装置还包括电机10、第一传动装置11和第二传动装置12，所述电机10的一端通过所述第一传动装置11与所述滚筒1连接，所述电机10的另一端通过所述第二传动装置12与所述风机4连接，使得所述电机10能够带动所述滚筒1和风机4旋转。
117.进一步的，所述冷媒循环装置包括依次设置的冷凝器6、节流阀7、蒸发器8和压缩机5，所述冷凝器6、节流阀7、蒸发器8和压缩机5通过冷媒管道9依次连通，所述冷凝器6的出口设置第二温度传感器14，所述冷凝器6的进口设置第一温度传感器13。其中，所述第二温度传感器14用来检测所述冷凝器出口的冷媒温度tcond，所述第一温度传感器13用来检测所述冷凝器进口的冷媒温度tcomp。
118.作为本技术的一些实施例，所述第一温度传感器13还可以位于所述压缩机5的排气口，此时，由于压缩机5的排气口与冷凝器6的进口直接连通，因此，所述压缩机5排气口的温度与冷凝器6进口的温度基本相等。
119.在冷媒循环过程中，高温高压的冷媒气体从冷凝器6的进口进入冷凝器6内，与冷凝器6外部的空气进行热交换后，成为中温高压的液体，之后经由节流阀7节流后，变成低温低压的液体，低温低压的液体经蒸发器8吸热变成低温低压的气体，之后经压缩机5压缩，再次成为高温高压的气体、进入冷凝器6中，从而完成冷媒的循环。
120.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。