缝纫机传动机构的制作方法

1.本实用新型涉及缝纫机领域，是一种缝纫机传动机构。


背景技术：

2.缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。现有的缝纫机通常根据缝纫线迹和用途不同而分类，其中小嘴人字车是市面上较为常见的一种缝纫机，其主要用于缝制皮革、鞋、箱包等产品。现有的缝纫机传动机构，如中国专利文献刊载的授权公告号cn206486678u，授权公告日2017年9月12日，实用新型名称为“一种缝纫机传动机构”，其主要公开了一种缝纫机旋梭机构和送料牙结构的布置连接，其中利用同步带实现旋梭的旋转，整体结构较为紧凑，通用性更好，但该种缝纫机整体功能仍较为单一，主要是缺少剪线机构。显然，从其附图中可以得知，该种缝纫机的底座内部因贯穿设置了送料轴、抬牙轴、曲柄等机构，导致内部空间局促，较难再设计剪线机构。除此以外，现有市面上也没有公开小嘴人字曲折缝剪线的案例。为此，有待对现有缝纫机底座内传动结构的布局进行改进设计。


技术实现要素：

3.为克服上述不足，本实用新型的目的是向本领域提供一种缝纫机传动机构，使其解决现有同类缝纫机因底座内传动结构过于复杂，导致功能难以扩展的技术问题。其目的是通过如下技术方案实现的。
4.一种缝纫机传动机构，该传动机构包括机壳、机壳底座、上轴、送布轴、抬牙轴、牙架、送料牙，上轴旋转定位于机壳，且通过相应的偏心轮组、传动连杆、曲柄分别传动连接送布轴和抬牙轴，即送布轴、抬牙轴随上轴转动形成摆转，送布轴、抬牙轴均转动定位于机壳底座，抬牙轴通过抬牙曲柄传动连接牙架一侧设有的导向滑口，送布轴通过送布曲柄传动连接牙架另一侧，牙架固定连接送料牙；其结构要点在于所述抬牙轴包括主抬牙轴、副抬牙轴、抬牙轴套，所述主抬牙轴通过相应的曲柄、传动连杆、偏心轮组与所述上轴传动连接，所述副抬牙轴一端固定连接所述抬牙曲柄，另一端固定连接传动曲柄，所述抬牙轴套套接于所述送布轴，抬牙轴套两端分别固定连接轴套左曲柄和轴套右曲柄，所述主抬牙轴固定连接驱动曲柄，驱动曲柄与所述轴套右曲柄之间通过右抬牙连杆传动连接，所述轴套左曲柄与所述传动曲柄之间通过左抬牙连杆传动连接。通过上述结构，利用送布轴外套抬牙轴套，并通过抬牙轴套两端曲柄连接主抬牙轴和副抬牙轴，从而解决了现有缝纫机抬牙轴贯穿机壳底座设置占用空间较大的技术问题，从而使机壳底座内抬牙轴和送布轴结构设置更为紧凑，方便其它功能部件的增设布置，达到功能扩展的目的
5.所述主抬牙轴、副抬牙轴均旋转定位于机壳底座内，且机壳底座内位于主抬牙轴与副抬牙轴之间形成零部件安装空间。该零部件安装空间即机壳底座内抬牙轴套、左抬牙连杆、右抬牙连杆所围成的区域，空间范围较大，满足剪线机构等功能结构的扩展。
6.该传动机构还包括旋梭机构，旋梭机构包括旋梭支架、旋梭轴、旋梭、旋梭传动组
件，旋梭传动组件包括同步齿轮a、同步带、同步齿轮b、变速箱、下轴、竖轴，所述旋梭支架固定于所述机壳底座的一端，所述旋梭通过旋梭轴转动定位于旋梭支架内，旋梭轴轴接所述同步齿轮a，所述变速箱位于所述机壳底座的零部件安装空间内，变速箱的输入端传动连接所述下轴一端，变速箱的输出端连接所述同步齿轮b，同步齿轮a与同步齿轮b之间通过所述同步带传动连接；所述下轴转动定位于机壳底座，所述竖轴转动定位于所述机壳，下轴另一端与竖轴下端之间通过齿轮形成直角传动，竖轴上端与所述上轴之间通过齿轮形成直角传动。通过该结构，旋梭工作稳定性更好，且整体布局较为紧凑，机壳底座内空间利用率更高。
7.所述变速箱内设有定位转动的转轴，转轴一端伸出变速箱固定连接所述同步齿轮b，变速箱内的转轴与所述下轴之间通过齿轮形成直角传动。通过该结构，将下轴旋转工况转换为同步齿轮b转动，从而带动同步带传动，传动连接较为紧凑、可靠。
8.该传动机构还包括剪线机构，剪线机构包括动刀、定刀、动刀座、动刀传动连杆、电磁铁，所述定刀相对于所述机壳底座固定，所述动刀固定于所述动刀座，动刀座相对于所述机壳底座滑动配合，且滑动方向对应动刀与定刀相对切割的方向，动刀座侧向固定设有传动臂，所述动刀传动连杆相对于所述机壳底座呈活动摆转，所述电磁铁固定于所述机壳底座的零部件安装空间内，所述动刀传动连杆一端与所述动刀座传动臂通过孔轴配合形成联动连接，动刀传动连杆另一端与所述电磁铁轴杆一端孔轴配合形成联动连接，且电磁铁、动刀传动连杆、动刀座的联动关系为：所述动刀传动连杆随电磁铁轴杆的轴向运动形成摆转，所述动刀座随动刀传动连杆摆转时沿动刀切割方向形成滑动，即电磁铁的轴杆行程范围对应一次动刀的剪线行程。通过该结构，扩展了自动剪线功能，缝纫机使用更为方便，且剪线机构中的动刀座通过侧向延伸的传动臂与动刀传动连杆联动，从而有利于提高动刀座在机壳底座狭小空间范围内的滑动行程，满足动刀剪线运动的行程要求。
9.所述动刀座的传动臂设有凸轴a，所述动刀传动连杆的两端分别设有滑孔a和滑孔b，所述电磁铁的轴杆一端设有凸轴b，所述动刀传动连杆一端的滑孔a与所述动刀座传动臂的凸轴a滑动配合形成联动连接，动刀传动连杆另一端的滑孔b与所述电磁铁轴杆一端的凸轴b滑动配合形成联动连接。以上为动刀座、动刀传动连杆、电磁铁三者间的具体传动连接结构，结构连接较为简单、方便，传动较为可靠、稳定。
10.所述动刀传动连杆连接所述动刀座传动臂的力臂长度大于动刀传动连杆连接电磁铁轴杆端的力臂长度。通过该结构，使电磁铁轴杆的短行程能转换为动刀剪线的长行程，实现可靠的切线作业。
11.所述电磁铁的轴杆另一端固定连接切线传动座，切线传动座设有凸轴c，所述旋梭机构的下轴固定连接切线凸轮，当所述电磁铁位于初始状态时，所述凸轴c随切线凸轮转动时未动作，当所述电磁铁拉动轴杆到位时，所述凸轴c随切线凸轮转动时推动轴杆复位。通过该结构，当电磁铁的复位作用力不足以克服剪线运动时，利用切线凸轮的联动作用，实现电磁铁轴杆的可靠复位，即实现可靠的切线操作。
12.所述动刀传动连杆连接动刀座传动臂的一端与所述机壳底座之间连接设有对动刀座和动刀提供复位力的复位弹簧。通过该结构，进一步辅助切线工况的复位，实现可靠的切线操作。
13.所述机壳底座固定设有防止所述切线传动座相对于电磁铁的轴杆摆转的限位挡板。通过该结构，有效防止切线凸轮相抵切线传动座的c轴时，切线凸轮的旋转力带动切线
传动座沿电磁铁轴杆摆转，提高工作的可靠性。
14.本实用新型传动结构空间布局较为紧凑合理，通过将送布轴和抬牙轴有效合并联动，从而腾出较大空间，方便了剪线机构的布置，整体传动连接较为可靠、稳定，带有自动剪线功能，方便了缝纫的使用，工作效率更高，适合作为各类缝纫机的传动结构使用，或同类缝纫机结构的改进。
附图说明
15.图1是本实用新型的部分爆炸结构示意图。
16.图2是图1装配后省略部分结构的顶面结构示意图。
17.图3是本实用新型的旋梭机构与机壳底座连接的结构示意图。
18.图4是图3省略部分结构的顶面结构示意图。
19.图5是本实用新型的剪线机构与机壳底座连接的结构示意图。
20.图6是图5的顶面结构示意图。
21.图7是本实用新型剪线机构的动作状态一结构示意图。
22.图8是本实用新型剪线机构的动作状态二结构示意图。
23.图中序号及名称为：1、机壳，2、机壳底座，201、零部件安装空间，202、滑轨，3、上轴，4、偏心轮组，5、送布轴，501、送布曲柄，6、主抬牙轴，601、驱动曲柄，7、副抬牙轴，701、抬牙曲柄，702、传动曲柄，8、抬牙轴套，801、抬牙左曲柄，802、抬牙右曲柄，9、左抬牙连杆，10、右抬牙连杆，11、牙架，1101、导向滑口，12、送料牙，13、竖轴，14、下轴，15、变速箱，1501、转轴，16、同步带，17、旋梭支架，18、旋梭，19、切线凸轮，20、动刀，21、定刀，22、动刀座，23、传动臂，2301、凸轴a，24、动刀传动连杆，2401、滑孔a，2402、滑孔b，25、电磁铁，2501、轴杆，2502、凸轴b，2503、切线传动座，2504、凸轴c，26、限位挡板，27、复位弹簧。
具体实施方式
24.现结合附图，对本实用新型作进一步描述。
25.如图1、图2所示，该缝纫机传动机构主要包括机壳1、机壳底座2、上轴3、送布轴5、抬牙轴、牙架11、送料牙12，上轴旋转定位于机壳中，其作为主传动轴连接缝纫机的动力源。上轴通过设置偏心轮组4，并通过偏心轮组分别连接连杆和牙叉杆，连杆通过相应的曲柄连接抬牙轴一端，牙叉杆通过相应的曲柄连接送布轴一端，即送布轴、抬牙轴随上轴转动时沿自身轴心形成摆转。上述送布轴、抬牙轴均转动定位于机壳底座内，抬牙轴通过固定的抬牙曲柄701传动连接牙架一侧设有的导向滑口1101，随抬牙曲柄摆转，抬牙曲柄联动导向滑口实现牙架的摆转升降。送布轴通过送布曲柄501传动连接牙架另一侧，且送布曲柄与牙架为铰接，从而适配牙架的摆转工况，牙架固定连接送料牙。该缝纫机传动机构的具体改进在于：抬牙轴包括主抬牙轴6、副抬牙轴7、抬牙轴套8，主抬牙轴即通过上述相应的曲柄、连杆、偏心轮组与上轴3传动连接，副抬牙轴一端固定连接上述抬牙曲柄701，另一端固定连接传动曲柄702，抬牙轴套套接于送布轴5，抬牙轴套两端分别固定连接轴套左曲柄801和轴套右曲柄802，主抬牙轴固定连接驱动曲柄601，驱动曲柄与轴套右曲柄之间通过右抬牙连杆10传动连接，轴套左曲柄与传动曲柄之间通过左抬牙连杆9传动连接。上述主抬牙轴位于机壳底座连接机壳的一侧，副抬牙轴位于机壳底座相对主抬牙轴的另一侧，主抬牙轴、副抬牙轴
均旋转定位于机壳底座内，机壳底座内位于主抬牙轴与副抬牙轴之间形成零部件安装空间201。
26.上述零部件安装空间201即机壳底座2内抬牙轴套8、左抬牙连杆9、右抬牙连杆10所围成的区域，用于设置相应的其它传动机构。具体如下：
27.如图3、图4所示，该缝纫机传动机构还包括旋梭机构，旋梭机构包括旋梭支架17、旋梭轴、旋梭18、旋梭传动组件，旋梭传动组件包括同步齿轮a、同步带16、同步齿轮b、变速箱15、下轴14、竖轴13，旋梭支架固定于机壳底座2端部，旋梭通过旋梭轴转动定位于旋梭支架内，旋梭轴轴接同步齿轮a，变速箱位于机壳底座的上述零部件安装空间201内，变速箱的输入端传动连接下轴一端，变速箱的输出端连接同步齿轮b，具体为：变速箱内设有定位转动的转轴1501，转轴一端伸出变速箱固定连接同步齿轮b，变速箱内的转轴与下轴之间通过锥齿轮形成直角传动。上述同步齿轮a与同步齿轮b之间通过同步带16传动连接，从而实现旋梭的旋转。下轴转动定位于机壳底座，竖轴转动定位于机壳1内，下轴另一端与竖轴下端之间通过锥齿轮形成直角传动，竖轴上端与上轴之间通过锥齿轮形成直角传动，通过上述传动，由上轴转动带动竖轴旋转，竖轴旋转带动下轴旋转，下轴旋转带动变速箱的转轴旋转，转轴带动同步齿轮b，最终实现旋梭的旋转作业。
28.如图5、图6所示，该缝纫机传动机构还包括剪线机构，剪线机构包括动刀20、定刀21、动刀座22、动刀传动连杆24、电磁铁25，定刀相对于机壳底座2固定，动刀固定于动刀座，动刀座相对于机壳底座滑动配合，具体为：机壳底座固定连接滑轨202，动刀座相对于滑轨滑动设置，且滑动方向对应动刀与定刀相对切割缝线的方向。动刀座侧向固定连接传动臂23，动刀传动连杆相对于机壳底座呈活动摆转，电磁铁固定于机壳底座的零部件安装空间201内，动刀传动连杆一端与动刀座传动臂通过孔轴配合形成联动连接，动刀传动连杆另一端与电磁铁轴杆2501一端通过孔轴配合形成联动连接，且电磁铁、动刀传动连杆、动刀座的联动关系为：动刀传动连杆随电磁铁轴杆的轴向运动形成摆转，动刀座随动刀传动连杆摆转时沿动刀切割方向形成滑动，即电磁铁的轴杆行程范围对应一次动刀的剪线行程。上述联动连接的具体结构为：动刀座22的传动臂23设有凸轴a2301，动刀传动连杆的两端分别设有滑孔a2401和滑孔b2402，电磁铁的轴杆2501一端设有凸轴b，动刀传动连杆一端的滑孔a与动刀座传动臂的凸轴a滑动配合形成联动连接，动刀传动连杆另一端的滑孔b与电磁铁轴杆一端的凸轴b滑动配合形成联动连接。动刀传动连杆连接动刀座传动臂的力臂长度大于动刀传动连杆连接电磁铁轴杆端的力臂长度，从而使电磁铁轴杆的短行程能转换为动刀剪线的长行程，实现可靠的切线操作。
29.上述电磁铁25的轴杆2501另一端固定连接切线传动座2503，切线传动座设有凸轴c2504，旋梭机构的下轴14固定连接切线凸轮19，当电磁铁位于初始状态时，凸轴c随切线凸轮转动时未动作，当电磁铁拉动轴杆到位时，凸轴c随切线凸轮转动时推动轴杆复位。即利用切线凸轮的联动作用，实现电磁铁轴杆的可靠复位，即实现可靠的切线操作。为了进一步提高切线的可靠性，上述动刀传动连杆24连接动刀座22传动臂23的一端与机壳底座2之间连接设有对动刀座和动刀20提供复位力的复位弹簧27，从而进一步辅助切线工况的复位，实现可靠的切线操作。机壳底座固定设有防止切线传动座2503相对于电磁铁的轴杆摆转的限位挡板26。
30.上述切线机构的具体切线过程如图7和图8所示，当切线时，电磁铁25通电拉动轴
杆2501，轴杆带动动刀传动连杆24摆转，动刀传动连杆推动传动臂23带动动刀座22定向滑动，动刀座带动动刀20达到切割工位。此时电磁铁的轴杆2501带动切线传动座2503的凸轴c2504与切线凸轮19的轮面底部相抵，随着切线凸轮的旋转动作，反推凸轴c，并带动推杆复位，最终联动动刀复位，完成一次切线操作。
31.以上内容旨在说明本实用新型的技术手段，并非限制本实用新型的技术范围。本领域技术人员结合现有公知常识对本实用新型做显而易见的改进，亦落入本实用新型权利要求的保护范围之内。