领角定型装置及一体化领角加工设备的制作方法

1.本技术涉及服装加工制造技术领域，尤其涉及一种领角定型装置及一体化领角加工设备。


背景技术：

2.现今，工厂大都采用智能吊挂流水线生产模式，单件流水的作业方式，该方式具有流水线节奏性很强的特点，但是同时伴随着对机械设备的工作效率的更高要求，而目前的领角定型设备、翻领角设备、领角修剪设备等大都由于一些原因，不能达到这种高效率的要求，不能满足于这种快节奏的流水线作业方式。
3.这些原因主要是：第一，现有的设备中更换领角定型模具、领角定型片等需借用专用工具，且更换需依靠专业人员，对人工的依懒性较强，且同时更换繁琐且时间长，导致严重影响流水线的生产时间，影响工作效率；第二，现有技术中的领角的修剪、翻角、定型等都是分开不同设备进行的，连贯性工作较差，造成流水线工作效率低，且往往需要多个操作人员才能完成，不仅过度依赖手工操作，工作效率低，还浪费了人力成本。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于提供了一种领角定型装置及一体化领角加工设备，以解决现有设备工作效率低，不能满足快节奏的流水线作业模式的技术问题。
5.第一方面，本技术提供了一种领角定型装置，包括：
6.领角自动输送机构，其包括手抓机件和控制所述手抓机件动作的联动气缸，所述手抓机件用于抓取领角；和
7.领角定型机构，其包括领角定型模具和控制所述领角定型模具压膜的领角定型气缸；
8.所述联动气缸控制所述手抓机件抓取所述领角后，并控制输送所述手抓机件抓取的所述领角进入至所述领角定型模具中，
9.所述领角定型气缸控制所述领角定型模具压膜后，所述联动气缸控制抽离所述手抓机件。
10.进一步的，所述领角自动输送机构还包括领角定型片，所述领角可套在所述领角定型片上，所述手抓机件抓取或释放所述领角定型片。
11.进一步的，所述领角定型片的一角为定型角，所述定型角的角尖对应所述领角的角尖套合设置，所述定型角的角尖角度大小与所述领角的角尖角度大小对应匹配设置，
12.所述定型角可朝向所述领角定型模具的槽口设置。
13.进一步的，所述领角定型片用于与所述手抓机件相卡接的一侧设有凸出于所述领角定型片表面的卡凸挡板，对应的，
14.所述手抓机件设有用于与所述卡凸挡板卡接的第一卡钩和第二卡钩，所述第一卡钩和所述第二卡钩的卡口相向设置，并且二者可沿所述卡凸挡板的延伸方向相向移动或相
互远离移动，
15.所述第一卡钩的第一伸出端和所述第二卡钩的第二伸出端之间的最大间距大于或等于所述卡凸挡板的延伸方向上其第一侧边和第二侧边的最大间距，
16.所述第一卡钩的卡口宽度和所述第二卡钩的卡口宽度对应所述卡凸挡板的所述第一侧边长度和所述第二侧边长度匹配卡接设置。
17.更进一步的，所述卡凸挡板朝向所述手抓机件的边侧设有与所述手抓机件相卡接的卡接位。
18.更进一步的，所述手抓机件还包括辅助面料夹，
19.所述第一卡钩、所述第二卡钩和所述辅助面料夹沿着远离所述领角定型模具的方向依次设置，所述辅助面料夹可夹紧套于所述领角定型片上的所述领角。
20.进一步的，所述领角定型模具包括可上下移动卡合对接的上模具和下模具，
21.所述下模具具有向下凹陷设置的下模凹槽，所述上模具具有向下凸出设置的并与所述下模凹槽对应卡合对接的上模凸台，
22.所述下模凹槽的槽口截面形状对应所述领角或所述领角定型片的定型角的形状设置，对应的，所述上模凸台的截面形状对应所述下模凹槽的槽口截面形状设置。
23.进一步的，所述下模具具有至少两个所述下模凹槽，一一对应的，所述上模具具有至少两个所述上模凸台，
24.不同的所述下模凹槽的槽口夹角角度不同，一一对应的，不同的所述上模凸台的凸台夹角角度不同。
25.更进一步的，所述下模具向上伸出设有导向柱，所述上模具配有与所述导向柱相对应的导向通孔；
26.相邻的两个所述下模凹槽之间有间隔设置，所述导向柱设置于所述间隔位置处，对应的，相邻的两个所述上模凸台之间有间隔设置，所述导向通孔设置于所述间隔位置处。
27.进一步的，所述上模具和所述下模具均为圆饼状结构，
28.各所述上模凸台沿所述上模具边缘环绕设置，各所述上模凸台的凸台夹角朝向所述上模具的中心设置，对应的，
29.各所述下模凹槽沿所述下模具边缘环绕设置，各所述下模凹槽的槽口夹角朝向所述下模具的中心设置。
30.进一步的，所述领角定型机构还包括位于所述下模具下方的转轮式托盘和控制所述转轮式托盘转动的转动电机；
31.所述下模具的底部与所述转轮式托盘的顶部匹配对接。
32.更进一步的，所述领角定型机构还包括与所述转动电机电控连接的旋转按钮，
33.所述旋转按钮延其周向依次设有至少两个档位，不同的所述档位对应不同的所述下模凹槽的槽口夹角角度。
34.更进一步的，所述转轮式托盘边缘设有限位凹口，
35.所述下模具的边缘设有与所述限位凹口对应卡合的限位卡凸。
36.更进一步的，所述下模具内嵌设有加热片，所述转轮式托盘的中心位置处设有电源端口，所述电源端口与所述加热片的电连接口对应连接。
37.更进一步的，所述转动电机于所述转轮式托盘的底部的中心位置伸出设置，所述
电源端口与所述转动电机的顶部相通设置，与所述电源端口电连接的电线埋设于所述转动电机内。
38.进一步的，所述的领角定型装置还包括与所述领角定型模具相邻设置的收料夹和控制所述收料夹移动的收料气缸，于所述收料夹下方还设置有收料箱，
39.所述收料气缸控制所述收料夹移动至所述领角定型模具的槽口处，控制所述收料夹夹走定型后的所述领角至所述收料箱中。
40.第二方面，本技术提供了一种一体化领角加工设备，包括前述任一项所述的领角定型装置，还包括翻角装置，和分别与所述领角定型装置及所述翻角装置电控连接的控制面板。
41.进一步的，所述翻角装置包括尖端杆和可朝向所述尖端杆移动的领角套接件，所述尖端杆的伸直方向与所述领角套接件的移动方向一致，
42.所述领角套接件的尖端和所述尖端杆的尖端可相顶抵接，所述套于所述领角套接件上的所述领角可翻转至所述尖端杆的杆身上。
43.更进一步的，所述翻角装置还包括设置于所述尖端杆下方或相邻位置的领角修剪器件，
44.所述领角套接件远离所述尖端杆和所述领角修剪器件的一端与转动机件相连，所述领角套接件移动至所述尖端杆附近后，转动所述领角套接件对准所述领角修剪器件位置，启动所述领角修剪器件切掉所述领角的多余止口。
45.更进一步的，所述的一体化领角加工设备还包括本体机架，可设置至少两个所述领角定型装置，其中两个所述领角定型装置分别设置于所述本体机架的相对两侧，所述翻角装置、所述控制面板设置于两个所述领角定型装置之间，
46.所述本体机架的操作端设置有用于控制所述领角定型装置和/或所述翻角装置的脚踏板和/或按钮。
47.与现有技术相比，本技术所提供的领角定型装置通过领角自动输送机构的手抓机件自动抓取领角并将领角送入至领角定型模具中进行压膜，实现了自动化作业，节省了人力成本，还提高了工作效率，能更好的满足于快节奏的流水线作业模式。
48.本技术所提供的一体化领角加工设备，包括前述的领角定型装置和翻角装置，以及分别与该领角定型装置及翻角装置电控连接的控制面板，实现一体化控制。该一体化领角加工设备将多个用于流水线作业上的领角加工机构一体化成型，通过控制面板完成连贯性紧凑的流水作业，实现更高标准的自动化作业，提高了工作连贯性，提高了流水线工作效率，同时尽可能的降低了对人工尤其是专业操作人员的依赖性，节省了更多的人力成本，还提高了工作效率，以更高标准的达到工厂快节奏流水线作业模式的高效率工作要求。
附图说明
49.为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
50.图1为本技术实施例所提供的一体化领角加工设备的俯视图；
51.图2为本技术实施例所提供的一体化领角加工设备的整体结构示意图；
52.图3为本技术实施例所提供的领角自动输送机构的结构示意图；
53.图4为本技术实施例所提供的领角自动输送机构的正视图；
54.图5为本技术实施例所提供的领角定型片的结构示意图；
55.图6为本技术实施例所提供的领角定型机构的结构示意图；
56.图7为本技术实施例所提供的领角定型模具的结构示意图；
57.图8为本技术实施例所提供的上模具的结构示意图；
58.图9为本技术实施例所提供的下模具的结构示意图；
59.图10为本技术实施例所提供的转轮式托盘的结构示意图；
60.图11为本技术实施例所提供的翻角装置和领角修剪器件的结构示意图。
61.附图标记：
62.10
‑
领角自动输送机构；
63.11
‑
手抓机件；
64.111
‑
第一卡钩；
65.1111
‑
第一伸出端；
66.112
‑
第二卡钩；
67.1121
‑
第二伸出端；
68.113
‑
辅助面料夹；
69.12
‑
联动气缸；
70.13
‑
领角定型片；
71.131
‑
定型角；
72.132
‑
卡凸挡板；
73.1321
‑
第一侧边；
74.1322
‑
第二侧边；
75.1323
‑
卡接位；
76.20
‑
领角定型机构；
77.21
‑
领角定型模具；
78.211
‑
上模具；
79.2111
‑
上模凸台；
80.2111a
‑
凸台夹角；
81.2112
‑
导向通孔；
82.212
‑
下模具；
83.2121
‑
下模凹槽；
84.2121a
‑
槽口夹角；
85.2122
‑
导向柱；
86.2123
‑
限位卡凸；
87.2124
‑
加热片电连接口；
88.22
‑
领角定型气缸；
89.23
‑
转轮式托盘；
90.231
‑
限位凹口；
91.232
‑
电源端口；
92.24
‑
转动电机；
93.25
‑
旋转按钮；
94.251
‑
档位；
95.31
‑
收料夹；
96.32
‑
收料气缸；
97.33
‑
收料箱；
98.40
‑
翻角装置；
99.41
‑
尖端杆；
100.42
‑
领角套接件；
101.43
‑
领角修剪器件；
102.44
‑
转动机件；
103.100
‑
本体机架；
104.101
‑
第一脚踏板；
105.102
‑
第二脚踏板；
106.103
‑
第三脚踏板；
107.104
‑
气缸按钮；
108.200
‑
控制面板；
109.201
‑
电源开关。
具体实施方式
110.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
111.因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
112.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
113.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
114.此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而
是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
115.在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
116.下面结合附图，对本技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
117.如图1和图2所示，本技术实施例提供了一种领角定型装置和包括该领角定型装置的一体化领角加工设备，该一体化领角加工设备还包括翻角装置40及与该领角定型装置、翻角装置40电控连接控制面板200，该控制面板200具有电源开关201。本技术实施例所提供的领角定型装置包括领角自动输送机构10和领角定型机构20，该领角自动输送机构10包括手抓机件11和控制该手抓机件11移动、打开和闭合等动作的联动气缸12，该手抓机件11用于抓取领角；该领角定型机构20包括领角定型模具21和控制该领角定型模具21压膜的领角定型气缸22。该联动气缸12控制该手抓机件11打开抓取领角闭合后，再控制移动该手抓机件11输送期抓取的领角进入至前述领角定型模具21中，领角定型气缸22控制领角定型模具21压膜后，该联动气缸12控制抽离手抓机件11归位。
118.与现有技术相比，本技术实施例所提供的领角定型装置通过领角自动输送机构10的手抓机件11自动抓取领角并将领角送入至领角定型模具21中进行压膜，实现了自动化作业，节省了人力成本，还提高了工作效率，能更好的满足于快节奏的流水线作业模式。本技术所提供的一体化领角加工设备包括前述的领角定型装置和翻角装置40以及分别与该领角定型装置及翻角装置40电控连接的控制面板200。实现一体化控制，该一体化领角加工设备将多个用于流水线作业上的领角加工机构一体化成型，通过控制面板200完成连贯性紧凑的流水作业，实现更高标准的自动化作业，提高了工作连贯性，提高了流水线工作效率，同时尽可能的降低了对人工尤其是专业操作人员的依赖性，节省了更多的人力成本，还提高了工作效率，以更高标准的达到工厂快节奏流水线作业模式的高效率工作要求。
119.如图3至5所示，一种优选的实施例是，前述的领角自动输送机构10还可以包括领角定型片13，该领角定型片13具有一定的硬度，领角可套在该领角定型片13上，手抓机件11抓取或释放该领角定型片13。领角套在领角定型片13上再被送入领角定型模具21中进行压膜、加热等作业后，压出、烫出的领角更尖更方正。同时，更方便手抓机件11抓取及推送。
120.进一步的，前述领角定型片13的一角为定型角131，该定型角131的角尖对应领角的角尖套合设置，定型角131的角尖角度大小与领角的角尖角度大小对应匹配设置，即该定型角131的角尖角度大小与领角的角尖角度大小基本一致，该领角的角尖角度可略大于该定型角131的角尖角度，该定型角131可朝向领角定型模具21的槽口设置，手抓机件11抓取该领角定型片13并使其定型角131朝向领角定型模具21的槽口移动，使该定型角131直接被输送至领角定型模具21槽口中，并对应该领角定型模具21的下模凹槽2121的槽口夹角2121a放置。具有角度与领角角度相适合的定型角131的领角定型片13，与领角套接起来更合适、更匹配，压出、烫出的领角更尖更方正，可根据不同领角的角度选用不同定型角131角
尖角度的领角定型片13，对应的，可送入至不同的槽口夹角角度的领角定型模具21中。
121.一种具体的实施例是，前述领角定型片13的与其定型角131相对的一侧可与手抓机件11相卡接，该侧可设有凸出于领角定型片13表面的卡凸挡板132，该卡凸挡板132沿该侧延伸设置，该卡凸挡板132沿其延伸方向具有相对设置的第一卡接边和第二卡接边，在该第一卡接边和第二卡接边之间具有相对设置的第一侧边1321和第二侧边1322，该第一侧边1321、第一卡接边、第二侧边1322和第二卡接边依次首尾相接设置。
122.对应的，前述手抓机件11设有用于与该卡凸挡板132卡接的第一卡钩111和第二卡钩112，该第一卡钩111和第二卡钩112的卡口相向设置，并且联动气缸12可控制该第一卡钩111和第二卡钩112沿卡凸挡板132的延伸方向相向移动或相互远离移动，该第一卡钩111的第一伸出端1111和第二卡钩112的第二伸出端1121之间的最大间距大于或等于卡凸挡板132的第一侧边1321和第二侧边1322的最大间距，同时，该第一卡钩111的卡口宽度和第二卡钩112的卡口宽度对应卡凸挡板132的第一侧边1321长度和第二侧边1322长度匹配卡接设置，当手抓机件11要开始抓取领角定型片13时，使卡凸挡板132可进入至第一卡钩111和第二卡钩112的卡接范围内，然后控制第一卡钩111和第二卡钩112相向移动，使卡凸挡板132进入至第一卡钩111和第二卡钩112的卡口内，并使其第二卡接边可抵接于该第一卡钩111和第二卡钩112的内壁。联动气缸12控制合并手抓机件11的第一卡钩111和第二卡钩112，抓住领角定型片13，联动气缸12松开控制第一卡钩111和第二卡钩112分离，领角定型片13脱落，可达到快速更换领角定型片13的目的，且这种机构自动性强，效率高，卡接吻合，可靠性强，方便控制、操作，操作简单、不繁琐，无需专业人员配合，降低对专业人员的依赖性，节省不必要的人工成本。
123.一种进一步的实施例是，前述卡凸挡板132朝向手抓机件11的第一卡接边可设有与手抓机件11相卡接的卡接位1323。该卡接位1323可以使凸出设置的凸台，也可以使内凹设置的卡槽，对应的，手抓机件11朝向卡接位1323的一面也对应设有卡槽或卡凸，该使卡凸挡板132在被第一卡钩111和第二卡钩112卡接前，可先将其与手抓机件11通过卡接位1323初步限位固定，有助于第一卡钩111和第二卡钩112对其进行卡接抓取。
124.另一种进一步的实施例是，前述手抓机件11还可以包括辅助面料夹113，第一卡钩111、第二卡钩112和辅助面料夹113沿着远离领角定型模具21的方向依次设置，该辅助面料夹113可夹紧套于领角定型片13上的领角。领角套入领角定型片13，启动辅助面料夹113夹住领角面料，可帮助手抓机件11自动将其推入领角定型模具21中，锁定性、推动性更强。
125.如图6至10所示，领角定型模具21包括可上下移动卡合对接的上模具211和下模具212，下模具212具有向下凹陷设置的下模凹槽2121，上模具211具有向下凸出设置的并与下模凹槽2121对应卡合对接的上模凸台2111，下模凹槽2121的槽口截面形状对应领角或领角定型片13的定型角131的形状设置，对应的，上模凸台2111的截面形状对应下模凹槽2121的槽口截面形状设置。该领角定型模具21上下移动压膜，操作简单，可靠度强，压膜效果好，压出来的领角更平整。
126.优选的，前述下模具212可具有至少两个下模凹槽2121，前述上模具211可具有至少两个上模凸台2111，多个该上模凸台2111与多个该下模凹槽2121一一对应设置。且该多个上模凸台2111的凸台夹角2111a角度可各不相同，一一对应，该多个下模凹槽2121的槽口夹角2121a角度也可各不相同，常用的领角度数有60、64、74、77、82、94、98、102等等，在此不
做限定。可根据领角角度的不同，对应选用不同槽口的上、下模具，方便快速切换领角定型模具21使用，减少专业人员更换领角定型模具21的次数，甚至可以做到对于常用的一批领角角度，在该批次生产过程中不必更换，减少对专业人员的依赖性，节约人工成本，自动化更强，提高工作效率。
127.进一步的，前述下模具212可向上伸出设有导向柱2122，该上模具211配有与该导向柱2122相对应的导向通孔2112。该导向柱2122和导向通孔2112对应相配合，一方面可有效帮助该上模具211和下模具212上下稳固移动，防止滑动及窜动，另一方面可起到限位连接的作用。进一步的，相邻的两个下模凹槽2121之间有间隔设置，导向柱2122设置于该间隔位置处，对应的，相邻的两个上模凸台2111之间有间隔设置，该导向通孔2112设置于该间隔位置处。多个导向柱2122和多个导向通孔2112对应相配合，一方面可以加强上模具211和下模具212上下稳固移动，防止滑动及窜动，另一方面可以更有效的发挥限位连接的作用，可限定安装不同槽口夹角2121角度的下模凹槽2121及不同凸台夹角2111a角度的上模凸台2111于预定位置处，方便控制面板200进行数据控制及管理，于不同的下模凹槽2121和/或不同的上模凸台2111位置处可对应进行标号，如图6至8所示，比如，可标有01、02
…
等，也可标有具体领角度数，比如常用的领角度数有60、64、74、77、82、94、98、102等等，在此不做限定。
128.一种具体实施例，多个下模凹槽2121之间可以槽口朝向手抓机件11横向或纵向排列设置，对应的，多个上模凸台2111之间向或纵向排列设置，方便领角自动输送机构10将领角送入其槽口内。
129.另一种具体实施例是，前述上模具211和下模具212可均为圆饼状结构，各上模凸台2111沿上模具211边缘环绕设置，各上模凸台2111的凸台夹角2111a朝向上模具2111的中心设置，对应的，各下模凹槽2121沿下模具212边缘环绕设置，各下模凹槽2121的槽口夹角2121a朝向下模具212的中心设置，其槽口朝向手抓机件11，具体的，该上模具211可分为6个不同夹角角度的上模凸台2111，该下模具212可分为6个不同夹角角度的下模凹槽2121，在生产过程中可自由切换不同槽口角度的领角定型模具，也可快速更换整套领角定型模具。
130.进一步的，于该圆饼状结构的下模具212的下方对应连接有转轮式托盘23，和控制该转轮式托盘23转动的转动电机24，具体该下模具212的底部可与该转轮式托盘23的顶部匹配对接，根据领角角度的不同，可控制转轮式托盘23带动下模具212旋转至对应槽口角度的下模凹槽2121位置处，提高自动切换性，提高工作效率，减少人工操作。
131.一种更进一步的实施例是，与该转动电机24还可以电控连接有旋转按钮25，该旋转按钮25可设置于靠近工作人员的操作端，该旋转按钮25延其周向依次设有至少两个档位251，不同的档位251对应不同的下模凹槽2121的槽口夹角2121a角度，不同档位251也可以对应便有不同标号，以方便人员操控。另一种更进一步的实施例是，前述转轮式托盘23边缘可设有限位凹口231，下模具212的边缘对应设有与限位凹口231相卡合的限位卡凸2123。可以起到限位连接的作用，防止窜动及滑动。
132.一种优选的实施例是，前述上模具211和/或下模具212内科嵌设有加热片，用以更好烫压领角。具体的，该下模具212内可嵌设有加热片，前述转轮式托盘23的中心位置处可设有电源端口232，该电源端口232与加热片电连接口2124对应连接。电源端口232设置于中心位置，可以最大程度的不影响转轮式托盘23及领角定型模具21的转动，不妨碍其工作。进
一步的，前述的转动电机24于转轮式托盘23的底部的中心位置伸出设置，电源端口232与转动电机24的顶部相通设置，与电源端口232电连接的电线埋设于转动电机24内。一方面，可以平稳受力，起到很好的平稳支撑的作用；另一方面，可以很好的将电线隐藏起来，不碍事，简洁美观，不影响其他器件工作。
133.如图1和图2所示，为了将定型好的领角自动收走，还可以包括与领角定型模具21相邻设置的收料夹31，和控制收料夹31移动的收料气缸32，以及设置于收料夹31下方的收料箱33。收料气缸32控制收料夹31移动至领角定型模具21的槽口处，控制收料夹31夹走定型后的领角至收料箱33中。不仅可以实现全自动收走定型好的领角，提高工作效率，节省人工成本，还能成箱打包收走，方便流水作业。
134.如图11所示，前述翻角装置40包括尖端杆41和可朝向尖端杆41移动的领角套接件42，尖端杆41的伸直方向与领角套接件42的移动方向一致，领角套接件42的尖端和尖端杆41的尖端可相顶抵接，套于领角套接件42上的领角可翻转至尖端杆41的杆身上。该翻角装置40操作简单、速度快。进一步的，该翻角装置40还包括设置于尖端杆41下方或相邻位置的领角修剪器件43，该领角套接件43远离尖端杆41和领角修剪器件43的一端与转动机件44相连，领角套接件42移动至尖端杆41附近后，转动领角套接件42对准领角修剪器件43位置，启动领角修剪器件43切掉领角的多余止口。该领角翻转工作和该领角修剪工作可一体化完成，节省操作工人数，且操作简单、快速，提高工作效率。
135.如图1和图2所示，本技术实施例所提供的一体化领角加工设备还包括本体机架100，且同时可设置至少两个前述的领角定型装置，其中两个领角定型装置可分别设置于本体机架100的相对两侧，二者可轴对称设置，翻角装置40、控制面板200可设置于两个领角定型装置之间，对应不同的领角定型装置、翻角装置40和控制面板200可以设有用于控制开启及关闭其不用控制气缸的控制端，例如脚踏板、按钮等，该脚踏板、按钮等控制端可设置于方便人员操控的操控端位置。具体的，第一脚踏板101和第三脚踏板103可分别设置于本体机架100的操作端靠近对应控制的领角定型装置位置设置，第二脚踏板102可设置于该第一脚踏板101和第三脚踏板103之间，可用于控制该翻角装置40的翻转及修剪工作，气缸按钮104和前述的旋转按钮25也可设置于本体机架100的操作端，该气缸按钮104可控制联动气缸12的开启及关闭。
136.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。