一种用于梭壳梭芯自动去线绕线一体设备的多盘组件的制作方法

1.本实用新型涉及绣花机领域，具体为一种用于梭壳梭芯自动去线绕线一体设备的多盘组件。


背景技术：

2.本申请人在2020 年07 月07 日提交了一份发明专利，公告号为cn111379094a，专利名称为：梭壳梭芯分离式自动去线绕线一体设备及工艺方法，旨在克服现有技术中的梭芯余线去除重新绕线工作，以及梭芯梭壳装配梭壳绕线工作，需要人工完成的不足之处，提供对于梭芯去余线、梭芯绕线、梭壳绕线、梭芯梭壳装配、卡线、断线的一系列自动化工作，替代原本需要人工完成的繁琐工作的自动化设备。其结构包括基台和设置在基台上的主板，基台在主板的相对位置设有抓取装置，所述主板上设绕线装置、去线装置、供线装置和断线机构；绕线装置包括可驱动梭芯旋转的绕线主轴、驱动绕线主轴旋转的主轴驱动电机、活动顶头以及旋转绕线器；去线装置包括去线轮组件、分离拨线片和吸线机构。
3.上述技术的不足有:
4.参见上述专利附图14，其中旋转储料盘3 仅能存储一定数量的梭壳图中为11 个梭壳，因此当所有梭壳装满后，整个旋转储料盘3 装满，旋转储料盘3 无法再承接更多的梭壳进入后续工作。
5.在旋转储料盘3 放满了之后无法再进行去线绕线，必须对旋转储料盘3 进行更换，而经常更换旋转储料盘3 会降低机器工作的工作效率，且需要有工人时常核对旋转储料盘3 的有没有绕满，增加工人的工作负担，自动化程度依旧不够，不足以应对机械长时间工作所需。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的是为了提供一种用于梭壳梭芯自动去线绕线一体设备的多盘组件，本实用新型采用多盘组件实现了多个储料盘一次进行存储，不再需要频繁更换储料盘，增加工作效率。
7.为了实现上述发明目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种用于梭壳梭芯自动去线绕线一体设备的多盘组件，包括支架、盘体、驱动装置和用于梭壳锁芯存储的储料盘，盘体可拆卸的设置有至少两个及以上的储料盘，所述盘体在支架上活动，所述驱动装置包括主驱动器和次驱动器，主驱动器用于盘体活动以到达机械抓手位置；次驱动器用于储料盘沿中心周向转动并对准机械抓手。
8.其中主驱动器，主要是驱动盘体活动，至于具体活动形式，可以为平移、翻转或者旋转，在本方案中优选盘体采用旋转的方案，盘体通过主转轴沿支架旋转，主驱动器连接盘体或主转轴带动盘体旋转。
9.优选的，储料盘均通过次级转轴与盘体旋转连接，所述次级转轴通过第一连接结构连接至次驱动器，次驱动器带动盘体旋转。
10.优选的，各个相邻的次级转轴通过第一连接结构依次连接，其中一个次级转轴再通过第一连接结构连接至次驱动器，次驱动器驱动所有盘体同时活动。
11.优选的，所述第一连接结构为皮带和齿轮，齿轮位于次级转轴上。
12.优选的，主驱动器通过第二连接结构驱动主转轴转动，所述第二连接结构为皮带和齿轮。
13.优选的，主驱动器和次驱动器均为电机。
14.与现有技术相比，采用了上述技术方案的用于梭壳梭芯自动去线绕线一体设备的多盘组件，具有如下有益效果：
15.采用本实用新型的多盘组件，采用多个储料盘可以有储存更多的梭壳，不再需要工人经常对储料盘进行更换，减少工人的工作负担，提高机械的自动化程度。
16.本实用新型中储料盘数量为4 个，也可以是2 个、3 个、5 个乃至更多，现场操作工人一次更换储料盘，去线绕线一体设备可自动工作很长一段时间。
附图说明
17.图1 为本实用新型多盘组件实施例1 的结构示意图。
18.图2 为实施例1 中多盘组件的结构示意图。
19.图3 为实施例1 中用于梭壳梭芯自动去线绕线一体设备的结构示意图。
20.图4 为实施例1 中用于梭壳梭芯自动去线绕线一体设备的结构示意图。
21.图5 为实施例2 中去线绕线一体设备的结构示意图。
22.图6 为实施例2 中去线绕线一体设备的结构示意图。
23.附图标记：1、支架；10、主转轴；11、第二连接结构；2、盘体；20、次级转轴；21、第一连接结构；31、主驱动器；32、次驱动器；4、储料盘；5、机械抓手。
具体实施方式
24.下面结合附图对本实用新型做进一步描述。
25.实施例1：
26.如图1 至4 所示的用于梭壳梭芯自动去线绕线一体设备的多盘组件，一种用于梭壳梭芯自动去线绕线一体设备的多盘组件，包括支架1、盘体2、驱动装置和用于梭壳锁芯存储的储料盘4，盘体2 可拆卸的设置有至少两个及以上的储料盘4，所述盘体2 在支架1 上活动，所述驱动装置包括主驱动器31 和次驱动器32，主驱动器31 和次驱动器32 均采用电机，主驱动器31 用于盘体2 活动以到达机械抓手5 位置；次驱动器32 用于储料盘4 沿中心周向转动并对准机械抓手5。
27.盘体2 通过主转轴10 沿支架1 旋转，主驱动器31 连接盘体2 或主转轴10带动盘体2 旋转。
28.储料盘4 均通过次级转轴20 与盘体2 旋转连接，所述次级转轴20 通过第一连接结构21 连接至次驱动器32，次驱动器32 带动盘体2 旋转。
29.各个相邻的次级转轴20 通过第一连接结构21 依次连接，其中一个次级转轴20 再通过第一连接结构21 连接至次驱动器32，次驱动器32 驱动所有盘体2同时活动。
30.第一连接结构21 为皮带和齿轮，齿轮位于次级转轴20 上。
31.主驱动器31 通过第二连接结构11 驱动主转轴10 转动，所述第二连接结构11 为皮带和齿轮。
32.本实用新型的具体工作方式：
33.1.启动主驱动器31 和次驱动器32，主驱动器31 驱动盘体2 活动，达到机械抓手5 的位置，
34.2.与此同时次驱动器32 驱动储料盘4 沿中心周向转动并对准机械抓手5，
35.3.次驱动器32 通过第一连接结构21 驱动次级转轴20，相邻次级转轴20之间通过第一连接结构21 依次连接驱动，次驱动器32 驱动所有盘体2 同时活动。
36.实施例2：
37.在实施例1 中，储料盘4 的旋转是通过单个次驱动器32 的电机，通过各个皮带和齿轮的配合，以一个电机带动所有储料盘4 同步转动。
38.参见图5 和图6，在本实施例中盘体2 上设有多个次驱动器32，次驱动器32 数量与储料盘4 数量一一对应，次驱动器32 单独的控制对应的储料盘4 旋转。
39.通过增加次驱动器32 数量，对储料盘4 的控制更为多样化，除了使得储料盘4 用于更换梭壳外，还可以用于储料盘4 旋转以对准其他器械。
40.以上所述是本实用新型的优选实施方式，对于本领域的普通技术人员来说不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干变型和改进，这些也应视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种用于梭壳梭芯自动去线绕线一体设备的多盘组件，其特征在于：包括支架（1）、盘体（2）、驱动装置和用于梭壳锁芯存储的储料盘（4），盘体（2）可拆卸的设置有至少两个及以上的储料盘（4），所述盘体（2）在支架（1）上活动，所述驱动装置包括主驱动器（31）和次驱动器（32），主驱动器（31）用于盘体（2）活动以到达机械抓手（5）位置；次驱动器（32）用于储料盘（4）沿中心周向转动并对准机械抓手（5）。2.根据权利要求1所述的多盘组件，其特征在于：所述盘体（2）通过主转轴（10）沿支架（1）旋转，主驱动器（31）连接盘体（2）或主转轴（10）带动盘体（2）旋转。3.根据权利要求1所述的多盘组件，其特征在于：所述储料盘（4）均通过次级转轴（20）与盘体（2）旋转连接，所述次级转轴（20）通过第一连接结构（21）连接至次驱动器（32），次驱动器（32）带动盘体（2）旋转。4.根据权利要求3所述的多盘组件，其特征在于：各个相邻的次级转轴（20）通过第一连接结构（21）依次连接，其中一个次级转轴（20）再通过第一连接结构（21）连接至次驱动器（32），次驱动器（32）驱动所有盘体（2）同时活动。5.根据权利要求3或4所述的多盘组件，其特征在于：所述第一连接结构（21）为皮带和齿轮，齿轮位于次级转轴（20）上。6.根据权利要求1所述的多盘组件，其特征在于：所述主驱动器（31）通过第二连接结构（11）驱动主转轴（10）转动，所述第二连接结构（11）为皮带和齿轮。7.根据权利要求1所述的多盘组件，其特征在于：所述主驱动器（31）和次驱动器（32）均为电机。8.根据权利要求1所述的多盘组件，其特征在于：所述盘体（2）上设有多个次驱动器（32），次驱动器（32）数量与储料盘（4）数量一一对应，次驱动器（32）单独的控制对应的储料盘（4）旋转。

技术总结
本实用新型公开了一种用于梭壳梭芯自动去线绕线一体设备的多盘组件，包括支架、盘体、驱动装置和用于梭壳锁芯存储的储料盘，盘体可拆卸的设置有至少两个及以上的储料盘，所述盘体在支架上活动，所述驱动装置包括主驱动器和次驱动器，主驱动器用于盘体活动以到达机械抓手位置；次驱动器用于储料盘沿中心周向转动并对准机械抓手。采用本实用新型的多盘组件，采用多个储料盘可以有储存更多的线，不再需要工人经常对储料盘进行更换，减少工人的工作负担，提高机械的自动化程度。提高机械的自动化程度。提高机械的自动化程度。


技术研发人员：徐海苗
受保护的技术使用者：诸暨轻工时代机器人科技有限公司
技术研发日：2020.12.18
技术公布日：2021/9/22