一种用于缝纫机中上送牙的上前后驱动机构及缝纫机的制作方法

1.本发明涉及一种缝纫机领域，特别是涉及一种用于缝纫机中上送牙的上前后驱动机构。


背景技术：

2.包缝机是工业缝纫机的一种机型；通常，如图1所示，包缝机具有可转动的主轴1、位于针板下方侧的下送牙2、连接在主轴1和下送牙2之间且用于驱动下送牙2前后往复运动的下前后驱动机构、以及连接在主轴1和下送牙2之间且用于驱动下送牙2上下往复运动的下抬牙驱动机构，如此，下送牙2做前后往复运动和上下往复运动的合成运动，其运动轨迹类似椭圆形。进一步地，为了提高送布质量，有些包缝机中还配置有位于针板上方侧的上送牙3，由此还需要设置用于驱动上送牙3前后往复运动的上前后驱动机构、以及用于驱动上送牙3上下往复运动的上抬牙驱动机构，从而使得上送牙3也做前后往复运动和上下往复运动的合成运动，其运动轨迹类似椭圆形。
3.现有技术的包缝机中，如图1所示，上前后驱动机构的驱动力来源于主轴1，且上前后驱动机构与下前后驱动机构相互独立；具体说，上前后驱动机构包括平行于主轴1的中间传动轴4、平行于主轴1的上送布轴5、连接在主轴1和中间传动轴4之间的第一传动组件、连接在中间传动轴4和上送布轴5之间的第二传动组件、以及与上送布轴5相连的上牙架6。主轴1转动时，主轴1通过第一传动组件驱动中间传动轴4摆动，中间传动轴4通过第二传动组件驱动上送布轴5摆动，进而驱动上牙架6和上送牙3前后往复运动。但是，该上前后驱动机构除了设置必要的上送布轴5外，还增设了中间传动轴4，进而导致必须增设第一传动组件，故现有的上前后驱动机构整体结构复杂，零件较多，传动复杂。


技术实现要素：

4.鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种用于缝纫机中上送牙的上前后驱动机构，利用下前后驱动机构中的下送布轴进行传动，由此简化结构。
5.为实现上述目的，本发明提供一种用于缝纫机中上送牙的上前后驱动机构，包括主轴、上送布轴、与上送布轴相连的上牙架、固定于上牙架的上送牙、下前后驱动机构中的下送布轴、以及前后传动单元，所述主轴、上送布轴和下送布轴三者平行，所述下送布轴通过前后传动单元与上送布轴相连、驱动上送布轴摆动。
6.进一步地，所述前后传动单元包括具有第一滑槽的第一曲柄、设置在第一滑槽中且与第一滑槽滑动配合的第一滑块、上送布连杆、以及第二曲柄，所述第一曲柄固定在下送布轴上，所述第一滑块与上送布连杆的一端铰接，所述上送布连杆的另一端与第二曲柄铰接，所述第二曲柄固定在上送布轴上。
7.进一步地，所述上前后驱动机构还包括送布调节单元，所述送布调节单元的输出端作用于第一滑块、用于改变第一滑块在第一滑槽中的位置。
8.进一步地，所述送布调节单元包括可转动的调节轴、驱动调节轴转动的调节驱动
源、固定在调节轴上的调节拨叉、以及第二滑块，所述调节拨叉中开设有容置第二滑块、且与第二滑块滑动配合的第二滑槽，所述第二滑块、第一滑块和上送布连杆三者同轴线铰接。
9.进一步地，所述上送布轴与调节轴相平行。
10.进一步地，所述上送布轴可转动地支撑在调节轴中。
11.本技术还提供一种缝纫机，所述缝纫机中配置有如上所述的上前后驱动机构。
12.如上所述，本发明涉及的用于缝纫机中上送牙的上前后驱动机构及缝纫机，具有以下有益效果：
13.本技术涉及的上前后驱动机构由前后驱动机构中的下送布轴驱动运动，由此只需在下送布轴和上送布轴之间设置前后传动单元即可，其相对于现有技术而言，省略了设置在主轴和上送布轴之间的中间传动轴、以及相应的传动单元，由此简化上前后驱动机构的结构和传动链，并减少零件数量，减少成本。
附图说明
14.图1为现有技术中上前后驱动机构的结构示意图。
15.图2和图3为本技术中上前后驱动机构的结构示意图。
16.图4为本技术中调节拨叉、第一滑块、第二滑块、以及第一曲柄之间的连接示意图。
17.元件标号说明
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主轴
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下送牙
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上送牙
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中间传动轴
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上送布轴
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上牙架
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第一曲柄
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71
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第一滑槽
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第一滑块
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上送布连杆
[0028]
10
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第二曲柄
[0029]
11
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调节轴
[0030]
12
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调节拨叉
[0031]
121
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第二滑槽
[0032]
13
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第二滑块
[0033]
14
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调节扳手
[0034]
15
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下送布偏心轮
[0035]
16
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下送布连杆
[0036]
17
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下送布曲柄
[0037]
19
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第二销轴
[0038]
20
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第三销轴
[0039]
21
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下送布轴
具体实施方式
[0040]
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
[0041]
须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
[0042]
本技术提供一种缝纫机，该缝纫机的机型为包缝机，该缝纫机中配置有上前后驱动机构。为便于叙述，下述实施例中，各方向的定义如下：将主轴1的轴向定义为左右方向，主轴1朝向缝纫机机头的方向为左方向，主轴1朝向缝纫机机尾的方向为右方向；将缝纫机正缝时缝料的移动方向定义为前方向；将与左右方向和前后方向都正交的方向定义为上下方向。
[0043]
如图2和图3所示，本技术涉及的缝纫机具有位于针板上方侧的上送牙3、以及位于针板下方侧的下送牙2，本技术涉及的上前后驱动机构用于驱动上送牙3前后往复运动。具体说，上前后驱动机构包括左右延伸的主轴1、上送布轴5、与上送布轴5相连的上牙架6、固定于上牙架6的上送牙3、下前后驱动机构中的下送布轴21、以及前后传动单元，主轴1、上送布轴5和下送布轴21三者平行，下送布轴21通过前后传动单元与上送布轴5相连、驱动上送布轴5摆动，上送布轴5驱动上牙架6和上送牙3前后往复运动，由此实现上送牙3带动缝料在前后方向上的移动。特别地，该上前后驱动机构由前后驱动机构中的下送布轴21驱动运动，利用缝纫机中已有的下送布轴21进行上前后驱动机构的动力传递，只需在下送布轴21和上送布轴5之间设置前后传动单元即可，其相对于现有技术而言，省略了设置在主轴1和上送布轴5之间的中间传动轴4、以及相应的传动单元，由此简化上前后驱动机构的结构和传动链，并减少零件数量，减少成本。
[0044]
较优地，如图2所示，下送布轴21由主轴1驱动转动，下前后驱动机构具有设置在主轴1和下送布轴21之间的下送布组件，该下送布组件包括固定在主轴1上的下送布偏心轮15、下送布连杆16、以及固定在下送布轴21左端的下送布曲柄17，下送布连杆16的一端可转动地套装在下送布偏心轮15的外周，下送布连杆16的另一端与下送布曲柄17通过一左右延伸的第一销轴铰接。
[0045]
进一步地，如图2至图4所示，前后传动单元包括具有第一滑槽71的第一曲柄7、设置在第一滑槽71中且与第一滑槽71滑动配合的第一滑块8、上送布连杆9、以及第二曲柄10，第一曲柄7固定在下送布轴21的右端，第一滑块8与上送布连杆9的下端通过一左右延伸的第二销轴19铰接，上送布连杆9的上端与第二曲柄10通过一左右延伸的第三销轴20铰接，第二曲柄10固定在上送布轴5上。主轴1转动时，主轴1通过下送布组件驱动下送布轴21摆动，下送布轴21带动第一曲柄7一起摆动，通过第一滑块8和上送布连杆9驱动第二曲柄10摆动，第二曲柄10带动上送布轴5一起摆动，进而驱动上牙架6和上送牙3前后往复运动。
[0046]
进一步地，如图2和图3所示，上前后驱动机构还包括送布调节单元，送布调节单元
的输出端作用于第一滑块8、用于改变第一滑块8在第一滑槽71中的位置，即可改变前后传动单元的传动效率，也即改变下送布轴21通过前后传动单元驱动上送布轴5摆动的摆动幅度，也即改变上送牙3前后往复运动的运动幅度，最终实现上送牙3送布量的调节，以达到最佳的送布效果。
[0047]
送布调节单元的优选结构为：如图2至图4所示，送布调节单元包括可转动的调节轴11、驱动调节轴11转动的调节驱动源、上端固定在调节轴11上的调节拨叉12、以及第二滑块13，调节拨叉12的下端开设有第二滑槽121，第二滑块13位于第二滑槽121中、两者滑动配合，第二滑块13、第一滑块8和上送布连杆9三者通过上述第二销轴19同轴线铰接。需要调节上送牙3的送布量时，调节驱动源驱动调节轴11转过一个角度，调节轴11带动调节拨叉12转过相同角度，驱动第二滑块13在第二滑槽121中滑动，进而带动第一滑块8运动，由此改变第一滑块8在第一滑槽71中的位置。
[0048]
较优地，上送布轴5与调节轴11相平行。上送布轴5可转动地支撑在调节轴11中、两者为插接关系；或者，上送布轴5与调节轴11不插接、两者相对独立。另外，调节驱动源可以为调节扳手14，如图2和图3所示，该调节扳手14位于缝纫机机壳的外部、并固定在调节轴11的右端，此时，为人工手动调节上送牙3的送布量。或者，调节驱动源可以为电机，电机的输出轴与调节轴11的右端相固定，此时，为自动调节上送牙3的送布量。
[0049]
上述结构中，主轴1、上送布轴5、下送布轴21、以及调节轴11都可转动地安装在缝纫机机壳中，且各轴的转动中心轴线都是固定轴线。
[0050]
综上所述，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
[0051]
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。