用于洗涤设备的控制方法与流程

1.本发明涉及洗涤设备技术领域，具体提供一种用于洗涤设备的控制方法。


背景技术：

2.随着科学技术的进步，人类生活的自动化水平越来越高，日常的家务劳动从人力逐渐被机器所取代。洗涤设备作为日常生活中常用的家用电器，给人们的生活带来了极大的便利。洗涤设备主要包括洗衣机、洗干一体机和洗鞋机，根据洗涤方式进行分类，洗衣机可大致分为波轮洗衣机和滚筒洗衣机。
3.以洗衣机为例，为了满足用户的使用需求，洗衣机通常都带有加热功能，通常是根据衣物类型或者是用户实际选择来确定加热温度，并按照此温度进行加热。但是，在实际应用中，有些衣物褪色严重，此时如果直接将洗涤水加热至根据衣物类型或者是用户实际选择确定的加热温度，有可能会导致褪色衣物由于洗涤水温度过高而褪色更加严重，最终对洗涤效果和用户体验造成不利影响。
4.因此，本领域需要一种新的用于洗涤设备的控制方法来解决上述问题。


技术实现要素：

5.为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有洗涤设备在衣物褪色的情况下，加热模式运行不合理的问题，本发明提供了一种用于洗涤设备的控制方法，该控制方法包括下列步骤：使洗涤设备将洗涤桶内的洗涤水加热至第一预设温度阈值；获取洗涤桶内的洗涤水浊度；将洗涤水浊度与预设浊度阈值进行比较；根据洗涤水浊度与预设浊度阈值的比较结果来判断是否将洗涤桶内的洗涤水继续加热至当前加热模式对应的洗涤水目标温度。
6.在上述控制方法的优选技术方案中，“根据洗涤水浊度与预设浊度阈值的比较结果来判断是否将洗涤桶内的洗涤水继续加热至当前加热模式对应的洗涤水目标温度”的步骤具体包括：如果洗涤水浊度小于预设浊度阈值，则使洗涤设备直接将洗涤桶内的洗涤水继续加热至当前加热模式对应的洗涤水目标温度。
7.在上述控制方法的优选技术方案中，“根据洗涤水浊度与预设浊度阈值的比较结果来判断是否将洗涤桶内的洗涤水继续加热至当前加热模式对应的洗涤水目标温度”的步骤还包括：如果洗涤水浊度大于或等于预设浊度阈值，则获取洗涤桶内的洗涤水颜色；计算洗涤水颜色和衣物颜色的相似度；根据相似度来判断是否将洗涤桶内的洗涤水继续加热至当前加热模式对应的洗涤水目标温度。
8.在上述控制方法的优选技术方案中，“根据相似度来判断是否将洗涤桶内的洗涤水继续加热至当前加热模式对应的洗涤水目标温度”的步骤具体包括：判断相似度是否小于预设相似度阈值；如果相似度小于预设相似度阈值，则将洗涤桶内的洗涤水继续加热至当前加热模式对应的洗涤水目标温度。
9.在上述控制方法的优选技术方案中，“根据相似度来判断是否将洗涤桶内的洗涤
水继续加热至当前加热模式对应的洗涤水目标温度”的步骤还包括：如果相似度大于或等于预设相似度阈值，则使洗涤设备不继续加热洗涤桶内的洗涤水。
10.在上述控制方法的优选技术方案中，在“使洗涤设备将洗涤桶内的洗涤水加热至第一预设温度阈值”之前，控制方法还包括：获取衣物颜色；判断衣物颜色是否为深色或彩色；如果衣物颜色为深色或彩色，才执行使洗涤设备将洗涤桶内的洗涤水加热至第一预设温度阈值的操作。
11.在上述控制方法的优选技术方案中，在“使洗涤设备将洗涤桶内的洗涤水加热至第一预设温度阈值”之前，控制方法还包括：如果衣物颜色为浅色，则不执行使洗涤设备将洗涤桶内的洗涤水加热至第一预设温度阈值的操作，使洗涤设备直接将洗涤桶内的洗涤水加热至当前加热模式对应的洗涤水目标温度。
12.在上述控制方法的优选技术方案中，在“获取衣物颜色”之前，控制方法还包括：判断当前洗涤程序中是否含有加热模式；如果当前洗涤程序中含有加热模式，才执行获取衣物颜色的操作。
13.在上述控制方法的优选技术方案中，在“获取衣物颜色”之前，控制方法还包括：如果当前洗涤程序中不含有加热模式，则不执行获取衣物颜色的操作，直接执行当前洗涤程序。
14.在上述控制方法的优选技术方案中，在“判断当前洗涤程序中是否含有加热模式”之前，控制方法还包括：判断衣物材质是否为可加热材质；如果衣物材质为可加热材质，才执行判断当前洗涤程序中是否含有加热模式的操作。
15.此外，本发明还提供了一种用于洗涤设备的控制方法，洗涤设备包括洗涤桶，控制方法包括下列步骤：使洗涤设备将洗涤桶内的洗涤水加热至第一预设温度阈值；获取洗涤桶内的洗涤水颜色；根据洗涤水颜色来判断是否将洗涤桶内的洗涤水继续加热至当前加热模式对应的洗涤水目标温度。
16.在上述控制方法的优选技术方案中，“根据洗涤水颜色来判断是否将洗涤桶内的洗涤水继续加热至当前加热模式对应的洗涤水目标温度”的步骤具体包括：计算洗涤水颜色和衣物颜色的相似度；判断相似度是否小于预设相似度阈值；如果相似度小于预设相似度阈值，则将洗涤桶内的洗涤水继续加热至当前加热模式对应的洗涤水目标温度。
17.在上述控制方法的优选技术方案中，“根据洗涤水颜色来判断是否将洗涤桶内的洗涤水继续加热至当前加热模式对应的洗涤水目标温度”的步骤还包括：如果相似度大于或等于预设相似度阈值，则使洗涤设备不继续加热洗涤桶内的洗涤水。
18.本领域技术人员能够理解的是，在本发明的控制方法的优选技术方案中，使洗衣机将洗涤桶内的洗涤水加热至第一预设温度阈值；获取洗涤桶内的洗涤水浊度；将洗涤水浊度与预设浊度阈值进行比较；根据洗涤水浊度与预设浊度阈值的比较结果来判断是否将洗涤桶内的洗涤水继续加热至当前加热模式对应的洗涤水目标温度。相对于现有技术中不考虑衣物脏污程度或者褪色程度，直接将洗涤水加热至根据衣物类型或者是用户实际选择确定的目标温度的技术方案，本发明在投放洗涤剂的过程中，使洗衣机先将洗涤桶内的洗涤水加热至第一预设温度阈值，根据洗涤水浊度与预设浊度阈值的比较结果来判断是否将洗涤桶内的洗涤水继续加热至当前加热模式对应的洗涤水目标温度，避免了将洗涤水直接加热至当前加热模式对应的洗涤水目标温度，即根据衣物类型或者是用户实际选择确定的
洗涤水目标温度，避免了由于洗涤水温度过高而使褪色衣物褪色更加严重，实现了为衣物提供最合理的加热温度的目的，提高了衣物的洗涤效果，提高了用户体验。
19.进一步地，如果洗涤水浊度小于预设浊度阈值，说明衣物的脏污程度较轻、也没有出现明显的褪色现象，可以认为衣物基本不褪色，继续提高洗涤水的温度也不会使衣物出现明显的褪色现象，则使洗衣机直接将洗涤桶内的洗涤水继续加热至当前加热模式对应的洗涤水目标温度，以提高洗涤水的温度，为衣物提供了更好的洗涤效果，将衣物洗的更加干净，进而提高了用户体验。
20.进一步地，如果洗涤水浊度大于或等于预设浊度阈值，说明有可能是衣物的脏污程度较重、也有可能是衣物出现了严重的褪色现象而使得洗涤水的浊度较大，如果是由于衣物的脏污程度较重而使得洗涤水的浊度较大，需要继续提高洗涤水的温度才能够将衣物清洗干净；如果是由于衣物出现严重的褪色现象而使得洗涤水的浊度较大，继续提高洗涤水的温度将会使衣物褪色更加严重，影响洗涤效果，则根据衣物是否出现严重的褪色现象来进一步判断是否继续执行加热操作，为衣物提供了更好的洗涤效果，进而提高了用户体验。
21.优选地，在本发明的又一控制方法的优选技术方案中，使洗衣机将洗涤桶内的洗涤水加热至第一预设温度阈值；获取洗涤桶内的洗涤水颜色；根据洗涤水颜色来判断是否将洗涤桶内的洗涤水继续加热至当前加热模式对应的洗涤水目标温度。相对于现有技术中不考虑衣物脏污程度或者褪色程度，直接将洗涤水加热至根据衣物类型或者是用户实际选择确定的目标温度的技术方案，本发明在投放洗涤剂的过程中，使洗衣机先将洗涤桶内的洗涤水加热至第一预设温度阈值，根据洗涤水颜色来判断是否将洗涤桶内的洗涤水继续加热至当前加热模式对应的洗涤水目标温度，避免了将洗涤水直接加热至当前加热模式对应的洗涤水目标温度，即根据衣物类型或者是用户实际选择确定的洗涤水目标温度，避免了由于洗涤水温度过高而使褪色衣物褪色更加严重，实现了为衣物提供最合理的加热温度的目的，提高了衣物的洗涤效果，提高了用户体验。
22.方案1、一种用于洗涤设备的控制方法，其特征在于，所述洗涤设备包括洗涤桶，所述控制方法包括下列步骤：
23.使所述洗涤设备将所述洗涤桶内的洗涤水加热至第一预设温度阈值；
24.获取所述洗涤桶内的洗涤水浊度；
25.将所述洗涤水浊度与预设浊度阈值进行比较；
26.根据所述洗涤水浊度与所述预设浊度阈值的比较结果来判断是否将所述洗涤桶内的洗涤水继续加热至当前加热模式对应的洗涤水目标温度。
27.方案2、根据方案1所述的控制方法，其特征在于，“根据所述洗涤水浊度与所述预设浊度阈值的比较结果来判断是否将所述洗涤桶内的洗涤水继续加热至当前加热模式对应的洗涤水目标温度”的步骤具体包括：
28.如果所述洗涤水浊度小于所述预设浊度阈值，则使所述洗涤设备直接将所述洗涤桶内的洗涤水继续加热至当前加热模式对应的洗涤水目标温度。
29.方案3、根据方案1所述的控制方法，其特征在于，“根据所述洗涤水浊度与所述预设浊度阈值的比较结果来判断是否将所述洗涤桶内的洗涤水继续加热至当前加热模式对应的洗涤水目标温度”的步骤还包括：
30.如果所述洗涤水浊度大于或等于所述预设浊度阈值，则获取所述洗涤桶内的洗涤水颜色；
31.计算所述洗涤水颜色和衣物颜色的相似度；
32.根据所述相似度来判断是否将所述洗涤桶内的洗涤水继续加热至当前加热模式对应的洗涤水目标温度。
33.方案4、根据方案3所述的控制方法，其特征在于，“根据所述相似度来判断是否将所述洗涤桶内的洗涤水继续加热至当前加热模式对应的洗涤水目标温度”的步骤具体包括：
34.判断所述相似度是否小于预设相似度阈值；
35.如果所述相似度小于所述预设相似度阈值，则将所述洗涤桶内的洗涤水继续加热至当前加热模式对应的洗涤水目标温度。
36.方案5、根据方案4所述的控制方法，其特征在于，“根据所述相似度来判断是否将所述洗涤桶内的洗涤水继续加热至当前加热模式对应的洗涤水目标温度”的步骤还包括：
37.如果所述相似度大于或等于所述预设相似度阈值，则使所述洗涤设备不继续加热所述洗涤桶内的洗涤水。
38.方案6、根据方案1所述的控制方法，其特征在于，在“使所述洗涤设备将所述洗涤桶内的洗涤水加热至第一预设温度阈值”之前，所述控制方法还包括：
39.获取衣物颜色；
40.判断所述衣物颜色是否为深色或彩色；
41.如果所述衣物颜色为深色或彩色，才执行使所述洗涤设备将所述洗涤桶内的洗涤水加热至所述第一预设温度阈值的操作。
42.方案7、根据方案6所述的控制方法，其特征在于，在“使所述洗涤设备将所述洗涤桶内的洗涤水加热至第一预设温度阈值”之前，所述控制方法还包括：
43.如果所述衣物颜色为浅色，则不执行使所述洗涤设备将所述洗涤桶内的洗涤水加热至所述第一预设温度阈值的操作，使所述洗涤设备直接将所述洗涤桶内的洗涤水直接加热至当前加热模式对应的洗涤水目标温度。
44.方案8、根据方案6所述的控制方法，其特征在于，在“获取衣物颜色”之前，所述控制方法还包括：
45.判断当前洗涤程序中是否含有加热模式；
46.如果当前洗涤程序中含有加热模式，才执行获取衣物颜色的操作。
47.方案9、根据方案8所述的控制方法，其特征在于，在“获取衣物颜色”之前，所述控制方法还包括：
48.如果当前洗涤程序中不含有加热模式，则不执行获取衣物颜色的操作，直接执行当前洗涤程序。
49.方案10、根据方案8所述的控制方法，其特征在于，在“判断当前洗涤程序中是否含有加热模式”之前，所述控制方法还包括：
50.判断衣物材质是否为可加热材质；
51.如果衣物材质为可加热材质，才执行判断当前洗涤程序中是否含有加热模式的操作。
52.方案11、一种用于洗涤设备的控制方法，其特征在于，所述洗涤设备包括洗涤桶，所述控制方法包括下列步骤：
53.使所述洗涤设备将所述洗涤桶内的洗涤水加热至第一预设温度阈值；
54.获取所述洗涤桶内的洗涤水颜色；
55.根据所述洗涤水颜色来判断是否将所述洗涤桶内的洗涤水继续加热至当前加热模式对应的洗涤水目标温度。
56.方案12、根据方案11所述的控制方法，其特征在于，“根据所述洗涤水颜色来判断是否将所述洗涤桶内的洗涤水继续加热至当前加热模式对应的洗涤水目标温度”的步骤具体包括：
57.计算所述洗涤水颜色和衣物颜色的相似度；
58.判断所述相似度是否小于预设相似度阈值；
59.如果所述相似度小于所述预设相似度阈值，则将所述洗涤桶内的洗涤水继续加热至当前加热模式对应的洗涤水目标温度。
60.方案13、根据方案12所述的控制方法，其特征在于，“根据所述洗涤水颜色来判断是否将所述洗涤桶内的洗涤水继续加热至当前加热模式对应的洗涤水目标温度”的步骤还包括：
61.如果所述相似度大于或等于所述预设相似度阈值，则使所述洗涤设备不继续加热所述洗涤桶内的洗涤水。
附图说明
62.下面参照附图并结合洗衣机来描述本发明的控制方法，附图中：
63.图1是本发明实施例一的控制方法的流程图；
64.图2是本发明实施例一的控制方法的完整流程图；
65.图3是本发明实施例二的控制方法的流程图；
66.图4是本发明实施例二的控制方法的完整流程图。
具体实施方式
67.下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，尽管本技术是结合洗衣机来描述的，但是，本发明的技术方案并不局限于此，该控制方法显然也可以应用于洗干一体机、洗鞋机等其他洗涤设备，其中，洗衣机可以是波轮洗衣机、滚筒洗衣机；洗干一体机可以是波轮式洗干一体机、滚筒式洗干一体机，这种改变并不偏离本发明的原理和范围。
68.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
69.实施例一
70.参见图1和图2，图1是本发明实施例一的控制方法的流程图；图2是本发明实施例一的控制方法的完整流程图。如图1所示，洗衣机包括洗涤桶，本发明的控制方法包括以下步骤：
71.s100、使洗衣机将洗涤桶内的洗涤水加热至第一预设温度阈值；
72.s200、获取洗涤桶内的洗涤水浊度；
73.s300、将洗涤水浊度与预设浊度阈值进行比较；
74.s400、根据洗涤水浊度与预设浊度阈值的比较结果来判断是否将洗涤桶内的洗涤水继续加热至当前加热模式对应的洗涤水目标温度。
75.其中，第一预设温度阈值小于当前洗涤程序包含的加热模式对应的洗涤水目标温度，其中，洗涤水目标温度可以是根据衣物的类型、衣物的材质、洗涤颜色中的至少一个确定的洗涤水温度，或者是用户设定的温度，例如洗涤水目标温度是50℃，第一预设温度阈值是30℃，本领域技术人员可灵活地调整和设置第一预设温度阈值和洗涤水目标温度，只要使得第一预设温度阈值小于洗涤水目标温度即可。
76.本实施例在投放洗涤剂的过程中，使洗衣机先将洗涤桶内的洗涤水加热至第一预设温度阈值，再根据洗涤水浊度与预设浊度阈值的比较结果来判断是否将洗涤桶内的洗涤水继续加热至当前加热模式对应的洗涤水目标温度，避免了将洗涤水直接加热至根据衣物类型或者是用户实际选择确定的目标温度，避免了由于洗涤水温度过高而使褪色衣物褪色更加严重，实现了为衣物提供最合理的加热温度的目的，提高了衣物的洗涤效果，提高了用户体验。
77.优选地，上述步骤s400中，“根据洗涤水浊度与预设浊度阈值的比较结果来判断是否将洗涤桶内的洗涤水继续加热至当前加热模式对应的洗涤水目标温度”的步骤具体包括：
78.s411、如果洗涤水浊度小于预设浊度阈值，则将洗涤桶内的洗涤水继续加热至当前加热模式对应的洗涤水目标温度；
79.s412、如果洗涤水浊度大于或等于预设浊度阈值，则获取洗涤桶内的洗涤水颜色；
80.s413、计算洗涤水颜色和衣物颜色的相似度；
81.s414、根据相似度来判断是否将洗涤桶内的洗涤水继续加热至当前加热模式对应的洗涤水目标温度。
82.步骤s411中，如果洗涤水浊度小于预设浊度阈值，说明衣物的脏污程度较轻、也没有出现明显的褪色现象，可以认为衣物基本不褪色，继续提高洗涤水的温度也不会使衣物出现明显的褪色现象，且当前洗涤水的温度较低(即当前洗涤水的温度为第一预设温度阈值)，尚未达到当前加热模式对应的洗涤水目标温度，无法达到预期的洗涤效果，则使洗衣机将洗涤桶内的洗涤水继续加热至当前加热模式对应的洗涤水目标温度，进一步提高洗涤水的温度，为衣物提供了更好的洗涤效果，将衣物洗的更加干净，进而提高了用户体验。
83.步骤s414中，如果洗涤水浊度大于或等于预设浊度阈值，说明有可能是衣物的脏污程度较重、也有可能是衣物出现了严重的褪色现象而使得洗涤水的浊度较大，如果是由于衣物的脏污程度较重而使得洗涤水的浊度较大，需要继续提高洗涤水的温度才能够将衣物清洗干净；如果是由于衣物出现严重的褪色现象而使得洗涤水的浊度较大，继续提高洗涤水的温度将会使衣物褪色更加严重，影响洗涤效果，则使洗衣机根据衣物是否出现严重的褪色现象来进一步判断是否继续执行加热操作，为衣物提供了更好的洗涤效果，进而提高了用户体验。
84.上述过程中，通过预设浊度阈值的设定，初步给出洗衣机是否继续执行加热操作
的结论。其中，预设浊度阈值可以根据实际的情况灵活地调整和设定，例如预设浊度阈值是判定衣物的脏污程度较轻的洗涤水的最大浊度，或者本领域技术人员在特定工况下根据实验得出的浊度阈值，或者根据经验得出的浊度阈值，只要满足由预设浊度阈值确定的是否继续执行加热操作的要求即可。
85.进一步地，步骤s414中，“根据相似度来判断是否将洗涤桶内的洗涤水继续加热至当前加热模式对应的洗涤水目标温度”的步骤具体包括：
86.s421、判断相似度是否小于预设相似度阈值；
87.s422、如果相似度小于预设相似度阈值，则将洗涤桶内的洗涤水继续加热至当前加热模式对应的洗涤水目标温度；
88.s423、如果相似度大于或等于预设相似度阈值，则使洗衣机不继续加热洗涤桶内的洗涤水。
89.步骤s422中，如果相似度小于预设相似度阈值，说明衣物的脏污程度较重、但没有出现明显的褪色现象，当前洗涤水的温度较低(即当前洗涤水的温度为第一预设温度阈值)，尚未达到当前加热模式对应的洗涤水目标温度，无法达到预期的洗涤效果，难以将衣物清洗干净，则使洗衣机将洗涤桶内的洗涤水继续加热至当前加热模式对应的洗涤水目标温度，进一步提高洗涤水的温度，能够将衣物洗的更加干净，为衣物提供了更好的洗涤效果，进而提高了用户体验。
90.步骤s423中，如果相似度大于或等于预设相似度阈值，说明衣物的脏污程度较重、且出现了严重的褪色现象，如果继续提高洗涤水的温度，将会使衣物出现更加严重的褪色现象，为了避免上述现象发生，则使洗衣机不继续执行加热操作，进而提高了用户体验。
91.上述过程中，通过预设相似度阈值的设定，进一步给出洗衣机是否继续执行加热操作的结论。其中，预设相似度阈值可以根据实际的情况灵活地调整和设定，例如95％的相似度，或者本领域技术人员在特定工况下根据实验得出的相似度，或者根据经验得出的相似度，只要满足由预设相似度阈值确定的是否继续执行加热操作的要求即可。
92.优选地，在步骤s100“使洗衣机投放第一预设阈值的洗涤剂”之前，控制方法还包括：
93.s031、获取衣物颜色；
94.s032、判断衣物颜色是否为深色或彩色；
95.s033、如果衣物颜色为浅色，则不执行使洗衣机将洗涤桶内的洗涤水加热至第一预设温度阈值的操作，执行使洗衣机将洗涤桶内的洗涤水直接加热至当前加热模式对应的洗涤水目标温度的操作；
96.s034、如果衣物颜色为深色或彩色，才执行使洗衣机将洗涤桶内的洗涤水加热至第一预设温度阈值的操作。
97.步骤s031中，在洗衣机运行之前，使洗衣机获取衣物颜色。
98.步骤s033中，如果衣物颜色为浅色，例如白色、淡黄色、浅粉色、浅绿色、淡蓝色等浅色颜色，说明衣物不会出现褪色现象，即使将洗涤水直接加热至当前加热模式对应的洗涤水目标温度，也不会使衣物出现褪色现象，为了达到预期的洗涤效果，则使洗衣机将洗涤桶内的洗涤水直接加热至当前加热模式对应的洗涤水目标温度，无需执行使洗衣机将洗涤桶内的洗涤水加热至第一预设温度阈值的操作。
99.步骤s034中，如果衣物颜色为深色或彩色，例如黑色、红色、深蓝色、咖啡色、墨绿色、迷彩色等深色或彩色颜色，说明衣物有可能出现褪色现象，又由于洗涤水温度与衣物褪色情况正相关，如果直接将洗涤水加热至目标温度，有可能会使衣物褪色更加严重，为了避免出现上述现象，则使洗衣机先将洗涤桶内的洗涤水加热至第一预设温度阈值，以降低洗涤水的加热温度，降低衣物出现严重的褪色情况的概率。
100.优选地，在步骤s031“获取衣物颜色”之前，控制方法还包括：
101.s021、获取当前洗涤程序；
102.s022、判断当前洗涤程序中是否含有加热模式；
103.s023、如果当前洗涤程序中含有加热模式，才执行获取衣物颜色的操作；
104.s024、如果当前洗涤程序中不含有加热模式，则不执行获取衣物颜色的操作，直接执行当前洗涤程序。
105.其中，当前洗涤程序中可能含有洗涤模式、漂洗模式、甩干模式、抖散模式、加热模式、平衡模式等功能模式。当然，当前洗涤程序中含有的模式不限于上述列举的模式，还可以包括风干模式、烘干模式，婴童模式等其他功能模式。
106.步骤s023中，如果当前洗涤程序中含有加热模式，说明在洗衣机运行的过程中，会运行加热模式加热洗涤水，使洗涤水的温度升高，随着洗涤水温度的升高，衣物有可能出现褪色现象，影响洗涤效果，则使洗衣机获取衣物颜色，并通过衣物的颜色来预判断衣物是否会出现褪色现象，并根据衣物褪色的判断结果来调整洗衣机的运行程序，即是否执行使洗衣机将洗涤桶内的洗涤水加热至第一预设温度阈值的操作等。
107.步骤s024中，如果当前洗涤程序中不含有加热模式，说明在洗衣机运行的过程中，不会运行加热模式，洗涤水始终为常温，洗涤水的温度不会影响衣物的褪色情况，当前洗涤程序不会加剧衣物的褪色情况，能够为衣物提供很好的洗涤效果，则使洗衣机不执行获取衣物颜色的操作，直接执行当前洗涤程序即可。
108.优选地，在步骤s021“获取当前洗涤程序”之前，控制方法还包括：
109.s011、获取衣物材质；
110.s012、判断衣物材质是否为可加热材质；
111.s013、如果衣物材质为可加热材质，才执行获取当前洗涤程序的操作；
112.s014、如果衣物材质为不可加热材质，则不执行获取当前洗涤程序的操作，直接执行当前洗涤程序；
113.其中，可加热材质包括牛仔、棉、麻、纤维等可加热材质；不可加热材质包括羊毛、羊绒或羽绒等不可加热材质。
114.步骤s013中，如果衣物材质为可加热材质，例如牛仔、棉、麻、纤维等可加热材质，说明衣物在加热洗涤的过程中不会发生绒缩现象、不会被损坏，洗衣机不会禁用加热模式，为了提高洗涤效果，用户有可能会选择加热模式，洗衣机推荐的洗涤程序中也有可能自带了加热模式，又由于洗涤水的温度会影响衣物的褪色情况，为了避免加剧衣物的褪色情况，则使洗衣机获取当前洗涤程序，并通过当前洗涤程序中是否含有加热模式的判断结果来调整洗衣机的运行程序，即是否执行获取衣物颜色的操作等。
115.步骤s014中，如果衣物材质为不可加热材质，例如羊毛、羊绒或羽绒等不可加热材质，说明衣物在加热洗涤的过程中会发生绒缩现象、会被损坏，为了避免上述情况发生，洗
衣机直接禁用加热模式，用户也无法选择加热模式，在洗衣机运行的过程中，不会加热洗涤水，洗涤水始终为常温，洗涤水的温度不会影响衣物的褪色情况，当前洗涤程序不会加剧衣物的褪色情况，能够为衣物提供很好的洗涤效果，则使洗衣机不执行获取当前洗涤程序的操作，直接执行当前洗涤程序即可。
116.下面参照图2，本发明的实施例一的控制方法的一种可能的完整流程是：
117.s011、获取衣物材质；
118.s012、判断衣物材质是否为可加热材质；
119.s021、若是，则获取当前洗涤程序；否则则执行步骤s500；
120.s022、判断当前洗涤程序中是否含有加热模式；
121.s031、若是，则获取衣物颜色；否则则执行步骤s500；
122.s032、判断衣物颜色是否为深色或彩色；
123.s100、若是，则使洗衣机将洗涤桶内的洗涤水加热至第一预设温度阈值；否则则执行步骤s431；
124.s200、获取洗涤桶内的洗涤水浊度；
125.s310、判断洗涤水浊度是否小于预设浊度阈值；
126.s412、若否，则获取洗涤桶内的洗涤水颜色；否则则执行步骤s431；
127.s413、计算洗涤水颜色和衣物颜色的相似度；
128.s421、判断相似度是否小于预设相似度阈值；
129.s423、若否，则使洗衣机不继续加热洗涤桶内的洗涤水；否则则执行步骤s431；
130.s431、使洗衣机将洗涤桶内的洗涤水加热至当前加热模式对应的洗涤水目标温度；
131.s500、使洗衣机执行当前洗涤程序。
132.应该指出的是，上述实施例只是本发明的一种较佳的实施方式中，仅用来阐述本发明方法的原理，并非旨在限制本发明的保护范围，在实际应用中，本领域技术人员可以根据需要而将上述功能分配由不同的步骤来完成，即将本发明实施例中的步骤再分解或者组合。例如，上述实施例的步骤可以合并为一个步骤，也可以进一步拆分成多个子步骤，以完成以上描述的全部或者部分功能。对于本发明实施例中涉及的步骤的名称，其仅仅是为了区分各个步骤，不视为对本发明的限制。
133.实施例二
134.参见图3和图4，图3是本发明实施例二的控制方法的流程图；图4是本发明实施例二的控制方法的完整流程图。如图3所示，洗衣机包括洗涤桶，本发明的控制方法包括以下步骤：
135.s600、使洗衣机将洗涤桶内的洗涤水加热至第一预设温度阈值；
136.s700、获取洗涤桶内的洗涤水颜色；
137.s800、根据洗涤水颜色来判断是否将洗涤桶内的洗涤水继续加热至当前加热模式对应的洗涤水目标温度。
138.其中，第一预设温度阈值小于当前洗涤程序包含的加热模式对应的洗涤水目标温度，其中，洗涤水目标温度可以是根据衣物的类型、衣物的材质、洗涤颜色中的至少一个确定的洗涤水温度，或者是用户设定的温度，例如洗涤水目标温度是50℃，第一预设温度阈值
是30℃，本领域技术人员可灵活地调整和设置第一预设温度阈值和洗涤水目标温度，只要使得第一预设温度阈值小于洗涤水目标温度即可。
139.本实施例在投放洗涤剂的过程中，使洗衣机先将洗涤桶内的洗涤水加热至第一预设温度阈值，再根据洗涤水颜色来判断是否将洗涤桶内的洗涤水继续加热至当前加热模式对应的洗涤水目标温度，避免了将洗涤水直接加热至当前加热模式对应的洗涤水目标温度，即根据衣物类型或者是用户实际选择确定的洗涤水目标温度，避免了由于洗涤水温度过高而使褪色衣物褪色更加严重，实现了为衣物提供最合理的加热温度的目的，提高了衣物的洗涤效果，提高了用户体验
140.优选地，步骤s800中，“根据洗涤水颜色来判断是否将洗涤桶内的洗涤水继续加热至当前加热模式对应的洗涤水目标温度”的步骤具体包括：
141.s811、计算洗涤水颜色和衣物颜色的相似度；
142.s812、判断相似度是否小于预设相似度阈值；
143.s813、如果相似度小于预设相似度阈值，则将洗涤桶内的洗涤水继续加热至当前加热模式对应的洗涤水目标温度；
144.s814、如果相似度大于或等于预设相似度阈值，则使洗衣机不继续加热洗涤桶内的洗涤水。
145.步骤s813中，如果相似度小于预设相似度阈值，说明衣物的脏污程度较重、但没有出现明显的褪色现象，当前洗涤水的温度较低(即当前洗涤水的温度为第一预设温度阈值)，尚未达到当前加热模式对应的洗涤水目标温度，无法达到预期的洗涤效果，难以将衣物清洗干净，则使洗衣机将洗涤桶内的洗涤水继续加热至当前加热模式对应的洗涤水目标温度，进一步提高洗涤水的温度，能够将衣物洗的更加干净，为衣物提供了更好的洗涤效果，进而提高了用户体验。
146.步骤s814中，如果相似度大于或等于预设相似度阈值，说明衣物的脏污程度较重、且出现了严重的褪色现象，如果继续提高洗涤水的温度，将会使衣物出现更加严重的褪色现象，为了避免上述现象发生，则使洗衣机不继续执行加热操作，进而提高了用户体验。
147.上述过程中，通过预设相似度阈值的设定，给出洗衣机是否继续执行加热操作的结论。其中，预设相似度阈值可以根据实际的情况灵活地调整和设定，例如95％的相似度，或者本领域技术人员在特定工况下根据实验得出的相似度，或者根据经验得出的相似度，只要满足由预设相似度阈值确定的是否继续执行加热操作的要求即可。
148.优选地，在步骤s600“使洗衣机投放第一预设阈值的洗涤剂”之前，控制方法还包括实施例一中的步骤s011至步骤s034，为了避免文字重复，该实施例的描述并未充分展开，所属技术领域的技术人员可以清楚地了解到，本实施例对应技术细节的可以参考实施例一中的对应描述，在此不再赘述。
149.下面参照图4，本发明的实施例二的控制方法的一种可能的完整流程是：
150.s011、获取衣物材质；
151.s012、判断衣物材质是否为可加热材质；
152.s021、若是，则获取当前洗涤程序；否则则执行步骤s500；
153.s022、判断当前洗涤程序中是否含有加热模式；
154.s031、若是，则获取衣物颜色；否则则执行步骤s500；
155.s032、判断衣物颜色是否为深色或彩色；
156.s600、若是，则使洗衣机将洗涤桶内的洗涤水加热至第一预设温度阈值；否则则执行步骤s813；
157.s700、获取洗涤桶内的洗涤水颜色；
158.s811、计算洗涤水颜色和衣物颜色的相似度；
159.s812、判断相似度是否小于预设相似度阈值；
160.s814、若否，则使洗衣机不继续加热洗涤桶内的洗涤水；否则则执行步骤s813；
161.s813、使洗衣机将洗涤桶内的洗涤水加热至当前加热模式对应的洗涤水目标温度；
162.s500、使洗衣机执行当前洗涤程序。
163.尽管图中未示出，本发明还提供了一种洗衣机，该洗衣机包括外壳、设置在外壳内的洗涤桶、浊度传感器、颜色传感器、材质传感器和控制装置；浊度传感器用于检测洗涤桶内的洗涤水的浊度；颜色传感器用于检测洗涤桶内的洗涤水颜色和衣物颜色；材质传感器用于检测洗涤桶内的衣物的材质；控制装置设置在外壳上，控制装置能够识别浊度传感器、颜色传感器和材质传感器的检测结果，并根据浊度传感器、颜色传感器和材质传感器的检测结果来执行上述的控制方法。
164.优选地，洗涤桶包括外桶以及可转动地设置在外桶内的内桶，虽然用的是“桶”，但是并不限于波轮洗衣机，也可以是滚筒洗衣机。
165.优选地，浊度传感器、颜色传感器和材质传感器可以是频率式传感器、红外传感器等，以便于检测洗涤桶内的洗涤水的浊度和颜色、衣物的颜色和材质。需要说明的是，洗涤水的浊度和颜色、衣物的颜色和材质的检测方法不应对本发明构成限制。
166.优选地，控制装置内包含计算程序，计算程序是一种计算机程序，计算程序用于计算洗涤水颜色和衣物颜色的相似度，需要说明的是，相似度的计算方法不应对本发明构成限制。
167.优选地，控制装置可以是洗衣机自身的控制装置，也可以是附加的控制装置或者其他移动终端，在此不再赘述。在物理形式上，该控制装置可以是任何类型的控制器，例如可编程控制器、组合逻辑控制器等。
168.优选地，移动终端包括手机、平板电脑、笔记本电脑等可移动的终端。
169.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。