适用于圆屋顶的自动清雪及清洁装置的制作方法

1.本发明适用于圆屋顶的自动清雪及清洁装置，涉及除雪清洁设备技术领域，尤其涉及用于圆形建筑顶部的自动清雪及清洁的装置。


背景技术：

2.北方地区经常会有强降雪，导致屋顶积雪严重，甚至房屋倒塌，造成难以估计的经济损失和人员伤亡。对于圆屋顶，一方面要求经济安全，另一方面更加要求干净美观。
3.现有的大多屋顶除雪设备尚存在以下不足：大多针对矩形屋顶，对于圆屋顶的设计缺乏灵感；没考虑根据降雪厚度的不同改变扫雪机工况，不能适用于清扫不同厚度的雪；功能单一，不能对圆屋顶进行深度清洁。
4.针对上述现有技术中所存在的问题，研究设计一种新型的适用于圆屋顶的自动清雪及清洁装置，从而克服现有技术中所存在的问题是十分必要的。


技术实现要素：

5.根据上述现有技术提出的现有圆屋顶除雪设备存在不能适用于清扫不同厚度的雪，以及功能单一，不能对圆屋顶进行深度清洁的技术问题，而提供一种适用于圆屋顶的自动清雪及清洁装置。本发明主要利用旋转机构控制清雪机构和清洁机构对圆形屋顶进行清扫，实现了旋转运动与升降运动相结合，可随时切换旋转下降运动和单纯旋转运动，可适应各种除雪工况。
6.本发明采用的技术手段如下：
7.一种适用于圆屋顶的自动清雪及清洁装置包括：旋转机构、清雪机构、清洁机构、支撑腿机构、中心管、导轨、旋转供水接头、集电环和顶棚；
8.进一步地，中心管垂直装于圆屋顶的上部中心位置；
9.进一步地，旋转机构装于圆屋顶上，位于中心管的周围，旋转机构与中心管同心布置；
10.进一步地，清雪机构至少设置2组，均布于旋转机构的外部；每组清雪机构的一端与旋转机构相连接，另一端通过支撑腿机构置于装于圆屋顶侧墙上的导轨上；清雪结构在旋转机构的驱动下，绕中心管转动，并在支撑腿机构的支撑以及导轨的导向下做圆周运动；
11.进一步地，中心管的上部装有集电环，集电环为清洁机构和支撑腿机构供电；
12.进一步地，中心管的上部装有顶棚，顶棚位于集电环的上部，用于保护集电环和旋转机构不受雨雪影响；
13.进一步地，中心管的顶端装有旋转供水接头，旋转供水接头为清洁机构供水。
14.进一步地，旋转机构包括：齿轮杆ⅰ、传动齿轮环ⅰ、轴承内圈、轴承外圈、滚子、固定基座、电机ⅰ、电机ⅱ、电磁环承载盒、电磁铁环；
15.进一步地，轴承内圈和轴承外圈均为软磁性钢铁材料制成，并通过滚子相连接；
16.进一步地，轴承外圈与固定基座通过螺栓固定连接，并通过固定基座固定装于圆
屋顶的上部；
17.进一步地，轴承内圈与传动齿轮环ⅰ和传动齿轮环ⅱ通过内外螺纹结合；
18.进一步地，传动齿轮环ⅰ可通过螺纹配合相对轴承内圈产生上下垂直移动；
19.进一步地，齿轮杆ⅰ的下端与固定装于圆屋顶上的电机ⅰ的输出端相连接，上端通过固定于中心管外壁上的轴承座进行支撑；齿轮杆ⅰ与传动齿轮环ⅰ通过齿牙啮合，实现传动齿轮环ⅰ大力矩慢速转动；
20.进一步地，齿轮杆ⅱ与底部固定装于圆屋顶上的电机ⅱ的输出固定连接；齿轮杆ⅱ与传动齿轮环ⅱ通过齿牙啮合；电机ⅱ驱动齿轮杆ⅱ，齿轮杆ⅱ通过齿牙带动传动齿轮环ⅱ转动，传动齿轮环ⅱ通过外螺纹实现在轴承内圈的上下垂直移动；
21.进一步地，电磁环承载盒固定装于固定基座上；
22.进一步地，电磁铁环位于电磁环承载盒的上部，并位于轴承内圈和轴承外圈的下部；电磁铁环通电时，电磁铁环吸附在轴承内圈与轴承外圈上，使轴承无法转动；电磁铁环不通电时，电磁铁环落在电磁环承载盒内，轴承内圈与轴承外圈可通过滚子相对转动，实现其轴承功能；
23.进一步地，电机ⅰ、电机ⅱ和电磁铁环由屋顶内部敷设的电源线供电；
24.进一步地，传动齿轮环ⅰ的外圆上均布装有至少2组清雪机构。
25.进一步地，所述的清雪机构包括：刚性梁和刮雪板；
26.进一步地，刚性梁为桁架梁结构，其一端与传功齿轮环ⅰ固定连接，另一端被支撑腿机构支撑装于导轨上；
27.进一步地，刚性梁的前端装有刮雪板；
28.进一步地，刚性梁和滑雪板的俯视线形统一采用对数螺线设计；当刮雪板旋转时，刮板迎雪面产生推力f，由于刮雪板为对数螺线线型，板上任一点的迎雪面垂线都与该点的半径呈角度α，因此推力f被分解为使雪沿圆周方向运动的力f1和将积雪推出屋顶的力f2，其中f1＝fcosα。
29.进一步地，刚性梁和滑雪板的水平正视线形与圆屋顶的屋顶面保持一致；
30.进一步地，刮雪板后部的刚性梁上装有清洁机构。
31.进一步地，支撑腿机构包括：轴承ⅰ、电机ⅲ、传动螺杆、轴承ⅱ、传动齿轮、滚轮、滚轮轴；
32.进一步地，轴承ⅰ固定装于刚性梁外部端头下部；
33.进一步地，传动螺杆的顶端与轴承ⅰ通过螺纹配合连接；
34.进一步地，轴承ⅱ的底端与轮滚通过轴连接，顶端与传动螺杆螺纹配合连接；
35.进一步地，滚轮置于导轨内；
36.进一步地，电机ⅲ固定装于刚性梁的下部，并与集电环相连接；
37.进一步地，传动齿轮装于电机ⅲ的输出轴上，并与传动螺杆通过齿牙啮合；
38.进一步地，电机ⅲ通过传动齿轮控制传动螺杆转动，传动螺杆通过与轴承ⅱ之间螺纹配合实现高度升降。
39.进一步地，清洁机构包括：水管、水洒、铁块、电磁铁、清洁刷、滑杆；
40.进一步地，水管装于刚性梁下部的凹槽内，并与旋转供水接头相连接；
41.进一步地，水管上均布有n个水洒；
42.进一步地，电磁铁包括：上电磁铁和下电磁铁，均与集电环相连接；
43.进一步地，上电磁铁和下电磁铁为n对，分别装于n个滑杆的两端，沿刚性梁长度方向均布固定在刚性梁的后部；
44.进一步地，铁块通过其上的n个通孔装于滑杆上；
45.进一步地，清洁刷装于铁块的后部，一同随刚性梁转动，实现刮雪板清除积雪，水洒与清洁刷配合用于屋顶进一步深度清洁。
46.进一步地，传动齿轮环ⅰ的上下部设置有限位碰；
47.进一步地，限位碰分为上限位碰和下限位碰；
48.进一步地，上限位碰位于传动齿轮环ⅰ的正上方；
49.进一步地，下限位碰位于传动齿轮环ⅰ的正下方；
50.进一步地，上限位碰和下限位碰之间为传动齿轮环ⅰ垂直方向的活动范围，扫雪机构平时停机时传动齿轮环ⅰ位于最高限位处；限位碰的高度设定需满足：传动齿轮ⅰ位于最高限位时刮雪板最低位置要高于最厚积雪高度；传动齿轮ⅰ位于最低限位时刮雪板最低位置不触碰到屋顶面。
51.进一步地，电机ⅲ和电机ⅰ联动控制，保持传动螺杆与传动齿轮环ⅰ的升降速度一致，使刚性梁两端的高度变化相同，从而保持刮雪板始终与屋面平行。
52.进一步地，电机ⅰ、电机ⅱ和电机ⅲ均可正反转，电机ⅰ和电机ⅲ附带常闭式制动器，电机启停按控制逻辑由控制器统一控制。
53.本发明工作过程为：
54.(1)待机模式：
55.平常不工作时，传动齿轮环ⅰ处于最高位，传动齿轮环ⅱ上表面与传动齿轮环ⅰ下表面相接触；支撑腿机构也处于最高位，刚性梁与屋顶保持平行；所有用电设备均不通电；电机ⅰ带有常闭式制动器，不通电时制动器闭合使旋转机构不发生转动；电磁铁环无电，落在电磁环承载盒内；铁块与清洁刷在最低位置悬挂。
56.(2)旋转升降扫雪模式
57.装置通电后，上电磁铁通电，将铁块与清洁刷吸起，避免其妨碍刮雪板扫雪；电磁铁环ⅰ带电，吸附在轴承内圈与轴承外圈上，使轴承无法转动；电机ⅰ、电机ⅱ、电机ⅲ同步启动，且三电机联动控制：电机ⅰ、电机ⅱ使传动齿轮环ⅰ和传动齿轮环ⅱ同速旋转下降；电机ⅰ通过齿轮杆驱动传动齿轮环ⅰ转动，旋转方向与刮雪板对数螺线线形的向外偏转方向相反，传动齿轮环ⅰ通过与轴承内圈的螺纹配合，边旋转边垂直向下运动；电机ⅲ驱动传动螺杆，使支撑腿机构与传动齿轮环ⅰ同速下降，从而始终保持刚性梁与屋面平行；刚性梁在传动齿轮ⅰ的驱动下一边旋转一边向下运动，从而带动刮雪板边旋转边向下运动，从而实现刮雪板在旋转中逐层向下刮雪；刮雪板利用其对数螺线线型设计，对前面积雪产生沿屋顶半径向外的推力，在旋转中逐渐将铲入的雪推到屋顶之外。
58.清扫工作结束后，电机ⅰ、电机ⅱ、电机ⅲ联动，按原速反向运转，使装置回到初始最高位置。
59.(3)单纯旋转扫雪模式
60.当传动齿轮ⅰ触碰到下限位碰时：电机ⅱ停机，传动齿轮环ⅱ停止下降；电磁铁环ⅰ失电落入电磁环承载盒内，轴承内圈与轴承外圈可实现相对转动；由于传动齿轮环ⅱ上表
面和传动齿轮环ⅰ下表面相接触，所以传动齿轮环ⅰ停止继续下降，而是驱动轴承内圈一起进行单纯水平旋转运动；当下限位碰被传动齿轮ⅰ触发时，电机ⅲ同时断电，附属制动器闭合，使支撑腿机构停止升降运动；在此运动状态下，清雪机构处于最低工作位置，与屋顶保持平行；待刮雪板基本将雪除净后，可开启清洁机构，进行屋顶的进一步深度清洁。
61.在刮雪板旋转下降过程中，如果刮雪板粘附积雪较多而无法及时排出屋顶时，可在任意高度随时进入单纯旋转而不下降模式，具体程序如下：电机ⅱ、电机ⅲ暂停，同时电磁铁环ⅰ失电落下；此时传动齿轮环ⅱ、支撑腿机构均停止升降运动，由于传动齿轮ⅰ下表面压紧动齿轮环ⅱ上表面，传动齿轮ⅰ也停止升降运动；而轴承内圈与轴承外圈没有磁吸的约束，可相对转动；此时，电机ⅰ驱动传动齿轮ⅰ、传动齿轮环ⅱ、轴承内圈三部件一起进行单纯水平旋转运动。
62.(4)退出单纯旋转模式，转为边旋转边上下移动模式
63.电磁铁环通电，使轴承内圈与轴承外圈不能相对转动；电机ⅰ、电机ⅱ同时运转使传动齿轮环ⅰ和传动齿轮环ⅱ同速旋转；此时传动齿轮ⅰ在上、下限位碰之间边旋转边上下移动。
64.(5)屋顶深度清洁模式
65.首先，传动齿轮ⅰ接触到下限位碰，装置进入单纯旋转不下降运动模式；然后，上电磁铁断电，下电磁铁通电，清洁刷随铁块被吸下与屋顶接触，同时水洒喷水，随着刚性梁的转动对屋顶实现深度清洁；清洁工作结束后，上电磁铁和下电磁铁均断电失磁，清洁刷随铁块悬挂在滑杆；在此功能尤其适合对外观清洁要求较高的建筑(如玻璃、金属屋顶材质的圆顶场馆等)。
66.较现有技术相比，本发明具有以下优点：
67.1、本发明提供的适用于圆屋顶的自动清雪及清洁装置，旋转机构带动刮雪板，刮雪板在旋转过程中层层刮雪，并利用其对数螺线造型在旋转中不断将积雪推出屋顶；
68.2、本发明提供的适用于圆屋顶的自动清雪及清洁装置，旋转机构实现了旋转运动与升降运动相结合，可根据需要切换旋转升降扫雪模式和单纯旋转扫雪模式，不仅能高效地将雪推出屋顶，而且适应各种除雪工况；
69.3、本发明提供的适用于圆屋顶的自动清雪及清洁装置，除了清雪机构的扫雪功能，清洁机构还能实现对屋顶的冲洗清扫，完成深度清洁，维持建筑屋顶清洁美观。
70.综上，应用本发明的技术方案解决了现有技术中的现有圆屋顶除雪设备存在不能适用于清扫不同厚度的雪，以及功能单一，不能对圆屋顶进行深度清洁的问题。
附图说明
71.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
72.图1为本发明结构示意图；
73.图2为图1的a
‑
a放大视图；
74.图3为本发明刚性梁与导轨俯视布局结构示意图。
75.图中：1、齿轮杆
ⅰꢀ
2、传动齿轮环
ⅰꢀ
3、轴承内圈 4、轴承外圈 5、滚子 6、固定基座 7、电机
ⅰꢀ
8、电机
ⅱꢀ
9、电磁环承载盒 10、电磁铁环 11、限位碰 11
‑
1、上限位碰 11
‑
2、下限位碰 12、刚性梁 13、刮雪板 14、水管 15、水洒 16、铁块 17、电磁铁 17
‑
1、上电磁铁 17
‑
2、下电磁铁 18、清洁刷 19、滑杆 20、中心管 21、轴承
ⅰꢀ
22、电机
ⅲꢀ
23、传动螺杆 24、轴承
ⅱꢀ
25、传动齿轮 26、滚轮 27、导轨 28、传动齿轮环
ⅱꢀ
29、齿轮杆
ⅱꢀ
30、轴承座 31、滚轮轴 32、旋转供水接头 33、集电环 34、顶棚 35、圆屋顶。
具体实施方式
76.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
77.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
78.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
79.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当清楚，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员己知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
80.在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制：方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
81.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其位器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和
“
在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
82.此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
83.如图所示，本发明提供了一种适用于圆屋顶的自动清雪及清洁装置包括：旋转机构、清雪机构、清洁机构、支撑腿机构、中心管20、导轨27、旋转供水接头32、集电环33和顶棚34；中心管2垂直装于圆屋顶35的上部中心位置；旋转机构装于圆屋顶35上，位于中心管2的周围，旋转机构与中心管2同心布置；清雪机构至少设置2组，均布于旋转机构的外部；每组清雪机构的一端与旋转机构相连接，另一端通过支撑腿机构置于装于圆屋顶35侧墙上的导轨27上；清雪结构在旋转机构的驱动下，绕中心管20转动，并在支撑腿机构的支撑以及导轨27的导向下做圆周运动；中心管20的上部装有集电环33，集电环33为电磁铁17、电机ⅲ22供电；中心管20的上部装有顶棚34，顶棚34位于集电环33的上部，用于保护集电环33和旋转机构不受雨雪影响；中心管20的顶端装有旋转供水接头32，旋转供水接头32为清洁机构供水。
84.旋转机构包括：齿轮杆ⅰ1、传动齿轮环ⅰ2、轴承内圈3、轴承外圈4、滚子5、固定基座6、电机ⅰ7、电机ⅱ8、电磁环承载盒9、电磁铁环10；轴承内圈3和轴承外圈4均为软磁性钢铁材料制成，并通过滚子5相连接；轴承外圈4与固定基座6通过螺栓固定连接，并通过固定基座6固定装于圆屋顶35的上部；轴承内圈3与传动齿轮环ⅰ2和传动齿轮环ⅱ28通过内外螺纹结合；传动齿轮环ⅰ2可通过螺纹配合相对轴承内圈3产生上下垂直移动；齿轮杆ⅰ1的下端与固定装于圆屋顶35上的电机ⅰ7的输出端相连接，上端通过固定于中心管20外壁上的轴承座30进行支撑；齿轮杆ⅰ1与传动齿轮环ⅰ2通过齿牙啮合，实现传动齿轮环ⅰ2大力矩慢速转动；齿轮杆ⅱ29与底部固定装于圆屋顶35上的电机ⅱ8的输出固定连接；齿轮杆ⅱ29与传动齿轮环ⅱ28通过齿牙啮合；电机ⅱ8驱动齿轮杆ⅱ29，齿轮杆ⅱ29通过齿牙带动传动齿轮环ⅱ28转动，传动齿轮环ⅱ28通过外螺纹实现在轴承内圈3的上下垂直移动；电磁环承载盒9固定装于固定基座6上；电磁铁环10位于电磁环承载盒9的上部，并位于轴承内圈3和轴承外圈4的下部；电磁铁环10通电时，电磁铁环10吸附在轴承内圈3与轴承外圈4上，使轴承无法转动；电磁铁环10不通电时，电磁铁环10落在电磁环承载盒9内，轴承内圈3与轴承外圈4可通过滚子5相对转动，实现其轴承功能；电机ⅰ7、电机ⅱ8和电磁铁环10由屋顶35内部敷设的电源线供电；传动齿轮环ⅰ2的外圆上均布装有至少2组清雪机构。
85.清雪机构包括：刚性梁12和刮雪板13；刚性梁12是由横截面为h型的刚性金属制成，其一端与传功齿轮环ⅰ2固定连接，另一端被支撑腿机构支撑装于导轨27上；刚性梁12的前端装有刮雪板13；刚性梁12和滑雪板13的俯视线形统一采用对数螺线设计；刚性梁12和滑雪板13的水平正视线形与圆屋顶35的屋顶面保持一致；刮雪板13后部的刚性梁12上装有清洁机构。
86.支撑腿机构包括：轴承ⅰ21、电机ⅲ22、传动螺杆23、轴承ⅱ24、传动齿轮25、滚轮26、滚轮轴31；轴承ⅰ21固定装于刚性梁12外部端头下部；传动螺杆23的顶端与轴承ⅰ21通过螺纹配合连接；轴承ⅱ24的底端与轮滚26通过轴连接，顶端与传动螺杆23螺纹配合连接；滚轮26置于导轨27内；电机ⅲ22固定装于刚性梁12的下部，并与集电环33相连接；传动齿轮25装于电机ⅲ22的输出轴上，并与传动螺杆23通过齿牙啮合；电机ⅲ22通过传动齿轮25控制
传动螺杆23转动，传动螺杆23通过与轴承ⅱ24之间螺纹配合实现高度升降。
87.清洁机构包括：水管14、水洒15、铁块16、电磁铁17、清洁刷18、滑杆19；水管14装于刚性梁12下部的凹槽内，并与旋转供水接头32相连接；水管14上均布有n个水洒15；电磁铁17包括：上电磁铁17
‑
1和下电磁铁17
‑
2，均与集电环33相连接；上电磁铁17
‑
1和下电磁铁17
‑
2为n对，分别装于n个滑杆19的两端，沿刚性梁12长度方向均布固定在刚性梁12的后部；铁块16通过其上的n个通孔装于滑杆19上；清洁刷18装于铁块16的后部，一同随刚性梁12转动，实现刮雪板13清除积雪，水洒15与清洁刷18配合用于屋顶进一步深度清洁。
88.传动齿轮环ⅰ2的上下部设置有限位碰11；限位碰11分为上限位碰11
‑
1和下限位碰11
‑
2；上限位碰11
‑
1位于传动齿轮环ⅰ2的正上方；下限位碰11
‑
2位于传动齿轮环ⅰ2的正下方；上限位碰11
‑
1和下限位碰11
‑
2之间为传动齿轮环ⅰ2垂直方向的活动范围，扫雪机构平时停机时传动齿轮环ⅰ2位于最高限位处；限位碰11的高度设定需满足：传动齿轮ⅰ2位于最高限位时刮雪板13最低位置要高于最厚积雪高度；传动齿轮ⅰ2位于最低限位时刮雪板13最低位置不触碰到屋顶面。
89.电机ⅲ22和电机ⅰ7联动控制，保持传动螺杆23与传动齿轮环ⅰ2的升降速度一致，使刚性梁12两端的高度变化相同，从而保持刮雪板13始终与屋面平行。
90.电机ⅰ7、电机ⅱ8和电机ⅲ22均可正反转，电机ⅰ7和ⅲ22附带常闭式制动器，电机启停按控制逻辑由控制器统一控制。
91.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。