一种刺绣机绣框连接结构、刺绣机绣框结构的制作方法

1.本实用新型属于绣花机技术领域，尤其涉及一种刺绣机绣框连接结构、刺绣机绣框结构。


背景技术：

2.电脑刺绣机在工作时，针杆带着针线进行上下运动，旋梭配合针杆进行旋转，由此完成刺绣动作；绣框则在工作平面的x轴、y轴方向作往复运动，而被刺绣品的图案是绣框沿着x轴、y轴方向运动得到的。现有绣花机绣框由台板托起，绣框底部设有毛毡，绣框与台板面之间存在滑动摩擦，摩擦阻力大，且摩擦阻力不均匀，绣框和台板面易出现不同程度的磨损，降低刺绣机绣框和台板的使用寿命。并且，在高速运动时，绣框易发生上下抖动。
3.实用新型专利cn201921739061.4公开了一种绣花机的悬浮框架组件，并具体公开了悬浮框架组件包括位于绣花机机架上的驱动，以及位于驱动上的皮带压板，在所述皮带压板上设有滑车，在所述滑车上装有圆弧轴承，所述圆弧轴承与绣框上的导轨无间隙配合。所述绣框的导腔两侧形成导轨槽，所述导轨槽用于卡扣固定导轨。该专利无需通过毛毡与台板接触，大大减少了绣框与台板的摩擦，但由于铝合金绣框精度低，在绣框底部形成的导轨槽精度不高并且两侧导轨槽也存在不一致性，这将导致导轨与导轨槽之间的配合精度低，导轨与圆弧轴承的配合精度低，导轨与圆弧轴承之间的滑动摩擦不均匀。
4.实用新型专利cn201721052806.0公开了用于绣花机的悬浮式自适应绣框，并具体公开了绣框，包括台板，所述的台板上方设置有绣框本体，所述的绣框本体悬浮在台板上方与台板之间具有间隙，所述的台板下方设置有框架悬浮驱动机构，该框架悬浮驱动机构的上表面突出于台板上表面并与绣框本体底部接触。所述的绣框本体靠近台板的一侧设置有导向槽，所述的框架悬浮驱动机构包括车体，所述车体两端设置有支撑轮组，所述的支撑轮组突出于台板上表面，所述的支撑轮组抵靠在导向槽的底面从而将绣框本体顶起脱离台板上表面。该专利无需通过毛毡与台板接触，大大减少了绣框与台板的摩擦，但由于铝合金绣框精度低，在绣框底部形成的导向槽精度不高。


技术实现要素：

5.本实用新型针对现有技术存在的问题，提出了一种刺绣机绣框连接结构、刺绣机绣框结构。
6.本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：
7.一种刺绣机绣框连接结构，安装在绣框与刺绣机导轨之间，刺绣机绣框连接结构包括连接导轨、连接滑车；所述连接滑车包括连接滑车座、设于连接滑车座上的若干轴承；若干轴承平行排列成两列；连接导轨嵌于两列轴承之间，使得连接导轨与连接滑车滑动连接；连接导轨其与轴承配合的外周设有圆弧凹槽，轴承的外周设有与圆弧凹槽配合的圆弧凸缘；或者，连接导轨其与轴承配合的外周设有圆弧凸缘，轴承的外周设有与圆弧凸缘配合的圆弧凹槽。
8.本实用新型通过刺绣机绣框连接结构将绣框悬空安装在台板上方，无需在绣框底部安装毛毡，也无需在绣框底部卡槽和与卡槽卡固的导轨。该连接结构设计一个连接导轨与连接滑车配合，该连接导轨选用标准件，避免了加工对零件的精度影响，并且连接导轨与连接滑车之间的摩擦力均衡，绣框与导轨连接时不会因为摩擦力的不均衡而产生不同程度磨损，提高绣框和导轨的使用寿命。另外，两列轴承限制了导轨两侧振动位移，而圆弧凹槽与圆弧凸缘配合还能限制导轨上下振动位移，大大提高了高速运转时绣框运动的稳定性。
9.作为优选，当刺绣机绣框连接结构为位于绣框与x导轨之间的刺绣机绣框连接结构时，所述连接滑车通过连接滑车座固定在绣框的右档和/或左档上，所述连接导轨固定在x导轨上。
10.作为优选，所述连接导轨固定在x导轨的边侧底部。
11.作为优选，当刺绣机绣框连接结构为位于绣框与y导轨之间的刺绣机绣框连接结构时，所述连接滑车通过连接滑车座固定在y驱动系统的驱动滑车上，所述连接导轨固定在绣框的前档或后档上。
12.作为优选，所述连接导轨固定在绣框的前档或后档的底部。
13.作为优选，所述连接导轨沿其长度方向设有若干个螺纹孔。
14.一种刺绣机绣框结构，包括台板、绣框、y导轨、x导轨、x驱动系统、y驱动系统， x导轨通过第一刺绣机绣框连接结构与绣框的左档和/或右档滑动连接，y导轨通过第二刺绣机绣框连接结构与绣框的前档或后档滑动连接，使得绣框悬浮安装在台板上方；
15.其中，所述第一刺绣机绣框连接结构包括固定在x导轨上的第一连接导轨、第一连接滑车；所述第一连接滑车包括固定在绣框的左档和/或右档上的第一连接滑车座、设于第一连接滑车座上的若干第一轴承；若干第一轴承对称排列成两列；第一连接导轨嵌于两列第一轴承之间，使得第一连接导轨与第一连接滑车滑动连接；第一连接导轨其与第一轴承配合的外周设有圆弧凹槽，第一轴承的外周设有与圆弧凹槽配合的圆弧凸缘；或者，第一连接导轨其与第一轴承配合的外周设有圆弧凸缘，第一轴承的外周设有与圆弧凸缘配合的圆弧凹槽；
16.所述第二刺绣机绣框连接结构包括固定在绣框的前档或后档上的第二连接导轨、第二连接滑车；所述第二连接滑车包括固定在y驱动系统的驱动滑车上的第二连接滑车座、设于第二连接滑车座上的若干第二轴承；若干第二轴承对称排列成两列；第二连接导轨嵌于两列第二轴承之间，使得第二连接导轨与第二连接滑车滑动连接；第二连接导轨其与第二轴承配合的外周设有圆弧凹槽，第二轴承的外周设有与圆弧凹槽配合的圆弧凸缘；或者，第二连接导轨其与第二轴承配合的外周设有圆弧凸缘，第二轴承的外周设有与圆弧凸缘配合的圆弧凹槽。
17.绣框有四个档，每个档分别与不同的导轨连接，当采用相同结构的刺绣机绣框连接结构滑动连接时，如绣框与x导轨滑动连接以及绣框与y导轨滑动连接，均采用带圆弧凹槽的轴承与带圆弧凸缘的连接导轨实现，又如绣框与x导轨滑动连接以及绣框与y导轨滑动连接，均采用带圆弧凸缘的轴承与带圆弧凹槽的连接导轨实现，这样能确保绣框与导轨之间的连接点受力均衡统一，在高速运动下，绣框能在工作平面的x轴、y轴方向做平稳的往复运动。或者，绣框与x导轨的滑动连接采用带圆弧凹槽的轴承与带圆弧凸缘的连接导轨实现，而绣框与y导轨的滑动连接采用带圆弧凸缘的轴承与带圆弧凹槽的连接导轨实现。或
者，绣框与x导轨滑动连接采用带圆弧凸缘的轴承与带圆弧凹槽的连接导轨实现，而绣框与y导轨滑动连接采用带圆弧凹槽的轴承与带圆弧凸缘的连接导轨实现。
18.作为优选，所述第一连接导轨沿其长度方向设有若干螺纹孔；所述第一连接导轨通过紧固件螺纹固定在x导轨的边侧底部。
19.作为优选，第一连接滑车座上的一列第一轴承位于绣框左档或右档的底部，第一连接滑车座上的另一列第一轴承位于x导轨的底部。
20.作为优选，所述第二连接导轨沿其长度方向设有若干螺纹孔；所述第二连接导轨通过紧固件螺纹固定在绣框前档或后档的底部。
21.作为优选，x导轨与绣框的左档或右档之间设有至少两个第一刺绣机绣框连接结构；y导轨与绣框的前档设有至少两个第二刺绣机绣框连接结构；y导轨与绣框的后档设有至少两个第二刺绣机绣框连接结构。
22.本实用新型具有以下有益效果：
23.一种刺绣机绣框连接结构、刺绣机绣框结构，通过刺绣机绣框连接结构将绣框悬空安装在台板上方，利用一个连接导轨嵌设于两列轴承之间，在圆弧凹槽与圆弧凸缘的配合下，实现绣框与导轨之间的滑动连接，滑动摩擦力受力均衡，且滑动连接结构精度高，绣框在刺绣机高速作业时能平稳运动。
附图说明
24.图1为本实用新型一种刺绣机绣框连接结构的立体结构示意图；
25.图2为本实用新型一种刺绣机绣框结构的立体结构示意图；
26.图3为本实用新型一种刺绣机绣框结构的左视图；
27.图4为本实用新型一种刺绣机绣框结构的前视图；
28.图5为本实用新型一种刺绣机绣框结构中x导轨与绣框之间的刺绣机绣框连接结构的立体结构示意图；
29.图6为本实用新型一种刺绣机绣框结构与绣框连接的立体示意图；
30.图7为本实用新型一种刺绣机绣框结构中y导轨与绣框连接的立体示意图；
31.图8为本实用新型一种刺绣机绣框结构的底视图。
具体实施方式
32.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
33.如图1，一种刺绣机绣框连接结构，安装在绣框与刺绣机导轨之间，刺绣机绣框连接结构包括连接导轨1、连接滑车2。所述连接滑车2包括连接滑车座21、设于连接滑车座21上的若干轴承22。若干轴承22平行排列成两列，每列上的轴承等间距排布，每列具有2个或4个等不同数量的轴承，可根据需要设置。两列轴承可对称排布，也可错开排布。所述连接导轨1嵌于两列轴承22之间，使得连接导轨1与连接滑车滑动2连接。连接导轨1其与轴承22配合的外周设有圆弧凹槽11，轴承22的外周设有与圆弧凹槽11配合的圆弧凸缘221。所述连接导轨可采用标准件。或者，连接导轨其与轴承配合的外周设有圆弧凸缘，轴承的外周设有与圆弧凸缘配合的圆弧凹槽。两者实施方式相比，前者实施方式更优，由于连接导轨较长，在
进行圆弧凹槽磨削时工艺更简单、磨削效率高，而轴承加工形成圆弧凸缘更容易。
34.所述连接导轨沿其长度方向上设有若干螺纹孔。这样，连接导轨可与刺绣机导轨或绣框利用紧固件，如螺丝，实现螺纹连接固定。
35.所述连接滑车座设有若干螺纹孔。这样，连接滑车座可与与绣框或刺绣机导轨或刺绣机导轨的驱动滑车利用紧固件，如螺丝，实现螺纹连接固定。例如，连接滑车座与驱动前滑车/驱动后滑车连接，又例如，连接滑车座与一个驱动滑车连接，又例如，连接滑车座与连接驱动前滑车和驱动后滑车之间的连接板连接。
36.绣框包括前档、后档、左档、右档，该四档构成矩形。绣框的结构可设置为便于拆卸的结构，例如将前档与后档之一设置为可拆卸的结构，或者前档与后档全部设置为可拆卸的结构。绣框在工作平面的x轴、y轴方向作往复运动，则绣框需要依靠x导轨、y导轨在x、y驱动系统下沿x轴、y轴方向运动。则可在绣框的前档与y导轨之间、后档与y导轨之间、左档或右档与x导轨之间通过上述刺绣机绣框连接结构滑动连接。所述x导轨为设置在绣框y轴方向的导轨，该导轨能在x驱动系统的x轴轨道上做x轴方向运动，x轴轨道为设置在绣框x轴方向的轨道。所述y导轨为设置在绣框y轴方向的导轨，能在y驱动系统的驱动下带动绣框沿y轴方向运动。
37.当刺绣机绣框连接结构为位于绣框与x导轨之间的刺绣机绣框连接结构时，所述连接滑车通过连接滑车座固定在绣框的右档和/或左档上，所述连接导轨固定在x导轨上。当刺绣机绣框连接结构为位于绣框与y导轨之间的刺绣机绣框连接结构时，所述连接滑车通过连接滑车座固定在y驱动系统的驱动滑车上，所述连接导轨固定在绣框的前档或后档上。本实用新型不限于上述连接方式，可根据需要改变或增加连接导轨与连接滑车座安装在绣框与刺绣机导轨之间的安装连接点。如本技术人在先申请cn202010952836.7中公开的一种刺绣机绣框结构，该刺绣机绣框结构包括台板、绣框、x导轨、y前导轨、y后导轨，则当刺绣机绣框连接结构为位于绣框与x导轨之间的刺绣机绣框连接结构时，所述连接滑车通过连接滑车座固定在绣框的右档和/或左档上，所述连接导轨固定在x导轨上；当刺绣机绣框连接结构为位于绣框与y前导轨之间的刺绣机绣框连接结构时，所述连接滑车通过连接滑车座固定在y驱动系统的驱动滑车上，所述连接导轨固定在绣框的前档上；当刺绣机绣框连接结构为位于绣框与y后导轨之间的刺绣机绣框连接结构时，所述连接滑车通过连接滑车座固定在y驱动系统的驱动滑车上，所述连接导轨固定在绣框后档上。需要说明的是，在先申请的y前导轨、y后导轨与本实用新型中提及的y导轨并不是同一概念，y前导轨、y后导轨为设于绣框x轴方向的导轨，且y前导轨位于绣框前端，y后导轨位于绣框后端。
38.图2
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4、8示出了一种刺绣机绣框结构，包括台板（图中未示出）、绣框10、y导轨30、x导轨20、x驱动系统、y驱动系统，x导轨20通过第一刺绣机绣框连接结构与绣框的左档101和/或右档102滑动连接，y导轨通过第二刺绣机绣框连接结构与绣框的前档103滑动连接，使得绣框悬浮安装在台板上方。
39.所述x驱动系统包括x驱动机构、x轴轨道；所述x驱动机构包括x滑车、x传动件（如皮带或链条）、x驱动电机。x滑车与x导轨固定连接，x驱动电机驱动x传动件带动x滑车沿x轴轨道40运动。所述y驱动系统包括y驱动机构。所述y驱动机构包括y滑车、y传动件、y驱动电机。y滑车的前端与y导轨固定连接，y滑车的后端与y导轨固定连接。y驱动电机驱动传动件带动y滑车沿y轴方向运动。在一实施方式下，如图2、3，y滑车包括y前滑车、y后滑车，以及连
接y前滑车与y后滑车的连接板，y后滑车滑动连接y导轨。在另一实施方式下，y滑车为一个独立的滑车。所述x轴轨道、y导轨安装在台板上。当对在先申请cn202010952836.7中公开的一种刺绣机绣框结构采用上述刺绣机绣框连接结构时，x轴轨道、y轴轨道设置位置以及y驱动机构可参照在先申请文件公开的内容。
40.如图5、6，所述第一刺绣机绣框连接结构包括固定在x导轨20上的第一连接导轨1a、第一连接滑车2a。所述第一连接滑车2a包括固定在绣框的左档101和/或右档102上的第一连接滑车座21a、设于第一连接滑车座21a上的若干第一轴承22a。若干第一轴承22a平行排列成两列，两列轴承可对称排布，也可错开排布。图中示出了8个轴承，每列有4个轴承，本实用新型不限于上述数量。第一连接导轨1a嵌于两列第一轴承22a之间，使得第一连接导轨1a与第一连接滑车2a滑动连接。第一连接导轨1a其与第一轴承22a配合的外周设有圆弧凹槽11a，第一轴承22a的外周设有与圆弧凹槽11a配合的圆弧凸缘221a。或者，第一连接导轨其与第一轴承配合的外周设有圆弧凸缘，第一轴承的外周设有与圆弧凸缘配合的圆弧凹槽。
41.所述第一连接导轨1a沿其长度方向上设有若干螺纹孔，若干螺栓孔等间距排布。所述第一连接导轨1a通过紧固件，如螺丝螺纹固定在x导轨20的边侧底部。
42.如图6，第一连接滑车座21a上的一列第一轴承22a位于绣框左档101或右档102的底部，第一连接滑车座21a上的另一列第一轴承22a位于x导轨20的底部。
43.如图7，所述第二刺绣机绣框连接结构包括固定在绣框的前档103或后档104上的第二连接导轨1b、第二连接滑车2b。所述第二连接滑车2b包括固定在y驱动系统的驱动滑车上的第二连接滑车座21b、设于第二连接滑车座上21b的若干第二轴承22b。若干第二轴承22b平行排列成两列，两列轴承可对称排布，也可错开排布。图中示出了4个轴承，每列有2个轴承，本实用新型不限于上述数量。第二连接导轨1b嵌于两列第二轴承22b之间，使得第二连接导轨1b与第二连接滑车2b滑动连接。第二连接导轨1b其与第二轴承22b配合的外周设有圆弧凹槽11b，第二轴承22b的外周设有与圆弧凹槽11b配合的圆弧凸缘221b。或者，第二连接导轨其与第二轴承配合的外周设有圆弧凸缘，第二轴承的外周设有与圆弧凸缘配合的圆弧凹槽。
44.所述第二连接导轨1b沿其长度方向上设有若干螺纹孔，若干螺纹孔等间距排布。所述第二连接导轨1b通过紧固件，如螺丝螺纹固定在绣框前档103或后档104的底部。
45.可在x导轨与绣框的左档或右档之间设有至少两个第一刺绣机绣框连接结构，y导轨与绣框的前档设有至少两个第二刺绣机绣框连接结构，y导轨与绣框的后档设有至少两个第二刺绣机绣框连接结构。本实用新型示例中，在x导轨与绣框的右档之间设置两个第一刺绣机绣框连接结构，在y导轨与绣框的前档之间设有两个第二刺绣机绣框连接结构，在y导轨与绣框的后档之间设有两个第二刺绣机绣框连接结构。当在绣框和x导轨之间设置两个第一刺绣机绣框连接结构时，每个第一刺绣机绣框连接结构各采用一个第一连接导轨，也可以共用一个足够长的第一连接导轨（参照图8）。当在绣框前档/后档与y导轨之间设置两个第二刺绣机绣框连接结构时，每个第二刺绣机绣框连接结构各采用一个第二连接导轨（参照图8），也可以共用一个足够长的构成的第二连接导轨。图8采用了4个第二刺绣机绣框连接结构，四个第二刺绣机绣框连接结构对称排布。除此之外，还可设置更多个第一、第二刺绣机绣框连接结构，并不限于对称排布任何改变均在本实用新型的保护范围内。
46.本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。本实用新型的目的已经完整有效地实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。