洗衣机控制电路及波轮式洗衣机的制作方法

1.本技术涉及家电控制技术领域，特别是涉及一种洗衣机控制电路及波轮式洗衣机。


背景技术：

2.在这21世纪智能化时代，随着工业4.0的轮廓逐渐清晰，人们的生活已经离不开科技的发展，而电脑、电视、手机、空调、洗衣机等智能家居更是不可或缺。
3.各种洗衣机成为城市生活中的必需品，洗衣机利用电能产生机械作用来洗涤衣物，代替了人工洗衣。学生宿舍对洗衣机的需求更是迫切。但对于学校公共洗衣房的洗衣机，由于使用人数众多且洗涤的物品种类众多，洗衣机存在的卫生问题则成为了困扰学生的一大问题。而学校为了学生的用电安全，则是严令禁止学生在宿舍使用大功率的用电设备。
4.在实现过程中，发明人发现传统技术中至少存在如下问题：目前学校宿舍中使用的洗衣机，存在安全性低的问题。


技术实现要素：

5.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种洗衣机控制电路及波轮式洗衣机。
6.一种洗衣机控制电路，包括：
7.第一电机模块，第一电机模块包括主轴电机以及与主轴电机相连接的电机驱动电路；
8.低功耗处理器，低功耗处理器与电机驱动电路相连接；
9.第二电机模块，第二电机模块包括连接低功耗处理器的振动电机；
10.其中，低功耗处理器通过电机驱动电路驱动主轴电机动作，并输出控制指令以使振动电机动作。
11.在其中一个实施例中，电机驱动电路的若干输入引脚分别一一对应连接低功耗处理器的各i/o口。
12.在其中一个实施例中，主轴电机的两端分别连接电机驱动电路相应的输出引脚。
13.在其中一个实施例中，第二电机模块还包括二极管、pnp型三极管、npn型三极管以及下拉电阻；
14.二极管的负极与振动电机的一端相连接；二极管的正极与振动电机的另一端共同连接至pnp型三极管的发射极；
15.pnp型三极管的基极连接npn型三极管的集电极；npn型三极管的基极连接低功耗处理器相应的i/o口；
16.pnp型三极管的集电极连接下拉电阻的一端，下拉电阻的另一端与npn型三极管的发射极共同接地。
17.在其中一个实施例中，第一电机模块还包括电磁阀；
18.电磁阀的一端与电机驱动电路相应的输出引脚相连接，电磁阀的另一端与电机驱动电路的接地端相连接。
19.在其中一个实施例中，第一电机模块还包括抽水泵；
20.抽水泵的一端连接电机驱动电路相应的输出引脚，抽水泵的另一端与电机驱动电路的接地端相连接。
21.在其中一个实施例中，还包括直流可充电电池；
22.直流可充电电池用于为第一电机模块以及第二电机模块供电。
23.在其中一个实施例中，低功耗处理器为低功耗单片机；
24.电机驱动电路为电机驱动芯片。
25.在其中一个实施例中，还包括均连接低功耗处理器的水位监测传感器、计时模块、显示单元、指示单元以及按键单元。
26.一种波轮式洗衣机，包括外壳以及设于外壳内部的如上述的洗衣机控制电路。
27.上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点和有益效果：
28.本技术的洗衣机控制电路，包括第一电机模块、第二电机模块以及低功耗处理器，第一电机模块包括主轴电机以及与主轴电机相连接的电机驱动电路，第二电机模块包括连接低功耗处理器的振动电机，低功耗处理器连接电机驱动电路，低功耗处理器通过电机驱动电路驱动主轴电机动作，并输出控制指令以使振动电机动作。从而本技术的洗衣机控制电路可以让双电机同时工作，既能使清洗更干净，又能自动脱水，并且采用低功耗处理器适用于限制大功率电器的宿舍，防止电流过大，保证了宿舍的用电安全。
附图说明
29.为了更清楚地说明本技术实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
30.图1为一个实施例中洗衣机控制电路的结构框图；
31.图2为一个实施例中低功耗单片机的结构示意图；
32.图3为一个实施例中电机驱动芯片的结构示意图；
33.图4为一个实施例中第二电机模块的结构示意图；
34.图5为一个实施例中直流可充电电池的结构框图；
35.图6为一个实施例中指示单元的结构示意图；
36.图7为一个实施例中时钟芯片的结构示意图；
37.图8为一个实施例中显示器的结构示意图；
38.图9为一个实施例中排阻的结构示意图；
39.图10为一个实施例中按键单元的结构示意图；
40.图11为一个实施例中波轮式洗衣机的结构示意图。
具体实施方式
41.为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中
给出了本技术的实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本技术的公开内容更加透彻全面。
42.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
43.可以理解，本技术所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。
44.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
45.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
46.空间关系术语例如“在...下”、“在...下面”、“下面的”、“在...之下”、“在...之上”、“上面的”等，在这里可以用于描述图中所示的一个元件或特征与其它元件或特征的关系。应当明白，除了图中所示的取向以外，空间关系术语还包括使用和操作中的器件的不同取向。例如，如果附图中的器件翻转，描述为“在其它元件下面”或“在其之下”或“在其下”元件或特征将取向为在其它元件或特征“上”。因此，示例性术语“在...下面”和“在...下”可包括上和下两个取向。此外，器件也可以包括另外地取向(譬如，旋转90度或其它取向)，并且在此使用的空间描述语相应地被解释。
47.需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件时，它可以是直接连接到另一个元件，或者通过居中元件连接另一个元件。此外，以下实施例中的“连接”，如果被连接的对象之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。
48.在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。同时，在本说明书中使用的术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。
49.正如背景技术所述，现有技术中学校宿舍使用的洗衣机，存在安全性低的问题。基于该问题，本技术提供了一种洗衣机控制电路及波轮式洗衣机。
50.在一个实施例中，如图1所示，提供了一种洗衣机控制电路，可以包括：
51.第一电机模块，第一电机模块可以包括主轴电机以及与主轴电机相连接的电机驱动电路；
52.低功耗处理器，低功耗处理器与电机驱动电路相连接；
53.第二电机模块，第二电机模块可以包括连接低功耗处理器的振动电机；
54.其中，低功耗处理器通过电机驱动电路驱动主轴电机动作，并输出控制指令以使振动电机动作。
55.具体地，主轴电机可以进行旋转运动，从而用于实现洗衣机的正反转清洗；低功耗处理器的运行功耗非常低，适用于限制大功率电气的宿舍；电机驱动电路用于驱动主轴电机运转；振动电机可以进行振动，用于实现洗衣机的振动清洁以及振动脱水。
56.低功耗处理器通过电机驱动电路驱动主轴电机动作，主轴电机动作可以包括主轴电机正转、反转、启动转动、暂停转动、加速转动以及减速转动等，从而可以实现洗衣机的清洗效果；在低功耗处理器通过电机驱动电路驱动主轴电机运行相应的动作的情况下，低功耗处理器还通过输出相应的控制指令，使得振动电机动作，振动电机动作可以包括启动振动、暂停振动、振动频率增加以及振动频率降低等，从而实现洗衣机的振动清洗以及振动脱水的效果。低功耗处理器通过电机驱动电路驱动主轴电机进行相应动作，以及输出控制指令以使振动电机进行相应动作可以根据实际情况或者相应的运行模式进行设定或选择。
57.在一个示例中，低功耗处理器可以为低功耗单片机；电机驱动电路可以为电机驱动芯片。
58.具体的，低功耗单片机通过电机驱动芯片驱动主轴电机动作，并输出控制指令以使振动电机动作。
59.本技术的洗衣机控制电路通过设置双电机运行，采用低功耗处理器通过电机驱动电路驱动主轴电机执行相应动作进行清洗，并且通过低功耗处理器输出相应的控制指令以使振动电机动作，从而实现正反转、振动的双重清洗效果以及振动脱水的功能，提高了清洗效果以及清洗效率；并且采用低功耗处理器可以有效降低运行功耗，适用于限制大功率电气的宿舍，防止电流过大，保证了宿舍的用电安全。
60.在一个具体的实施例中，电机驱动电路的若干输入引脚分别一一对应连接低功耗处理器的各i/o(input/output，输入/输出)口。
61.具体地，电机驱动电路通过若干输入引脚连接低功耗处理器的各i/o口，从而低功耗处理器可以通过连接电机驱动电路控制主轴电机的动作。
62.在一个具体的实施例中，主轴电机的两端分别连接电机驱动电路相应的输出引脚。
63.具体地，主轴电机的一端可以连接电机驱动电路的相应输出引脚，主轴电机的另一端可以连接电机驱动电路的另一个相应输出引脚。
64.在一个具体的示例中，低功耗单片机可以采用stc12系列单片机，输出功率约为40瓦，例如小功耗单片机at89c52；电机驱动芯片型号可以为l298。
65.具体地，小功耗单片机at89c52是一个低电压，高性能cmos(complementary metal oxide semiconductor，互补金属氧化物半导体)8位单片机，片内含8k bytes的可反复擦写的flash只读程序存储器和256bytes的随机存取数据存储器(ram，random access memory)，器件采用atmel公司的高密度、非易失性存储技术生产，兼容标准mcs
‑
51指令系统，片内置通用8位中央处理器和flash存储单元。
66.其中，at89c52有40个引脚，32个外部双向输入/输出(i/o)端口，同时内含2个外中断口，3个16位可编程定时计数器，2个全双工串行通信口，2个读写口线，at89c52可以按照
常规方法进行编程，也可以在线编程。
67.电机驱动芯片l298是一款可以驱动直流电机和步进电机的电机驱动器，直流电机和步进电机都可以驱动。一片驱动芯片可同时控制两个直流减速电机做不同动作，在6v到46v的电压范围内，提供2安培的电流，并且具有过热自断和反馈检测功能。l298可对电机进行直接控制，通过i/o输入对其控制电平进行设定，就可为电机进行正转反转驱动，操作简单、稳定性好，可以满足直流电机的大电流驱动条件。可以根据实际情况选择其他类型的低功耗单片机和电机驱动芯片，具体的连接方式按照实际选择的器件决定。
68.如图2和图3所示，小功耗单片机at89c52的各i/o口与电机驱动芯片l298的若干输入引脚相连接，即小功耗单片机第一i/o口与电机驱动芯片的第一输入引脚相连接，小功耗单片机第二i/o口与电机驱动芯片的第二输入引脚相连接，小功耗单片机第三i/o口与电机驱动芯片的第三输入引脚相连接，小功耗单片机第四i/o口与电机驱动芯片的第四输入引脚相连接；电机驱动芯片的电机电源端连接主轴电机的供电电源；电机驱动芯片的逻辑电源端连接5伏电源；电机驱动芯片的电流传感器a端和电流传感器b端与接地端共同连接；电机驱动芯片的使能端a与使能端b共同连接至电源输入端。振动电机的一端连接电源，另一端连接小功耗单片机的第五i/o口，振动电机的工作电压可以为9伏。主轴电机的一端连接电机驱动芯片的第一输出引脚，主轴电机的另一端连接电机驱动芯片的第二输出引脚。
69.小功耗单片机通过以上各i/o口连接电机驱动芯片的相应输入引脚和振动电机，电机驱动芯片的相应引脚连接主轴电机，从而小功率单片机通过电机驱动芯片驱动主轴电机动作，以及小功率单片机输出相应控制指令控制振动电机动作，电机驱动芯片的驱动逻辑可以如下表1。
70.表1
[0071][0072]
本技术通过小功耗单片机的各i/o口连接电机驱动芯片的相应输入引脚，从而驱动主轴电机动作，并通过输出控制指令控制振动电机动作，实现了振动和转动的双重清洗效果，提高了清洗效率，并且小功率单片机可以节约功耗，防止电流过大，适合限制大功率电气的宿舍，保证了用电安全。
[0073]
在一个具体的实施例中，如图4所示，第二电机模块还可以包括二极管、pnp型三极管、npn型三极管以及下拉电阻；
[0074]
二极管的负极与振动电机的一端相连接；二极管的正极与振动电机的另一端共同
连接至pnp型三极管的发射极；
[0075]
pnp型三极管的基极连接npn型三极管的集电极；npn型三极管的基极连接低功耗处理器相应的i/o口；
[0076]
pnp型三极管的集电极连接下拉电阻的一端，下拉电阻的另一端与npn型三极管的发射极共同接地。
[0077]
具体地，通过以上振动电机与其他器件的连接，可以保证振动电机的稳定运行；小功耗单片机通过第五i/o口输出控制指令；振动电机接收到控制指令，并根据控制指令进行相应的动作，从而达到振动清洗和振动脱水的效果。
[0078]
在一个具体的实施例中，还包括直流可充电电池；
[0079]
直流可充电电池用于为第一电机模块以及第二电机模块供电。
[0080]
具体地，直流可充电电池可以为12伏低电压可充电锂电池，容量可以为10000毫安，实际容量可以根据实际续航需求进行选择，可以搭配适配器进行充电，并且12伏低电压可充电锂电池内部还集成了电池保护板，可以防止电池的过充过放过载等情况，保证了用电安全。12伏可充电电池为低功耗处理器、第一电机模块以及第二电机模块供电。
[0081]
在一个示例中，如图5所示，直流可充电电池可以包括三端稳压集成电路7805、电阻r10、电阻r11、电阻r12、电容c3和电容c4；电阻r10、电阻r11和电阻r12相互串联后与电容c3并联，并联后的电路一端连接三端稳压集成电路7805的输入端，并联后的电路的另一端与三端稳压集成电路7805的接地端相连接，三端稳压集成电路7805的输出端连接电容c4的一端，电容c4的另一端连接三端稳压集成电路7805的接地端；三端稳压集成电路7805的输出端用于提供12伏电压，三端稳压集成电路7805的输出端用于外接适配器进行充电，输出端还可以用于提供5伏电压。直流可充电电池可以包括三端稳压集成电路7809、电容c5以及电容c6，三端稳压集成电路7809的输入端连接电容c5的一端，电容c5的另一端连接三端稳压集成电路7809的接地端，电容c6的一端连接三端稳压集成电路7809的输出端，电容c6的另一端连接三端稳压集成电路7809的接地端；三端稳压集成电路7809的输入端用于提供12伏电压，三端稳压集成电路7809的输入端用于提供9伏电压。
[0082]
以上，本技术采用大容量直流低电压可充电电池，从而可以满足宿舍限制大功率电器的要求，直流低电压电池防止运行电流过大，保证了宿舍用电安全；并且其内部集成了电池保护板，进一步避免了用电安全问题的发生；电池容量大方便使用，在洗衣机闲置的时候可以进行对电池进行充电，以防不时之需，非常便捷省电。另外，本技术采用了主轴电机以及振动电机执行相应的动作，通过双电机运行保证了清洗效率的同时，采用低功耗处理器有效降低了运行功耗，进一步保证了宿舍用电安全。
[0083]
在一个实施例中，提供了一种洗衣机控制电路，可以包括：第一电机模块，第一电机模块包括主轴电机以及与主轴电机相连接的电机驱动电路；低功耗处理器，低功耗处理器与电机驱动电路相连接；第二电机模块，第二电机模块包括连接低功耗处理器的振动电机；其中，低功耗处理器通过电机驱动电路驱动主轴电机动作，并输出控制指令以使振动电机动作；低功耗处理器可以为低功耗单片机；电机驱动电路可以为电机驱动芯片；洗衣机控制电路还可以包括直流可充电电池；直流可充电电池用于为第一电机模块以及第二电机模块供电。
[0084]
第一电机模块还可以包括电磁阀；
[0085]
电磁阀的一端与电机驱动电路相应的输出引脚相连接，电磁阀的另一端与电机驱动电路的接地端相连接。
[0086]
其中，电磁阀的型号可以为g2r
‑
14
‑
dc12；电磁阀用于控制洗衣机桶内的进水情况；在桶内水位过高时电磁阀通过电磁力关闭阀门，从而关闭进水口使得桶内水位不再升高，防止水位过高造成的漏水漏电等安全隐患，以及节约用水。
[0087]
具体地，如图3所示，电磁阀的一端可以连接电机驱动芯片l298的第三输出引脚，电磁阀的另一端可以连接电机驱动芯片l298与芯片的接地端相连接；在桶内水位过高时，低功耗单片机发送相应的控制信号给电机驱动芯片，电机驱动芯片在接收到相应的控制信号的情况下，控制电磁阀关闭阀门，使得水位不再升高；同样的，桶内水位过低需要加水时，低功耗单片机发送相应的控制信号至电机驱动芯片，通过电机驱动芯片控制电磁阀打开阀门，从而打开进水口进水。
[0088]
本技术的洗衣机控制电路通过设置电磁阀，可以根据桶内水位的高低开启或关闭电磁阀，防止桶内水的溢出，保障了用水安全，并且节约了水资源。
[0089]
在一个具体的实施例中，第一电机模块还可以包括抽水泵；
[0090]
抽水泵的一端连接电机驱动电路相应的输出引脚，抽水泵的另一端与电机驱动电路的接地端相连接。
[0091]
其中，抽水泵用于将桶内的水抽出；如图3所示，抽水泵的一端可以连接电机驱动芯片的第四输出引脚，抽水泵的另一端可以与接地端相连接。
[0092]
具体而言，在振动脱水结束的情况下，低功耗单片机通过电机驱动芯片控制抽水泵进行抽水，将桶中清洗后的污水进行抽水排放，从而完成清洗过程。另外，抽水泵也可以跟电磁阀结合使用，在同种水位过高的情况下，低功耗单片机通过电机驱动芯片控制电磁阀关闭阀门停止进水，同时开启抽水泵将桶内的水抽出，从而避免桶中水溢出。
[0093]
本技术的洗衣机控制电路通过电磁阀和抽水泵实现了洗衣机进水和排水的功能，从而完成清洗工作；并且在桶中水位过高的情况下，通过关闭电磁阀、开启抽水泵或者电磁阀和抽水泵的配合工作，使得桶中水不会溢出，也节约了水资源，且进一步地保证了宿舍用水用电安全。
[0094]
在一个具体的实施例中，还包括均连接低功耗处理器的水位监测传感器、计时模块、显示单元、指示单元以及按键单元。
[0095]
其中，如图2和图5所示，低功耗处理器的第六i/o口连接直流充电电池内部电阻r11和电阻r12串联接线上的jc引脚，用于单片机ad检测直流充电电池的电压，实现电池电量监控，通过显示单元进行显示，提醒用户充电；还可以包括警报单元，警报单元与低功耗处理器相连接，在检测到电池电量低的情况下，也可以通过警报单元发出警报进行提示，同时警报单元也可以在水位过高的情况下发出警报，发出警报提示的情况可以根据实际情况进行设置。水位监测传感器用于监测桶内水位，可以配合电磁阀和抽水泵及进行工作；水位监测传感器的一端连接低功耗单片机的第七i/o口，水位监测传感器的另一端接地。
[0096]
指示单元用于对洗衣机运行阶段进行提示，如图6所示，指示单元可以为led灯组，led灯组中的led灯可以为led
‑
biby，具有两种极性的led颜色；在一个具体的示例中，led灯组可以包含五个led
‑
biby灯，分别为led0、led1、led2、led3、led4，led0的一端连接低功耗单片机的第十i/o口，led1的一端连接低功耗单片机的第十一i/o口，led2的一端连接低功
耗单片机的第十二i/o口，led3的一端连接低功耗单片机的第十三i/o口，led4的一端连接低功耗单片机的第十七i/o口，led0的另一端、led1的另一端、led2的另一端、led3的另一端、led4的另一端共同连接至5伏电源；其中，led0代表正常洗衣模式，led1代表快速洗衣模式，led2代表第一遍清洗过程，led3代表第二遍清洗过程，led4代表第三遍清洗过程。
[0097]
计时模块可以为时钟芯片，例如型号为ds1302为具有高性能、低功耗、带ram的实时时钟电路，它可以对年、月、日、周、时、分、秒进行计时，具有闰年补偿功能，工作电压为2.0v～5.5v；时钟芯片用于对洗衣机各模式的运行时间进行记录和控制。如图7所示，时钟芯片的sclk引脚连接低功耗单片机的第十四i/o口，时钟芯片的i/o引脚连接低功耗单片机的第十五i/o口，时钟芯片的rst引脚连接低功耗单片机的第十六i/o口；
[0098]
显示单元用于对各模式、运行时间、运行状态等信息进行显示，显示单元可以为显示器，显示器可以为lcd1602液晶显示器，lcd1602液晶显示器是广泛使用的一种字符型液晶显示模块。它是由字符型液晶显示屏(lcd)、控制驱动主电路hd44780及其扩展驱动电路hd44100，以及少量电阻、电容元件和结构件等装配在pcb板上而组成；其工作电压为4.5～5.5v；如图8所示，显示器的rs引脚连接低功耗单片机的第二十六i/o口，rw引脚连接低功耗单片机的第二十七i/o口，e引脚连接低功耗单片机的第二十八i/o口，d7引脚连接低功耗单片机的第三十二i/o口，d6引脚连接低功耗单片机的第三十三i/o口，d5引脚连接低功耗单片机的第三十四i/o口，d4引脚连接低功耗单片机的第三十五i/o口，d3引脚连接低功耗单片机的第三十六i/o口，d2引脚连接低功耗单片机的第三十七i/o口，d1引脚连接低功耗单片机的第三十八i/o口，d0引脚连接低功耗单片机的第三十九i/o口。如图9所示，显示器还可以包括排阻rp1，排阻rp1的第一引脚连接5伏电源，第二引脚连接显示器d0引脚，第三引脚连接显示器d1引脚，第四引脚连接显示器d2引脚，第五引脚连接显示器d3引脚，第六引脚连接显示器d4引脚，第七引脚连接显示器d5引脚，第八引脚连接显示器d6引脚，第九引脚连接显示器d7引脚。
[0099]
按键单元用于进行模式选择，按键单元可以包括两个开关，如图10所示，第一开关的一端连接低功耗处理器的第二十一i/o口，第二开关的一端连接低功耗处理器的第二十二i/o口，第一开关的另一端和第二开关的另一端均接地。
[0100]
以上，本技术的洗衣机控制电路的低功耗处理器通过电机驱动电路驱动主轴电机动作，同时输出控制指令控制振动电机动作，降低运行功耗的同时，双电机运行增加了清洗效率；并且本技术通过水位监测传感器、电磁阀以及抽水泵控制进水和出水，防止水位过高，也便于洗衣机清洗完成后进行排水；计时模块、显示单元以及指示单元更为直观地呈现了洗衣机的运行过程；另外，洗衣机控制电路采用直流可充电电池，防止运行电流过大，保证了宿舍用电安全。
[0101]
在一个实施例中，如图11所示，提供了一种波轮式洗衣机，包括外壳以及设于外壳内部的如上述的洗衣机控制电路。
[0102]
在一个具体的示例中，本技术的波轮式洗衣机可以通过按键单元进行运行模式选择，运行模式可以包括正常洗衣模式和快速洗衣模式，运行模式可以根据实际情况进行增加；进水阶段，水位监测传感器监测到水位过高的情况下，向低功耗单片机输出水位过高信号，低功耗处理器根据水位过高信号向电机驱动芯片输出水位过高指令，以使电磁阀关闭阀门停止进水，相应的运行模式对应相应的水位高低，或者根据实际情况选择相应的水量；
运行阶段，低功耗处理器通过电机驱动芯片驱动主轴电机运转，同时输出控制指令控制振动电机运行，双电机进行清洗，具体运行方式可以根据相应的运行模式而定；计时模块、显示单元以及指示单元搭配工作，指示单元用于指示当前的运行阶段进行提示，计时模块记录当前洗衣机运行时间，运行时间可以在显示单元显示出来。
[0103]
以上，本技术的波轮式洗衣机采用低功耗处理器以及双电机运行，降低了运行功耗的同时，提高了清洗效率，并且采用了直流可充电电池进行供电，防止电流过大，更加方便，适用于限制大功率电器的宿舍，且保证了宿舍的用电安全。
[0104]
在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、“理想实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特征包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性描述不一定指的是相同的实施例或示例。
[0105]
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0106]
以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。