一种经编机梳栉摆动装置的制作方法

1.本实用新型涉及经编机领域，尤其涉及一种经编机梳栉摆动装置。


背景技术：

2.双针床经编机的成圈机构，如图1所示，主要包括前、后脱圈板（201，202）、前、后针床（301，302）、前、后沉降床（401，402）、以及梳栉机构，以前后脱圈板的间隔中心线为界，双针床经编机的成圈机构被分为前后成圈机构，工作时，梳栉机构前后摆动，向前后成圈机构中的前后针床轮流靠近，与前后脱圈板、前后针床、前后沉降床配合轮流成圈，织成织物。现有双针床经编机的成圈机构，其梳栉机构，如图1所示，包括摆轴101、安装于摆轴101上的摆臂102、可摆动安装于摆臂102上的梳栉吊架103、排列安装于梳栉吊架103上的若干把梳栉104、通过连接臂105与摆轴101连接的梳栉吊架上摆传动机构106、以及与梳栉吊架103端部铰接的梳栉吊架下摆传动机构107。梳栉吊架上摆传动机构106和梳栉吊架下摆传动机构107用于带动梳栉吊架103及其上的梳栉104前后摆动，向前摆动时，梳栉向前针床301侧摆动，与前针床301、前脱圈板201、前沉降床401配合成圈；向后摆动时，梳栉向后针床302侧摆动，与后针床302、后脱圈板202、后沉降床402配合成圈。该梳栉机构中，梳栉的摆动由梳栉吊架上摆传动机构106和梳栉吊架下摆传动机构107组合带动，对梳栉吊架上摆传动机构106和梳栉吊架下摆传动机构107的同步性要求较高，梳栉吊架上摆传动机构106的运动和梳栉吊架下摆传动机构107的运动常会相互影响、干涉，合力时出现交错，从而导至梳栉吊架及其上的梳栉抖动，梳栉垫纱不稳，甚至会出现漏垫纱的情况，影响编织速度和胚布质量。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种经编机梳栉摆动装置。
4.实现本实用新型目的的技术方案是：一种经编机梳栉摆动装置，包括可转动安装于机架上的摆轴、套装于摆轴上的梳栉吊架、以及一伺服驱动装置，梳栉吊架上安装有数把梳栉，伺服驱动装置安装于机架上、与摆轴一轴端驱动传动连接，工作时，摆轴仅由伺服驱动装置驱动摆动。
5.进一步地，伺服驱动装置包括相连接的伺服电机和减速器，减速器输出端与摆轴连接。伺服电机驱动，经减速器减速后，带动摆轴正反向转动，实现梳栉吊架及其上的梳栉的摆动。
6.本实用新型经编机梳栉摆动装置，摆轴由伺服驱动装置驱动转动，使梳栉吊架及其上的梳栉完成成圈时的摆动。本实用新型，由于摆轴仅受到一伺服驱动装置驱动力而转动，摆轴上没有受到来自不同的两驱动机构的两作用力，摆轴受力单一，不存在两作用力合力交错的情况，其大大降低了梳栉吊架及其上梳栉的抖动，使成圈过程中垫纱更稳，提高了编织效率；且摆轴完全由伺服驱动装置驱动，摆轴的转动范围不受限，可转动的范围较大，进而可实现梳栉吊架及其上梳栉较大的摆动范围，更好的适应多梳栉的编织，满足更广的
编织需求。
附图说明
7.图1是现有双针床经编机的成圈机构的结构示意图；
8.图2是本实用新型经编机梳栉摆动装置的结构示意图；
9.图3是本实用新型经编机梳栉摆动装置的伺服驱动装置与摆轴的连接结构示意图。
具体实施方式
10.下面结合附图对本实用新型经编机梳栉摆动装置的具体实施方式作详细的说明：
11.如图2和图3所示，一种经编机梳栉摆动装置，包括可转动安装于机架（图未示）上的摆轴1、套装于摆轴1上的梳栉吊架2、以及一伺服驱动装置3，梳栉吊架2上安装有数把梳栉21，伺服驱动装置3安装于机架（图未示）上、与摆轴1一轴端驱动传动连接，工作时，摆轴1仅由伺服驱动装置3驱动摆动。
12.本实用新型经编机梳栉摆动装置，伺服驱动装置3通常包括相连接的伺服电机31和减速器32，减速器32输出端与摆轴1连接。伺服电机31驱动，经减速器32减速后，带动摆轴1正反向转动，实现梳栉吊架2及其上的梳栉21的摆动。
13.本实用新型经编机梳栉摆动装置，摆轴1由伺服驱动装置3驱动转动，使梳栉吊架2及其上的梳栉21完成成圈时的摆动。本实用新型，由于摆轴1仅受到一伺服驱动装置3驱动力而转动，摆轴1上没有受到来自不同的两驱动机构的两作用力，摆轴1受力单一，不存在两作用力合力交错的情况，其大大降低了梳栉吊架2及其上梳栉21的抖动，使成圈过程中垫纱更稳，提高了编织效率；且摆轴1完全由伺服驱动装置3驱动，摆轴1的转动范围不受限，可转动的范围较大，进而可实现梳栉吊架2及其上梳栉21较大的摆动范围，更好的适应多梳栉的编织，满足更广的编织需求。
14.本实用新型对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种经编机梳栉摆动装置，其特征在于：包括可转动安装于机架上的摆轴、套装于摆轴上的梳栉吊架、以及一伺服驱动装置，梳栉吊架上安装有数把梳栉，伺服驱动装置安装于机架上、与摆轴一轴端驱动传动连接，工作时，摆轴仅由伺服驱动装置驱动摆动。2.根据权利要求1所述的经编机梳栉摆动装置，其特征在于：伺服驱动装置包括相连接的伺服电机和减速器，减速器输出端与摆轴连接。

技术总结
本实用新型公开了一种经编机梳栉摆动装置，包括可转动安装于机架上的摆轴、套装于摆轴上的梳栉吊架、以及一伺服驱动装置，梳栉吊架上安装有数把梳栉，伺服驱动装置安装于机架上、与摆轴一轴端驱动传动连接。本实用新型，由于摆轴仅受到一伺服驱动装置驱动力而转动，摆轴上没有受到来自不同的两驱动机构的两作用力，摆轴受力单一，不存在两作用力合力交错的情况，其大大降低了梳栉吊架及其上梳栉的抖动，使成圈过程中垫纱更稳，提高了编织效率；且摆轴完全由伺服驱动装置驱动，摆轴的转动范围不受限，可转动的范围较大，进而可实现梳栉吊架及其上梳栉较大的摆动范围，更好的适应多梳栉的编织，满足更广的编织需求。满足更广的编织需求。满足更广的编织需求。


技术研发人员：杭立忠 杨兴财 陈劲华 邓正锋 陈共和
受保护的技术使用者：福建佶龙机械科技股份有限公司
技术研发日：2021.02.02
技术公布日：2021/10/8