切换挑线杆缝纫机的制作方法

1.本实用新型涉及一种配合计算机控制的花样缝纫机，特别是一种能选择性更换不同针棒与挑线杆来进行车缝作业的切换挑线杆缝纫机。


背景技术：

2.缝纫机主要是通过缝线贯穿于数层车缝物，让数层车缝物通过缝线相互结合，并且，随着需求功能不断地演进，而导致目前市面上的缝纫机具有各种的附加功能，而具有各种的附加功能的缝纫机则能应用于不同车缝物的缝制作业需求。
3.目前市面上已有数种花样缝纫机能在缝纫物的表面形成有多种颜色缝线的默认图案，其中，现有花样缝纫机会安装有一针棒匣以及一挑线单元，针棒匣能进行移动，并且，针棒匣具有多个针棒，进而花样缝纫机的针棒匣能依据默认图案而进行移动以变更不同个针棒，让不同颜色的缝线往复穿刺于车缝物，而挑线单元配合针棒来收放缝线，使得车缝物的表面能形成默认图案，其中，市面上有一种应用在绣花的花样缝纫机，而应用在绣花的花样缝纫机具有多个针棒与多个挑线单元，而每个针棒与每个挑线单元都可单独运作，但是，挑线单元是通过凸轮才能进行运作，使得应用在绣花的花样缝纫机无法提高挑线单元的转速，另外，市面上还有一种花样缝纫机为了提高挑线单元的转速而采用连杆来驱动的挑线单元，然而，采用连杆来驱动的挑线单元无法同时与针棒匣进行移动，进而因为所有缝线都共享于同一个挑线单元，导致使用中的缝线会干扰到没有被使用中的缝线，使得缝线在车缝过程中可能发生缠绕打结于其他缝线，让花样缝纫机无法稳定进行车缝作业。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种花样缝纫机来切换复数组由连杆驱动的挑线单元，让花样缝纫机在切换不同个针棒时，花样缝纫机也能切换不同个挑线单元，使得使用中的缝线不会干扰到没有被使用中的缝线，进而能避免缝现发生缠绕打结的情况。
5.本实用新型的次要目的在于能切换挑线单元的花样缝纫机设计有只能让单一个挑线单元进行运作的结构，进而当花样缝纫机的上轴进行转动时，进行转动的上轴只会带动其中一个挑线单元进行运作，而剩余的挑线单元则被限制不动。
6.为了实现前述目的，本实用新型切换挑线杆缝纫机包含：一缝纫本体、一活动匣、一挑线杆保持座、一挑线驱动杆以及多个挑线单元，其中，上述缝纫本体具有一能进行转动的上轴，而上述活动匣活动连接于上述缝纫本体，使得上述活动匣能进行移动。
7.上述挑线杆保持座固定于上述缝纫本体，并具有两相互间隔排列的挑线保持件，上述两挑线保持件各设有一固定啮合部，而上述挑线驱动杆穿设于上述挑线保持件，并具有一可动啮合部，上述可动啮合部位于上述挑线保持件之间，使得上述固定啮合部与可动啮合部两者共同形成一移动轨道，然而，多个挑线单元安装于上述活动匣，每一个上述挑线单元具有一连杆组件、一挑线杆与一传动件，上述连杆组件用以限制上述挑线杆的摆动路径，而上述挑线杆设置于上述连杆组件与传动件之间，而每一个上述挑线单元的传动件组
装于上述移动轨道。
8.其中，上述活动匣能带动全部的上述挑线单元沿着上述移动轨道进行移动，让其中一个上述传动件套合于上述可动啮合部，使得套合于上述可动啮合部的上述传动件能通过上述挑线驱动杆而带动上述挑线杆进行摆动，则剩余上述挑线单元的传动件套合于上述固定啮合部而被限制不动。
9.于此实施例中，上述可动啮合部设为一从上述挑线驱动杆向外延伸形成的可动啮合凸块，而上述固定啮合部设有一固定啮合凸块，则每一个上述挑线单元的传动件设有一能容置上述可动啮合凸块或固定啮合凸块的穿设空间，另外，上述可动啮合凸块的一侧设有一靠近于上述固定啮合部的可动导引面，上述可动导引面用以将上述可动啮合凸块能穿入至上述穿设空间的内部，而上述固定啮合凸块于靠近上述可动导引面的一侧设有一固定导引面，上述固定导引面用以将上述固定啮合凸块能穿入至上述穿设空间的内部。
10.此外，上述移动轨道平行于上轴，而上述挑线驱动杆平行于上述上轴。
11.另外，上述传动件具有一偏心轴以连接于上述挑线杆，而当上述传动件进行转动时，上述偏心轴绕着上述挑线驱动杆的轴心进行移动，其中，上述连杆组件具有一固定连接于上述活动匣的摆臂支轴以及一能进行摆动的摆动杆，上述摆动杆的两端分别枢接于上述摆臂支轴与挑线杆，上述挑线驱动杆同轴设置于上述挑线杆保持座，而上述传动件同轴设置于上述挑线杆保持座。
12.本实用新型的优点在于全部挑线单元都连接于活动匣，而活动匣能进行移动，使得活动匣能同时带动全部的挑线单元沿着由固定啮合部与可动啮合部共同形成的移动轨道进行直线移动，让其中一个挑线单元的传动件套合于挑线驱动杆的可动啮合部，借此，当本实用新型切换挑线杆缝纫机在切换不同个针棒时，活动匣能带动全部的挑线单元进行移动以使其中一个挑线单元套合于可动啮合部，进而达到切换挑线单元的目的，相对没有被使用的缝线不会干扰使用中的缝线，致使能避免缝线发生缠绕打结的情况。
13.此外，本实用新型切换挑线杆缝纫机设有挑线杆保持座，而挑线杆保持座设有用以容置可动啮合部的旋转空间以及用以能限制传动件停止不动的固定啮合部，进而当活动匣同时带动全部的挑线单元进行移动时，其中一个挑线单元的传动件会套合于挑线驱动杆的可动啮合部，而剩余挑线单元的传动件则套合于固定啮合部而被限制不动，借此，当上轴进行转动时，只有一个挑线单元的挑线杆能进行摆动。
附图说明
14.图1为本实用新型切换挑线杆缝纫机的立体图；
15.图2为针棒驱动机构、挑线驱动机构、切换机构、针棒机构、挑线机构、夹线机构与勾线机构都安装于支撑座的示意图；
16.图3为针棒驱动机构、挑线驱动机构、切换机构、针棒机构、挑线机构、夹线机构与勾线机构七者之间的组装示意图；
17.图4为图3的分解图；
18.图5为针棒驱动机构安装于上轴的示意图；
19.图6为挑线驱动机构安装于上轴的示意图；
20.图7为切换机构安装于缝纫本体的示意图；
21.图8为多个针棒穿设于活动匣的示意图；
22.图9a为针棒卡合于针棒驱动杆的示意图；
23.图9b为针棒卡合于针棒保持座的示意图；
24.图10为挑线单元的分解图；
25.图11a为挑线单元卡合于挑线驱动杆的示意图；
26.图11b为挑线单元卡合于挑线杆保持座的示意图；
27.图12为夹线机构安装于活动匣的分解图；
28.图13为勾线机构安装于缝纫本体的示意图；
29.图14a为缝线安装于针棒与挑线杆的示意图；
30.图14b为上轴带动针棒进行移动的示意图；
31.图14c为上轴带动挑线杆进行摆动的示意图；
32.图14d为上轴带动带动第二针棒移动到最高点的示意图；
33.图14e为活动夹件相对于固定夹件进行移动的示意图；
34.图14f为勾线件穿过围绕空间的示意图；
35.图14g为勾线件带动缝线穿过围绕空间的示意图；
36.图14h为活动夹件与固定夹件两者共同夹固于缝线的示意图；
37.图14i为活动匣带动切换针棒与挑线杆向左移动的示意图；
38.图14j为第一针棒卡合针棒驱动杆的示意图；
39.图14k为第一挑线单元组装于挑线驱动杆的示意图；
40.图14l为活动匣带动切换针棒与挑线杆向右移动的示意图；
41.图14m为第三针棒卡合针棒驱动杆的示意图；
42.图14n为第三挑线单元组装于挑线驱动杆的示意图。
43.附图标记说明：1
‑
切换挑线杆缝纫机；10
‑
缝纫本体；11
‑
车头；12
‑
支柱；13
‑
上轴；14
‑
曲柄轴连杆；15
‑
支撑座；151
‑
主支撑臂；152
‑
左支撑臂；153
‑
右支撑臂；154
‑
移动空间；16
‑
连接杆；161
‑
导引轴段；162
‑
左连接段；163
‑
右连接段；20
‑
针棒驱动机构；21
‑
针棒驱动杆；211
‑
卡合部；211a
‑
卡合块；211b
‑
卡合空间；211c
‑
卡合导引面；22
‑
针棒保持座；221
‑
连接架；222
‑
导引块；223
‑
管制导槽；223a
‑
左管制导槽；223b
‑
右管制导槽；223c
‑
左管制导引面；223d
‑
右管制导引面；224
‑
对齐空间；30
‑
挑线驱动机构；31
‑
挑线驱动杆；311
‑
可动啮合部；311a
‑
可动啮合柱；311b
‑
可动啮合凸块；311c
‑
可动导引面；32
‑
挑线杆保持座；321
‑
左挑线保持件；321a
‑
左固定啮合部；321b
‑
左固定啮合凸块；321c
‑
左固定导引面；322
‑
右挑线保持件；322a
‑
右固定啮合部；322b
‑
右固定啮合凸块；322c
‑
右固定导引面；323
‑
旋转空间；33
‑
挑线传动单元；331
‑
主动皮带轮；332
‑
从动皮带轮；333
‑
传动皮带；40
‑
切换机构；41
‑
活动匣；411
‑
组装孔；412
‑
针棒孔；413
‑
挑线安装架；413a
‑
挑线安装空间；42
‑
切换驱动单元；421
‑
切换驱动源；422
‑
切换传动轴；423
‑
齿轮组件；424
‑
转换组件；424a
‑
内螺纹；424b
‑
外螺纹；50
‑
针棒机构；51
‑
针棒；51a
‑
第一针棒；51b
‑
第二针棒；51c
‑
第三针棒；511
‑
机针；512
‑
连接部；512a
‑
连接臂；512b
‑
连接空间；512c
‑
连接块；60
‑
挑线机构；61
‑
挑线单元；61a
‑
第一挑线单元；61b
‑
第二挑线单元；61c
‑
第三挑线单元；611
‑
支撑轴承；612
‑
传动件；612a
‑
穿设部；612a1
‑
第一穿设空间；612a2
‑
第二穿设空间；612b
‑
偏心轴；613
‑
挑线杆；613a
‑
挑线孔；614
‑
连杆组件；614a
‑
摆臂支轴；614b
‑
摆动杆；70
‑
夹线机构；71
‑
夹线驱动单元；711
‑
夹线驱动
源；712
‑
接触件；712a
‑
连接段；712b
‑
接触段；713
‑
夹线伸缩杆；72
‑
夹线单元；72a
‑
第一夹线单元；72b
‑
第二夹线单元；72c
‑
第三夹线单元；721
‑
固定夹件；722
‑
活动夹件；722a
‑
接触块；722b
‑
环框；722c
‑
围绕空间；723
‑
复归弹簧；80
‑
勾线机构；81
‑
勾线驱动单元；811
‑
勾线驱动源；812
‑
勾线活动杆；813
‑
勾线伸缩杆；82
‑
勾线单元；821
‑
摆动架；821a
‑
左摆动臂；821b
‑
右摆动臂；821c
‑
主摆动臂；822
‑
勾线件；f1
‑
复归作用力；f2
‑
驱动作用力；l
‑
缝线；l1
‑
第一缝线；l2
‑
第二缝线；l3
‑
第三缝线；s
‑
纵向结构；t
‑
移动轨道；p1
‑
分离位置；p2
‑
接触位置。
具体实施方式
44.下面结合具体实施例和附图来进一步描述本实用新型，本实用新型的优点和特点将会随着描述而更为清楚。
45.在本图式中，x轴的两侧是指操作人员面向于本实用新型切换挑线杆缝纫机1的左右两侧，而y轴的两侧是指操作人员面向于本实用新型切换挑线杆缝纫机1的前后两侧，至于z轴的指操作人员面向于本实用新型切换挑线杆缝纫机1的上下两侧，进而于本案说明书中，「左」、「右」、「前」、「后」、「上」、「下」等方向性词汇，是指操作人员面向于本实用新型切换挑线杆缝纫机1时所呈现的方向。
46.请参阅图1至图4所示，本实用新型切换挑线杆缝纫机1具有一缝纫本体10、一针棒驱动机构20、一挑线驱动机构30、一切换机构40、一针棒机构50、一挑线机构60、一夹线机构70以及一勾线机构80，缝纫本体10具有一车头11、一支柱12以及一底座(图未示)三部分，车头11的内部具有一平行于x轴的上轴13，而上述底座内部安装有一切线机构(图未示)，其中，上轴13能相对车头11进行转动，并且，上轴13的一端安装有一曲柄轴连杆14，另外，车头11的外部于车头11于y轴方向的前侧位置设有一支撑座15，如图所示，支撑座15具有一连接于车头11的主支撑臂151，而主支撑于x轴方向的左侧位置设有一间隔排列于右支撑臂153的左支撑臂152，并且，主支撑臂151于x轴方向的右侧位置设有一右支撑臂153，使得主支撑臂151、左支撑臂152与右支撑臂153三者之间形成一移动空间154，如图2所示，左、右支撑臂152、153两者共同连接一平行于上轴13的连接杆16，使得连接杆16的中央局部区段位于移动空间154内部以设为一导引轴段161，而连接杆16的相对两端部分别外凸于左、右支撑臂152、153，使得连接杆16于靠近左支撑臂152的端部设为一位于移动空间154外部的左连接段162，而连接杆16于靠近右支撑臂153的端部设为一位于移动空间154外部的右连接段163，于此实施例中，左连接段162位于导引轴段161的左侧，而右连接段163位于导引轴段161的右侧，使得导引轴段161位于左、右连接段162、163之间。
47.请参阅图4与图5所示，针棒驱动机构20具有一针棒驱动杆21以及一针棒保持座22，针棒驱动杆21平行于z轴，使得针棒驱动杆21垂直缝纫本体10的上轴13，而针棒驱动杆21连接于缝纫本体10的曲柄轴连杆14，使得上轴13进行转动时能通过曲柄轴连杆14而带动针棒驱动杆21沿着z轴方向进行上下往复移动，然而，针棒驱动杆21于沿着z轴方向的下方位置设有一卡合部211，于此实施例中，卡合部211设有一沿着z轴方向延伸形成的卡合块211a，而卡合块211a于y轴方向的前后两侧分别凹设形成一卡合空间211b，其中，卡合块211a的左右两侧各设有一位于卡合空间211b内部的卡合导引面211c，另外，针棒保持座22具有一连接架221以及一从连接架221延着z轴方向延伸形成的导引块222，连接架221固定于缝纫本体10的支撑座15，使得针棒保持座22无法相对于支撑座15进行移动，而导引块222
于y轴方向的前后两侧分别凹设形成一平行于x轴的管制导槽223，其中，针棒保持座22从连接架221朝向导引块222贯穿形成一平行于z轴的对齐空间224，而对齐空间224连通于管制导槽223，使得管制导槽223通过对齐空间224而区分形成一左管制导槽223a与一右管制导槽223b，其中，左管制导槽223a的内部于靠近对齐空间224的一侧设有一左管制导引面223c，而右管制导槽223b的内部于靠近左管制导引面223c的一侧设有一右管制导引面223d，如图所示，针棒驱动杆21与卡合部211两者于x轴方向的横向宽度都小于对齐空间224于x轴方向的横向宽度，让卡合部211能位于对齐空间224的内部，使得卡合空间211b能对齐于管制导槽223，进而卡合块211a的两卡合导引面211c分别面对于左管制导引面223c与右管制导引面223d。
48.请参阅图4与图6所示，挑线驱动机构30具有一挑线驱动杆31以及一挑线杆保持座32，挑线驱动杆31平行于缝纫本体10的上轴13，而挑线驱动杆31的一端经由一挑线传动单元33而连接于上轴13，并且，挑线驱动杆31于远离挑线传动单元33的一端设有一可动啮合部311，挑线驱动杆31穿过于支撑座15的右支撑臂153，使得可动啮合部311位于支撑座15的移动空间154内部，于此实施例中，挑线传动单元33具有一组装于上轴13的主动皮带轮331以及一组装于挑线驱动杆31的从动皮带轮332，而主动皮带轮331经由一传动皮带333而连接于从动皮带轮332，然而，可动啮合部311设有一可动啮合柱311a以及多个从可动啮合柱311a周缘延伸形成的可动啮合凸块311b，每一个可动啮合凸块311b于x轴方向的左右两侧各设有一可动导引面311c，另外，挑线杆保持座32固定于缝纫本体10的支撑座15，并且，挑线杆保持座32具有一呈现中空样态的左挑线保持件321以及一呈现中空样态的右挑线保持件322两部分，而左挑线保持件321沿着x轴方向间隔排列于右挑线保持件322，使得左、右挑线保持件321、322之间形成一旋转空间323，其中，左挑线保持件321固定于支撑座15的左支撑臂152，并且，左挑线保持件321设有多个环状排列的左固定啮合凸块321b以构成一左固定啮合部321a，每一个左固定啮合凸块321b于靠近右挑线保持件322的一侧设有一左固定导引面321c，而右挑线保持件322固定于支撑座15的右支撑臂153，并且，右挑线保持件322设有一右固定啮合部322a，而右固定啮合部322a设为多个环状排列的右固定啮合凸块322b，每一个右固定啮合凸块322b于靠近左固定导引面321c的一侧设有一右固定导引面322c，如图所示，左、右挑线保持件321、322两者都同轴设置于挑线驱动杆31，使得左、右挑线保持件321、322两者的轴线重迭于挑线驱动杆31的轴线，而挑线驱动杆31穿设于右挑线保持件322，使得可动啮合部311位于旋转空间323的内部，当可动啮合部311位于左、右挑线保持件321、322两者之间时，左挑线保持件321位于挑线驱动杆31的沿着挑线驱动杆31轴心的左侧位置，使得可动啮合部311、左固定啮合部321a与右固定啮合部322a三者共同形成一平行于上轴13的移动轨道t，同时让两可动导引面311c分别面对于左、右固定导引面321c、322c。
49.请参阅图4与图7所示，切换机构40具有一活动匣41以及一切换驱动单元42，活动匣41位于支撑座15的移动空间154内部，并且，活动匣41活动组装于连接杆16的导引轴段161，使得活动匣41位于支撑座15的移动空间154内部沿着连接杆16进而移动，进而活动匣41能选择性靠近于支撑座15的左支撑臂152或支撑座15的右支撑臂153，然而，活动匣41设有一组装孔411、多个针棒孔412以及多个挑线安装架413，组装孔411的轴心平行于x轴，每一个针棒孔412的轴心都平行于z轴，所有的针棒孔412都位于针棒驱动机构20的针棒保持
座22于z轴方向的下方位置，并且，多个针棒孔412沿着x轴等距直线排列，另外，每一个挑线安装架413一对一设置在其中一个针棒孔412的前方，使得多个挑线安装架413也沿着x轴等距直线排列，并且，每一个挑线安装架413设有一挑线安装空间413a，而挑线安装空间413a用以让挑线驱动机构30的挑线驱动杆31与挑线驱动机构30的挑线杆保持座32穿设，然而，切换驱动单元42用以带动活动匣41在移动空间154内部进行移动，如图所示，切换驱动单元42具有一固定于缝纫本体10的切换驱动源421以及一穿过于右支撑臂153的切换传动轴422，切换驱动源421能产生旋转动力，而切换传动轴422的一端经由齿轮组件423而连接于切换驱动源421，并且，切换传动轴422于远离切换驱动源421的一端穿入至组装孔411的内部，其中，切换传动轴422通过一能将旋转运动转变为直线运动的转换组件424而连接于组装孔411，借此，当切换驱动源421能产生旋转动力时，切换驱动源421能经由齿轮组件423而带动切换传动轴422进行转动，而进行转动的切换传动轴422能通过转换组件424而驱使活动匣41进行直线移动，于此实施例中，转换组件424设有一成形于组装孔411内部的内螺纹424a以及一成形于切换传动轴422的外螺纹424b，而内螺纹424a螺旋嵌合于外螺纹424b。
50.请参阅图4与图8所示，针棒机构50具有多个能沿着z轴方向进行移动的针棒51，每一个针棒51一对一穿设于活动匣41的其中一个针棒孔412，使得多个针棒51之间呈现直线排列样态，并且，让所有的针棒51都位于针棒驱动机构20的针棒保持座22于z轴方向的下方位置，借此，针棒驱动机构20的针棒驱动杆21能位于其中一针棒51沿着z轴方向的上方位置，使上述针棒驱动杆21与其中一个针棒51两者沿着z轴方向排列以形成一大致垂直于上轴13的纵向结构s，其中，每一个针棒51的下端设有一机针511，并且，每一个针棒51的上端设有一连接部512，而连接部512于x轴方向的横向宽度小于对齐空间224于x轴方向的横向宽度，并且，其中一个针棒51的连接部512卡合于针棒驱动杆21的卡合部211以位于针棒保持座22的对齐空间224内部，使得针棒驱动杆21能带动其中一个针棒51沿着z轴方向进行往复移动，而剩余针棒51的连接部512则分别卡合于针棒保持座22的左、右管制导槽223a、223b，使得剩余针棒51无法沿着z轴方向进行移动，借此，针棒保持座22的管制导槽223能用以限制针棒51无法沿着z轴方向移动，而对齐空间224则只能容许单一个针棒51沿着z轴方向进行移动，于此实施例中，针棒机构50具有三个针棒51，其中一个针棒51通过连接部512而卡合于右管制导槽223b以设为一第一针棒51a，另一个针棒51通过连接部512而卡合于卡合部211以设为一第二针棒51b，最后一个针棒51设为一第三针棒51c以通过连接部512而卡合于左管制导槽223a，请参阅图9a与图9b，连接部512具有一两连接臂512a以及一成形在两连接臂512a之间的连接空间512b，每一个连接臂512a朝向连接空间512b的内部水平延伸形成一连接块512c，其中，当连接部512卡合于卡合部211时，卡合部211的卡合块211a位于连接空间512b的内部，同时，每一个连接块512c一对一插入至卡合部211的其中一个卡合空间211b的内部，而当连接部512卡合于针棒保持座22的导引块222时，导引块222位于连接空间512b的内部，而每一个连接块512c则一对一插入至针棒保持座22的其中一个管制导槽223的内部。
51.请参阅图4与图10所示，挑线机构60具三个挑线单元61，其中一个挑线单元61设为一第一挑线单元61a以安装于右挑线保持件322的右固定啮合部322a，另一个挑线单元61安装于挑线驱动杆31的可动啮合部311以设为一第二挑线单元61b，最后一个挑线单元61设为一第三挑线单元61以安装于左挑线保持件321的左固定啮合部321a，然而，挑线机构60具三
个挑线单元61仅方便说明之用，亦即挑线单元61的数量能增加或减少，挑线机构60能包含有多个挑线单元61，其中，每一个挑线单元61主要由一组支撑轴承611、一传动件612、一挑线杆613以及一连杆组件614所构成，支撑轴承611固定于活动匣41的挑线安装架413，使得支撑轴承611位于挑线安装架413的挑线安装空间413a内部，进而支撑轴承611无法相对于挑线安装架413进行移动，而传动件612的外观大致呈现柱状样态，并且，传动件612活动组装于支撑轴承611的内径，使得传动件612能相对于支撑轴承611进行转动，其中，传动件612具有一位于中央位置的穿设部612a以及一设为柱体的偏心轴612b，于此实施例中，挑线驱动机构30的挑线驱动杆31可穿设于传动件612，让传动件612同轴设置于挑线驱动杆31，使得传动件612的轴线重迭于挑线驱动杆31的轴线，而穿设部612a具有一第一穿设空间612a1以及多个环绕于第一穿设空间612a1的第二穿设空间612a2，此外，偏心轴612b位于穿设部612a的外周侧，然而，挑线杆613的一端设有一挑线孔613a，并且，挑线杆613于远离挑线孔613a的一端枢接于偏心轴612b，使得挑线杆613能相对于传动件612进行摆动，则连杆组件614具有一摆臂支轴614a以及一能进行摆动的摆动杆614b，摆臂支轴614a固定于切换机构40的活动匣41，而摆动杆614b的两端分别枢接于摆臂支轴614a与挑线杆613，使得连杆组件614能限制挑线杆613的摆动路径，其中，每一个挑线单元61一对一安装于活动匣41的其中一个挑线安装架413，使得第二挑线单元61b能经由穿设部612a而连接于挑线驱动机构30的挑线驱动杆31，进而挑线驱动杆31能带动第二挑线单元61b进行运作，而第一挑线单元61a与第三挑线单元61能经由穿设部612a而连接于挑线杆保持座32的左、右固定啮合部321a、322a，使得第一挑线单元61a与第三挑线单元61无法进行运作，借此，针棒保持座22的左、右固定啮合部321a、322a两者用以限制挑线单元61无法进行运作，请参阅图11a与图11b所示，当穿设部612a被可动啮合部311穿设时，可动啮合部311的可动啮合柱311a位于第一穿设空间612a1的内部，同时，可动啮合部311的每一个可动啮合凸块311b一对一插入至其中一个第二穿设空间612a2的内部，而当穿设部612a被左挑线保持件321穿设时，左挑线保持件321的一部分位于第一穿设空间612a1的内部，同时，左挑线保持件321的每一个左固定啮合凸块321b一对一插入至其中一个第二穿设空间612a2的内部，另外，右挑线保持件322的形状相同于左挑线保持件321，使得右挑线保持件322插入至第一穿设空间612a1的内部时，右挑线保持件322的每一个右固定啮合凸块322b同时一对一插入至其中一个第二穿设空间612a2内部。
52.请参阅图4与图12所示，夹线机构70具有一夹线驱动单元71以及三个夹线单元72，夹线驱动单元71具有一夹线驱动源711以及一接触件712，夹线驱动源711固定于缝纫本体10的支撑座15，并且，夹线驱动源711能产生移动动力，使得夹线驱动源711能带动一活动组装于夹线驱动源711的夹线伸缩杆713进行直线移动，而接触件712设有一连接于夹线伸缩杆713的连接段712a以及一大致垂直于连接段712a的接触段712b，并且，接触件712通过位于连接段712a与接触段712b两者之间的交界处枢接于支撑座15，使接触件712能通过进行移动的夹线伸缩杆713而能进行摆动，其中，三个夹线单元72都连接于切换机构40的活动匣41，使得三个夹线单元72分别一对一对齐于针棒机构50的其中一个针棒51，进而其中一个夹线单元72设为一第一夹线单元72a以对齐于第一针棒51a，而另一个夹线单元72对齐于第二针棒51b以设为一第二夹线单元72b，则最后一个对齐于第三针棒51c以设为一第三夹线单元72c，然而，夹线机构70具三个夹线单元72仅方便说明之用，亦即夹线单元72的数量能
增加或减少，让夹线单元72的数量能够相同于针棒51的数量与挑线单元61的数量，如图所示，每一个夹线单元72具有一固定于活动匣41的固定夹件721、一活动连接于固定夹件721的活动夹件722以及一位于活动匣41与活动夹件722之间的复归弹簧723，活动夹件722能相对于固定夹件721进行移动，而活动夹件722的一端延伸形成一能选择性接触或分离于接触段712b的接触块722a，并且，活动夹件722于远离接触块722a的一端设有一环框722b，其中，环框722b围绕形成一围绕空间722c，另外，复归弹簧723的两端分别组装于活动匣41与活动夹件722，使得复归弹簧723能形成一作用于活动夹件722的复归作用力f1，让活动夹件722通过复归作用力f1能让固定夹件721遮挡于围绕空间722c。
53.请参阅图4与图13所示，勾线机构80具有一勾线驱动单元81以及一勾线单元82，勾线驱动单元81具有一固定不动的勾线驱动源811以及一自由移动的勾线活动杆812，勾线驱动源811能固定于缝纫本体10的支撑座15，而勾线驱动源811能产生移动动力，使得勾线驱动源811能带动一活动组装于勾线驱动源811的勾线伸缩杆813进行直线移动，而勾线活动杆812的两端分别枢接于勾线伸缩杆813与勾线单元82，其中，勾线单元82具有一摆动架821以及一勾线件822，摆动架821具有一枢接于勾线活动杆812的左摆动臂821a以及一间隔排列于左摆动臂821a的右摆动臂821b，而左、右摆动臂821a、821b之间设有一连接于勾线件822的主摆动臂821c，使得摆动架821的外观呈现u字型，于此实施例中，左摆动臂821a枢接于连接杆16的左连接段162，而右摆动臂821b则枢接于连接杆16的右连接段163，使得摆动架821枢接于连接杆16，让摆动架821能带动勾线件822相对于支撑座15进行摆动。
54.请参阅图14a所示，于切换针棒51缝纫机1实际运作时，准备三种不同颜色的缝线l，其中一个缝线l设为一第一缝线l1以穿设于第一针棒51a的机针511以及第一挑线单元61a的挑线孔613a，而另一个缝线l设为一第二缝线l2以穿设于第二针棒51b的机针511以及第二挑线单元61b的挑线孔613a，最后一个缝线l设为一第三缝线l3以穿设于第三针棒51c的机针511以及第三挑线单元61的挑线孔613a，请参阅图14b所示，缝纫本体10的上轴13进行转动，使得缝纫本体10的曲柄轴连杆14会带动针棒驱动机构20的针棒驱动杆21在保持座22的对齐空间224内部沿着z轴方向进行移动，如图所示，此时，由于针棒驱动杆21的卡合部211卡合于第二针棒51b的连接部512，使得沿着z轴方向移动的针棒驱动杆21能带动第二针棒51b沿着z轴方向进行往复直线移动。
55.请参阅图14c所示，当缝纫本体10的上轴13进行转动时，挑线传动单元33的主动皮带轮331会同步进行转动，使得主动皮带轮331经由挑线传动单元33的传动皮带333而带动挑线传动单元33的从动皮带轮332进行转动，进而挑线驱动机构30的挑线驱动杆31能相对于挑线驱动机构30的挑线杆保持座32进行转动，此时，由于挑线驱动杆31的可动啮合部311卡合于第二挑线单元61b的传动件612，使得第二挑线单元61b的传动件612能相对于第二挑线单元61b的支撑轴承611进行转动，进而传动件612的偏心轴612b绕着挑线驱动杆31的轴心进行旋转，让第二挑线单元61b的挑线杆613通过第二挑线单元61b的连杆组件614而进行往复摆动，如图14b所示，第一、三针棒51a、51c两者的连接部512分别卡合于针棒保持座22的左、右管制导槽223a、223b，使得剩余针棒51无法沿着z轴方向进行移动，另外，如图14a所示，第一、三挑线单元61a、61c两者的传动件612分别卡合于左挑线保持件321的左固定啮合部321a与右挑线保持件322的右固定啮合部322a，使得第一、三挑线单元61a、61c两者的传动件612无法进行转动，相对地，第一、三挑线单元61a、61c两者的挑线杆613就不会进行摆
动。
56.请参阅图14d所示，当针棒机构50的第二针棒51b完成车缝作业之后，缝纫本体10的上轴13继续转动以带动第二针棒51b移动到最高点，让卡合部211的卡合空间211b能对齐于针棒保持座22的管制导槽223，接下来，上述切线机构(图未示)切断于第二缝线l2，请参阅图14e所示，夹线驱动单元71的夹线驱动源711产生一力量大于复归作用力f1的驱动作用力f2，使得夹线驱动源711带动夹线驱动单元71的接触件712进行摆动，让接触件712的接触段712b从一分离位置p1移动至一接触位置p2，当接触段712b位于接触位置p2时，接触段712b会接触于第二夹线单元72b的接触块722a，使得第二夹线单元72b的活动夹件722通过驱动作用力f2而相对于第二夹线单元72b的固定夹件721向下移动，进而活动夹件722的围绕空间722c能露出固定夹件721，如图所示，当接触段712b位于接触位置p2时，由于接触段712b只会接触于第二夹线单元72b的接触块722a，相对接触段712b不会抵触到第一、三夹线单元72a、72c两者的接触块722a，使得第一、三夹线单元72a、72c两者的活动夹件722会静止不动。
57.请参阅图14f与图14g所示，当第二夹线单元72b的活动夹件722错开于第二夹线单元72b的固定夹件721以外露活动夹件722的围绕空间722c之后，勾线驱动单元81的勾线驱动源811带动勾线驱动单元81的勾线伸缩杆813向外伸长，使得勾线伸缩杆813经由勾线驱动单元81的勾线活动杆812而带动勾线单元82的摆动架821以支撑座15的连接杆16为轴心进行逆时针方向摆动，让勾线单元82的勾线件822能穿过于第二夹线单元72b的围绕空间722c，进而勾线件822能勾住于第二缝线l2，接下来，勾线驱动源811带动勾线伸缩杆813向内缩短，使得摆动架821进行顺时针方向摆动，让勾线单元82的勾线件822能带动第二缝线l2穿过于第二夹线单元72b的围绕空间722c。
58.请参阅图14h所示，当第二缝线l2穿过于第二夹线单元72b的围绕空间722c之后，夹线驱动单元71的夹线驱动源711带动夹线驱动单元71的接触件712进行摆动，让接触件712的接触段712b从接触位置p2移回至分离位置p1，使得接触段712b远离于于第二夹线单元72b的接触块722a，让接触段712b不会接触于第二夹线单元72b的接触块722a，则第二夹线单元72b的复归弹簧723通过复归作用力f1而拉动第二夹线单元72b的活动夹件722沿着z轴向上移动，进而第二夹线单元72b的固定夹件721遮挡于第二夹线单元72b的围绕空间722c，致使第二夹线单元72b的固定夹件721与第二夹线单元72b的活动夹件722两者共同夹固于第二缝线l2。
59.请参阅图14i、图14j与图14k所示，当缝制作业将使用针棒机构50的第一针棒51a进行车缝作业时，切换驱动单元42的切换驱动源421能产生旋转动力，使得切换驱动源421能经由切换驱动单元42的齿轮组件423而带动切换驱动单元42的切换传动轴422进行转动，而进行转动的切换传动轴422能通过转换组件424而驱使活动匣41向左进行直线移动，使活动匣41同时带动全部的针棒51、全部的挑线单元61与全部的夹线单元72向左进行移动，而直到第一针棒51a对齐于针棒驱动机构20的针棒驱动杆21，在第一针棒51a的连接部512从针棒保持座22的右管制导槽223b移动至针棒驱动杆21的卡合部211的过程中，第一针棒51a的两连接臂512a会接触到卡合部211的卡合导引面211c，让第一针棒51a的连接块512c通过卡合导引面211c而穿入至卡合空间211b的内部，使得第一针棒51a的连接部512卡合于针棒驱动杆21的卡合部211，同时，第二针棒51b的两连接臂512a会接触到针棒保持座22的左管
制导引面223c，让第二针棒51ba的连接块512c通过左管制导引面223c而穿入至针棒保持座22的左管制导槽223a内部，使得第二针棒51b的连接部512能从针棒驱动杆21的卡合部211移动至针棒保持座22的左管制导槽223a内部，让左管制导槽223a同时卡合于第二、三针棒51b、51c的连接部512c，另外，第二挑线单元61b的传动件612也从挑线驱动杆31的可动啮合部311往左挑线保持件321的左固定啮合部321a进行移动，让第二挑线单元61b的传动件612会碰触到左固定啮合凸块321b的左固定导引面321c，使得每一个左固定啮合凸块321b能一对一插入于第二挑线单元61b的第二穿设空间612a2内部，进而左固定啮合部321a同时卡合第二、三挑线单元61b、61c的传动件612，同时，第一挑线单元61a的传动件612则从右挑线保持件322的右固定啮合部322a往挑线驱动杆31的可动啮合部311进行移动，让第一挑线单元61a的传动件612会碰触到可动啮合凸块311b的可动导引面311c，使得第一挑线单元61a的传动件612能套合于可动啮合部311，进而每一个可动啮合凸块311b一对一穿设于第一挑线单元61a的第二穿设空间612a2内部，借此，当缝纫本体10的上轴13进行转动时，第一针棒51a能沿着z轴进行移动，而第一挑线单元61a的挑线杆613能进行摆动。
60.然而，切换机构40将针棒机构50的第一机针511卡合于针棒驱动杆21的卡合部211以及将挑线机构60的第一挑线单元61a卡合于挑线驱动杆31的可动啮合部311仅方便说明之用，亦即如图14l、图14m与图14n所示，切换驱动单元42的切换驱动源421经由切换驱动单元42的齿轮组件423而带动切换驱动单元42的传动轴进行反方向转动，而切换传动轴422能通过转换组件424而驱使活动匣41向右进行直线移动，使活动匣41向右移动而直到第三针棒51c对齐于针棒驱动机构20的针棒驱动杆21，使得针棒保持座22的右管制导槽223b卡合于针棒机构50的第一、二针棒51a、51b，同时，使第三针棒51c的连接部512卡合于针棒驱动杆21的卡合部211，另外，第二挑线单元61b的传动件612也从挑线驱动杆31的可动啮合部311移出至右挑线保持件322的右固定啮合部322a，使得右固定啮合部322a同时卡合第一、二挑线单元61a、61b的传动件612，同时，全部的挑线单元61沿着移动轨道t进行移动，第三挑线单元61c的传动件612则从左挑线保持件321的左固定啮合部321a移动至挑线驱动杆31的可动啮合部311，借此，当缝纫本体10的上轴13进行转动时，第三针棒51c能沿着z轴进行移动，而第三挑线单元61的挑线杆613能进行摆动。
61.以上说明对本实用新型而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修改、变化或等效，但都将落入本实用新型的保护范围之内。