一种衣物烘干控制方法、干衣机及存储介质与流程

1.本发明属于衣物烘干技术领域，尤其涉及一种衣物烘干控制方法、干衣机及存储介质。


背景技术：

2.为了使洗涤后的衣物干燥，传统的做法是将衣物悬挂在室外晾晒，在相对湿度较大的地区，衣物在室外悬挂数日，仍感觉湿润且有异味，穿在身上也不舒服。为此，人们设计各种结构的干衣机。
3.其中，有一种干衣机形似衣柜，包括自上而下的干衣区和设备区，干衣区的上部设有衣架杆组件，干衣区具有至少一个开口以及可操作的打开或关闭开口的柜门，设备区包括电控设备，干衣区和设备区之间具有进风口和出风口，电控设备能够将设备区加热后的空气输入到干衣区，对干衣区内的衣物烘干。
4.干衣机在使用时，加热组件持续对空气加热，并通过风机将热空气输送至干衣区内。然而，该烘干方式不仅浪费电能，而且过渡的吹干衣物中的水分，使衣物出现干硬、发黄、甚至破坏材质等不良效果，造成衣物护理效果差且浪费能源。


技术实现要素：

5.为解决背景技术中提及的技术问题，本发明提供的一种衣物烘干控制方法、干衣机及存储介质，以解决现有干衣机持续开启加热组件的加热方式，造成衣物护理效果差、浪费能源的技术问题。
6.为实现上述目的，本发明的一种衣物烘干控制方法、干衣机及存储介质的具体技术方案如下：
7.一种衣物烘干控制方法，包括：
8.控制加热组件以第一设定功率加热模式进行加热，向干衣机内输送热风，其中，第一设定功率加热模式为第一占空比的加热模式；
9.获取干衣机的出风温度；
10.当干衣机的出风温度满足加热调整条件时，调节加热组件的加热功率，以使干衣机的出风温度保持在预设温度范围内。
11.进一步的，在当干衣机的出风温度满足加热调整条件时，调节加热组件的加热功率中，包括：
12.当干衣机的出风温度小于第一温度阈值时，控制加热组件以第二设定功率加热模式运行，第二设定功率加热模式为第二占空比的加热模式；
13.当干衣机的出风温度大于第二温度阈值时，控制加热组件以第三设定功率加热模式运行，第三设定功率加热模式为第三占空比的加热模式；
14.当干衣机的出风温度在第一温度阈值和第二温度阈值之间时，控制加热组件以第一设定功率加热模式运行；其中，
15.第一温度阈值小于第二温度阈值，第二占空比大于第一占空比，第一占空比大于第三占空比。
16.进一步的，所述方法还包括以下步骤：
17.获取加热组件的加热时长和干衣机内的湿度值；
18.当所述加热时长不小于第二时长阈值，和/或，实时湿度值不大于第二湿度阈值时，控制加热组件关闭，停止对干衣机输送热风。
19.进一步的，所述预设温度范围为[55℃,60℃]。
[0020]
进一步的，在控制加热组件以第一设定功率加热模式运行之前，所述方法还包括以下步骤：
[0021]
控制加热组件以全功率开启，并向干衣机内输送热风。
[0022]
进一步的，在控制加热组件以全功率开启之后，所述方法还包括：
[0023]
获取加热组件全功率加热模式的加热时长，和/或，干衣机内的湿度值；
[0024]
当全功率加热的加热时长不小于第一时长阈值，和/或，干衣机内的湿度值不大于第一湿度阈值时，执行所述控制加热组件以第一设定功率加热模式运行的操作。
[0025]
进一步的，在控制加热组件以全功率加热过程中，干衣机内的实时温度值不大于70℃。
[0026]
进一步的，在控制加热组件以第一设定功率加热模式之后，所述方法还包括：
[0027]
控制加热组件停止，控制干衣机的风机开启，向干衣机内输送自然风；
[0028]
当自然风通风时长不小于第三时长阈值，或，干衣机内的实时温度值不大于预设温度阈值时，控制风机停止。
[0029]
进一步的，所述方法还包括：
[0030]
获取待烘干衣物的材质信息；
[0031]
根据获取到的待烘干衣物的材质信息，确定烘干总时长，所述烘干总时长包括加热组件以设定功率运行的加热时长、全功率运行的加热时长和自然风通风时长。
[0032]
一种干衣机，包括：
[0033]
柜体，用于存放待烘干衣物；
[0034]
加热组件，用于对输送至柜体内的空气进行加热；
[0035]
风机，用于将外界空气输送至柜体内；
[0036]
温度检测组件，用于检测干衣机的出风温度；
[0037]
控制器，分别与加热组件、风机和温度检测组件电连接，包括：至少一个处理器以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，以使至少一个处理器执行上述衣物烘干控制方法。
[0038]
一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述衣物烘干控制方法。
[0039]
本发明的一种衣物烘干控制方法、干衣机及存储介质具有以下优点：本发明提供的一种衣物烘干控制方法、干衣机及存储介质，通过设置冷热交替烘干阶段，使干衣机的出风温度保持在预设范围内，保证干衣过程除螨、杀菌的同时，不伤害衣物；本发明提供的衣物烘干控制方法，根据待烘干衣物的材质、湿度等控制参数，通过周期性开启加热组件，进而实现不同冷热交替的烘干，智能调节干衣机的烘干温湿度及烘干时间，保证衣物的护理
质量，提高能源利用率。
附图说明
[0040]
图1为本发明的衣物烘干控制方法第一实施例的控制流程图；
[0041]
图2为本发明的衣物烘干控制方法第二实施例的控制流程图；
[0042]
图3为本发明的衣物烘干控制方法第三实施例的控制流程图；
[0043]
图4为本发明的衣物烘干控制方法第四实施例的控制流程图。
具体实施方式
[0044]
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0045]
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0046]
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0047]
为了提升衣物烘干效率、保证衣物的护理质量，本技术提供了一种能够根据待烘干衣物的材质、待烘干衣物的湿度、干衣机的温湿度等参数对干衣机的烘干过程进行控制的方法，在衣物烘干过程中，包括强风烘干阶段、冷热交替烘干阶段和冷风定型阶段，其中，强风烘干阶段根据待烘干衣物的湿度为可选阶段。
[0048]
图1示意性示出了一种衣物烘干控制方法的控制流程图，如图1所示，本发明提供了一种衣物烘干控制方法，包括：
[0049]
s10、衣物烘干过程包括冷热交替烘干阶段，在冷热交替烘干阶段，控制加热组件以第一设定功率加热模式运行，控制风机开启，向干衣机内输送热风，其中，第一设定功率加热模式为第一占空比的加热模式；
[0050]
具体的，干衣机进入冷热交替烘干阶段，初始阶段，控制加热组件和风机开启，加热组件以第一设定功率加热模式运行，如第一占空比为50％，其中加热组件的占空比为加热组件开启时间和停止时间的比值。通常的，初始阶段，在10ms内，加热组件开启5ms，停止5ms，加热组件的占空比即为50％。
[0051]
s20、获取干衣机的出风温度；
[0052]
一般的，获取到的干衣机的出风温度，为干衣机内的出风温度处于稳定状态后的温度值，比如，加热组件加热一段时间后，温度传感器获取到干衣机的出风温度连续多次测
量到的温度值的波动幅度在一定范围内，如
±
0.5℃，即为干衣机的出风温度处于稳定状态。
[0053]
s30、当干衣机的出风温度满足加热调整条件时，调节加热组件的加热功率，以使干衣机的出风温度保持在预设温度范围内。
[0054]
当干衣机的出风温度不满足加热调整条件时，表明加热组件以第一设定功率加热模式运行，干衣机的出风温度保持在预设温度范围内，无需调节加热组件的加热功率；当干衣机的出风温度满足加热调整条件时，表明加热组件以第一设定功率加热运行时，干衣机的出风温度无法维持在预设范围内，无法满足干衣机的需求，需要对加热组件的加热功率进行调整。
[0055]
在本实施例中，如图2所述，在当干衣机的出风温度满足加热调整条件时，调节加热组件的占空比中，包括：
[0056]
当干衣机的出风温度小于第一温度阈值时，控制加热组件以第二设定功率加热模式运行，第二设定功率加热模式为第二占空比的加热模式；
[0057]
当干衣机的出风温度大于第二温度阈值时，控制加热组件以第三设定功率加热模式运行，第三设定功率加热模式为第三占空比的加热模式；
[0058]
当干衣机的出风温度在第一温度阈值和第二温度阈值之间时，控制加热组件以第一设定功率加热模式运行；其中，
[0059]
第一温度阈值小于第二温度阈值，第二占空比大于第一占空比，第一占空比大于第三占空比，第一温度阈值和第二温度阈值分别为预设温度范围的端点值。如，在加热组件以设定功率运行过程中，干衣机内的实时温度值维持在55℃
‑
60℃之间，即所述预设温度范围为[55℃，60℃]。第一占空比为60％、第二占空比为80％，第三占空比为40％，占空比可根据实际情况而定，本技术不做具体限定。
[0060]
除此之外，还可根据试验情况，控制加热组件以较小的加热功率运行，加热过程中，干衣机内的实时温度值小于第一温度阈值，则控制加热组件以较大的加热功率运行，稳定后，干衣机内的实时温度值大于第二温度阈值，而后，控制加热组件以较小的加热功率运行，加热过程交替以较小加热功率和较大加热功率控制加热组件对干衣机加热，也可实现对干衣机出风温度的控制。该方式在加热过程中需要不断更换加热组件的加热功率，加热功率均通过可控硅输出pmw波形的占空比调节。
[0061]
通常，60℃左右是衣物烘干的最佳温度，一般衣物除螨的温度需大于55℃，优选的，第一温度阈值为55℃，第二温度阈值为60℃，即通过调节加热组件的加热功率，使干衣机的出风温度维持在55℃
‑
60℃之间，在保证除螨和杀菌的情况下，不伤害衣物，改善用户干衣质量和能源利用率。
[0062]
在本实施例中，所述方法还包括以下步骤：
[0063]
获取加热组件的加热时长和干衣机内的湿度值；
[0064]
当所述加热时长不小于第二时长阈值，和/或，实时湿度值不大于第二湿度阈值时，控制加热组件关闭，停止对干衣机输送热风。
[0065]
其中，第二时长阈值不小于烘干总时长的50％，第二湿度阈值设为20％/rh。
[0066]
具体的，调节可控硅的pwm波形的占空比，进而控制加热组件的开通与关断，在一个pwm波形的周期内，如20ms，假设工作在220v、50hz的条件下，设置打开加热组件的时间为
12ms，关闭加热组件的时间为8ms。
[0067]
本实施例提供的衣物烘干控制方法，利用周期性开启加热组件的烘干方式，并根据出风温度对加热组件的占空比进行调节，从而使干衣机的出风温度控制在预设温度范围内，保证干衣过程除螨、杀菌的同时，不伤害衣物，根据待烘干衣物的材质、湿度等控制参数，通过周期性开启加热组件，进而实现不同冷热交替的烘干，智能调节干衣机的烘干温湿度及烘干时间，保证衣物的护理质量，提高能源利用率。
[0068]
在本实施例中，所述方法还包括：
[0069]
获取待烘干衣物的材质信息；
[0070]
根据获取到的待烘干衣物的材质信息，确定烘干总时长，所述烘干总时长包括加热组件以设定功率运行的加热时长、全功率运行的加热时长和自然风通风时长。
[0071]
具体的，通过称重单元检测衣物脱水后的含水量，确定待烘干衣物的材质信息，通常的，棉质衣物脱水后的含水量大于化纤衣物脱水后的含水量，化纤衣物脱水后的含水量大于丝绸衣物脱水后的含水量。或者，通过干衣机上的衣物材质选择按钮、触控屏等方式对衣物材质进行选择。再者，还可检测待烘干衣物的湿度确定待烘干衣物的材质，通常的，棉质衣物、化纤衣物、丝质衣物在机洗后的衣物湿度分别为13％/rh、10％/rh、8％/rh，均确定待烘干衣物的材质信息。
[0072]
针对不同的材质，设定不同的烘干总时长，如棉质衣物、化纤衣物、丝质衣物的烘干总时长分别设定为：45分钟、30分钟、20分钟。烘干总时长可根据实际情况进行调整，如用户可参考待烘干衣物的重量调节烘干总时长，0
‑
1kg总烘干时间为30分钟，1kg
‑
2kg总烘干时间为60分钟，2kg以上总烘干时间为120分钟。
[0073]
在干衣机烘干过程中，若待烘干衣物加热后水汽蒸发，导致干衣机内的湿度过高，如，干衣机内的实时湿度超过60％，仅采用设定功率加热模式，无法完全烘干。如图3所示，在控制加热组件以第一设定功率加热模式运行之前，所述方法还包括以下步骤：
[0074]
控制加热组件以全功率开启，并向干衣机内输送热风。
[0075]
具体的，加热组件以全功率开启为加热组件开启的占空比为1的加热模式，即，加热组件在强风烘干阶段持续开启。
[0076]
进一步的，在控制加热组件以全功率开启之后，所述方法还包括：
[0077]
获取强风烘干阶段干衣机的烘干控制参数，烘干控制参数包括加热组件全功率加热的加热时长，和/或，干衣机内的湿度值；
[0078]
当全功率加热的加热时长不小于第一时长阈值，和/或，干衣机内的湿度值不大于第一湿度阈值时，执行所述控制加热组件以第一设定功率加热模式运行的操作。
[0079]
通常的，第一时长阈值不大于烘干总时长的40％，第一湿度阈值设为60％/rh，第一时长阈值和第一湿度阈值可根据实际情况调整。
[0080]
为了防止高温热风在烘干过程中不伤害衣物，在强风烘干阶段，干衣机内的实时温度值不大于70℃，既能实现除螨、杀菌的同时，又不损伤衣物，提升护理质量。
[0081]
在本实施例中，如图4所示，在控制加热组件以设定功率加热模式运行之后，干衣机内的温度仍与外界存在温度差，所述方法还包括
[0082]
控制加热组件停止，控制干衣机的风机开启，向干衣机内输送自然风；
[0083]
当自然风通风时长不小于第三时长阈值，或，干衣机内的实时温度值不大于预设
温度阈值时，控制风机停止。
[0084]
第三时长阈值不超过烘干总时长的10％，或者，干衣机内的实时温度值不大于20℃，实现对衣物烘干后的定型，同时，便于用户拿取衣物。
[0085]
本发明实施例提供的一种干衣机，包括：
[0086]
柜体，用于存放待烘干衣物；柜体连接有设备区，柜体上设有进风口和出风口，进风口使设备区和柜体连通，设备区内设有加热组件和风机，开启风机和加热组件，能够将加热后的热气通过进风口进入柜体内。
[0087]
加热组件，用于对输送至柜体内的空气进行加热；
[0088]
风机，用于将外界空气输送至柜体内；
[0089]
温度检测组件，用于检测干衣机的出风温度；温度检测组件可为温度传感器，温度传感器可设置在柜体的出风口处，或者温度传感器包括多个，多个温度传感器分别设置在柜体的不同位置，将多个温度传感器获取到的实时温度值的平均值作为干衣机的出风温度。
[0090]
控制器，分别与加热组件、风机和温度检测组件电连接，包括：至少一个处理器以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，以使至少一个处理器执行上述衣物烘干控制方法。
[0091]
本发明实施例提供的干衣机，利用周期性开启加热组件的烘干方式，并根据出风温度对加热组件的占空比进行调节，从而使干衣机的出风温度控制在预设温度范围内，保证干衣过程除螨、杀菌的同时，不伤害衣物，根据待烘干衣物的材质、湿度等控制参数，通过周期性开启加热组件，进而实现不同冷热交替的烘干，智能调节干衣机的烘干温湿度及烘干时间，保证衣物的护理质量，提高能源利用率。
[0092]
此外，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述方法的步骤。
[0093]
本实施例中，干衣机烘干控制装置集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read
‑
only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
[0094]
示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述煲仔饭锅巴保脆装置中的执行过程。
[0095]
所述设备可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述设备可包括，但不仅限于，处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，所述示意图仅仅是所述设备的示例，并不构成对设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
[0096]
所述处理器可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field
‑
programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个设备的各个部分。
[0097]
所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述设备的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(smart media card,smc)，安全数字(secure digital,sd)卡，闪存卡(flash card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
[0098]
在本发明实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
[0099]
本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
[0100]
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。