全自动叠合车缝机的制作方法

1.本发明涉及自动缝纫机设备技术领域，尤其是指一种全自动叠合车缝机。


背景技术：

2.缝纫作业以往都是密集型产业，随着国内自动化技术的普及，自动化缝纫机也陆续出现在市场，但该些市场上的自动化缝纫机基本都是在原有的基础上增加改进局部结构实现半自动化，虽能减少一定的人力投入但远没实现真正自动化，特别是将魔术贴缝纫至料带上的作业，目前大部分工厂仍然采用人工切断魔术贴料带和承载魔术贴的布料带，然后再人工叠合一起进行缝纫再存放收集，效率低下，同时容易出现缝线偏离等情况导致良品率不高。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是提供一种全自动叠合车缝机，从输送、断料、叠合、缝纫到输出收集完全自动化完成，无需人工介入，且整体结构布局紧凑可靠性高。
4.为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种全自动叠合车缝机，包括机架台和设置于机架台用于安装缝纫机头的机头架，还包括设置于机架台与缝纫机头竖向对齐的作业区、位于作业区一侧的第一裁切机构、位于作业区另一侧与第一裁切机构相对的第二裁切机构、位于作业区内可以水平移动的料带受台、设置于料带受台的装料槽和可以伸入装料槽用于压紧料带的第一组合件、将第一裁切机构和第二裁切机构切断的料带移送至装料槽的搬送机构。
5.优选的，所述作业区设置有贯穿机架台的第一槽孔，所述料带受台设置贯穿装料槽底面的第二槽孔，所述机架台、机头架或缝纫机头设置有伸缩杆装置，该伸缩杆装置设置有可以伸出穿入第一槽孔的推落杆。
6.优选的，所述第一槽孔的下方设置有底座、穿接于底座的导柱、套装于导柱的弹簧以及固定于导柱上端部的第二组合件，所述弹簧的一端抵接第二组合件的下侧面，弹簧的另一端抵接底座的上侧面，所述第二组合件伸入于第一槽孔且可以沿导柱上下移动。
7.优选的，所述第一裁切机构包括第一裁切架以及设置于第一裁切架的出料口和第一切断刀，所述出料口的输出方向上设置有供搬送机构伸入抓取料带的第一避空槽、可以水平前移至第一避空槽上方让料带水平前进的过桥板和可以下移压紧料带供搬送机构抓取的下压块。
8.优选的，所述第一裁切机构设置有至少两个带有轮齿的转动杆，该至少两个转动杆夹紧料带并旋转驱动料带前进。
9.优选的，所述第二裁切机构包括第二裁切架、设置于第二裁切架的第二切断刀、与第二切断刀的进料口对齐的进料通道以及位于第二切断刀和进料通道之间的第二避空槽，所述搬送机构通过第二避空槽抓取料带从第二切断刀的下方经过后放置于装料槽。
10.优选的，所述搬送机构包括第一轨道和可以沿第一轨道往复移动的第一夹爪装
置，该第一轨道位于作业区、第一裁切机构和第二裁切机构的前侧，所述料带受台设置有供于第一夹爪装置伸入放料的第三避空槽。
11.优选的，所述搬送机构包括第二轨道和可以沿第二轨道往复移动的第二夹爪装置，该第二轨道位于第一轨道的一侧，所述第一夹爪装置抓取第一裁切机构切断的料带放置于装料槽，所述第二夹爪装置抓取第二裁切机构切断的料带放置于装料槽，所述料带受台设置有供于第二夹爪装置伸入放料的第四避空槽。
12.优选的，所述料带受台设置有伸入装料槽用于压紧料带的第三组合件，所述第三组合件包括伸入装料槽的左侧压紧部和右侧压紧部，该左侧压紧部和右侧压紧部分别压紧装入装料槽的底层料带的左侧边和右侧边，所述第一组合件从装料槽的中心位置伸入压紧位于底层料带上侧面的顶层料带。
13.优选的，所述机头架设置有用于驱动缝纫机头上下移动的驱动装置。
14.本发明的有益效果在于：提供了一种全自动叠合车缝机，在实际作业中，第一裁切机构和第二裁切机构位于作业区两侧成相对设置，两种料带分别经过第一裁切机构和第二裁切机构向中间的作业区输入，两种料带经过第一裁切机构和第二裁切机构时分别被切断成所需的长度，通过搬送机构将断开的两种料带向后放入至料带受台的装料槽中形成层叠状然后通过第一组合件压紧，料带受台移动至缝纫机头的正下方缝纫机头开始下针而料带受台会根据预设的路径不断水平移动使得缝线落在所需的位置上。从输送、断料、叠合、缝纫到输出收集完全自动化完成，无需人工介入，且整体结构布局紧凑可靠性高。
附图说明
15.图1为本发明的立体结构示意图。
16.图2为本发明中机架台、作业区、伸缩杆装置和第二组合件的立体结构示意图。
17.图3为图2中a部分的局部结构放大示意图。
18.图4为本发明中作业区和料带受台的立体结构分解示意图。
19.图5为本发明中第一裁切机构的立体结构示意图。
20.图6为本发明中第一裁切机构另一视角的立体结构示意图。
21.图7为本发明中第二裁切机构的立体结构示意图。
具体实施方式
22.为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。
23.如图1至图7所示，一种全自动叠合车缝机，包括机架台1和设置于机架台1用于安装缝纫机头的机头架11，还包括设置于机架台1与缝纫机头竖向对齐的作业区12、位于作业区12一侧的第一裁切机构、位于作业区12另一侧与第一裁切机构相对的第二裁切机构、位于作业区12内可以水平移动的料带受台2、设置于料带受台2的装料槽21和可以伸入装料槽21用于压紧料带的第一组合件22、将第一裁切机构和第二裁切机构切断的料带移送至装料槽21的搬送机构。
24.本实施例的全自动叠合车缝机，在实际作业中，第一裁切机构和第二裁切机构位于作业区12两侧成相对设置，两种料带分别经过第一裁切机构和第二裁切机构向中间的作
业区12输入，两种料带经过第一裁切机构和第二裁切机构时分别被切断成所需的长度，通过搬送机构将断开的两种料带向后放入至料带受台2的装料槽21中形成层叠状然后通过第一组合件22压紧，料带受台2移动至缝纫机头的正下方缝纫机头开始下针而料带受台2会根据预设的路径不断水平移动使得缝线落在所需的位置上。从输送、断料、叠合、缝纫到输出收集完全自动化完成，无需人工介入，且整体结构布局紧凑可靠性高。
25.本实施例中，料带受台2可以在作业区12水平移动，其优选通过设置x轴y轴结合电机螺杆进行驱动实现，该部分结构不是改进要点在此不在赘述。所述第一组合件22优选通过气缸驱动伸入至所述装料槽21中。
26.本实施例中，所述作业区12设置有贯穿机架台1的第一槽孔13，所述料带受台2设置贯穿装料槽21底面的第二槽孔23，所述机架台1、机头架11或缝纫机头设置有伸缩杆装置14，该伸缩杆装置14设置有可以伸出穿入第一槽孔13的推落杆15。伸缩杆装置14优选采用气缸推动推落杆15伸缩作业。两层料带在装料槽21内完成缝纫作业后，料带受台2移动至第一槽孔13让第二槽孔23与其竖向对齐而后伸缩杆装置14启动推落杆15伸出将缝纫完成的成品料块从第一槽孔13推落下料，自动化落料收集，无需人工操作。
27.本实施例中，所述第一槽孔13的下方设置有底座3、穿接于底座3的导柱31、套装于导柱31的弹簧32以及固定于导柱31上端部的第二组合件33，所述弹簧32的一端抵接第二组合件33的下侧面，弹簧32的另一端抵接底座3的上侧面，所述第二组合件33伸入于第一槽孔13且可以沿导柱31上下移动。第二组合块因弹簧32的作用伸入第一槽孔13防止料带意外跌落，在需要落料时第二组合块被推落杆15推动下移配合落料，落料完成后第二组合块缓慢上移复位。
28.本实施例中，所述第一裁切机构包括第一裁切架4以及设置于第一裁切架4的出料口41和第一切断刀42，所述出料口41的输出方向上设置有供搬送机构伸入抓取料带的第一避空槽43、可以水平前移至第一避空槽43上方让料带水平前进的过桥板44和可以下移压紧料带供搬送机构抓取的下压块45。过桥板44让从出料口41输出的料带的首端部不会落入第一避空槽43导致出现输出障碍，料带输送通过过桥板44跨过第一避空槽43后过桥板44后移收回，下压块45下移压紧料带的侧边部分使其稳定等待搬送机构的抓取。第一切断刀42通过气缸驱动在出料口41的前侧面上下移动完成切断作业，过桥板44和下压块45同意优选通过气缸驱动实现往复移动。
29.本实施例中，所述第一裁切机构设置有至少两个带有轮齿的转动杆46，该至少两个转动杆46夹紧料带并旋转驱动料带前进。采用带有轮齿的转动杆46夹紧魔术贴并旋转驱动输出，输出可靠性高。
30.本实施例中，所述第二裁切机构包括第二裁切架5、设置于第二裁切架5的第二切断刀51、与第二切断刀51的进料口对齐的进料通道52以及位于第二切断刀51和进料通道52之间的第二避空槽53，所述搬送机构通过第二避空槽53抓取料带从第二切断刀51的下方经过后放置于装料槽21。搬送机构抓取料带横向移动达到拉动料带输送，且经过第二切断刀51下方，第二切断刀51直接下移实现断料，搬送机构根据所需的切断后料带的长度调整移动距离，适应性强。第二切断刀51优选通过气缸驱动。
31.本实施例中，所述搬送机构包括第一轨道6和可以沿第一轨道6往复移动的第一夹爪装置61，该第一轨道6位于作业区12、第一裁切机构和第二裁切机构的前侧，所述料带受
台2设置有供于第一夹爪装置61伸入放料的第三避空槽24。第一轨道6优选设置电机和同步带驱动第一夹爪装置61往复移动，第一夹爪装置61优选气爪。可以采用单个第一夹爪装置61先后抓取第一裁切机构和第二裁切机构的料带放入装料槽21进行车缝。
32.本实施例中，所述搬送机构包括第二轨道62和可以沿第二轨道62往复移动的第二夹爪装置63，该第二轨道62位于第一轨道6的一侧，所述第一夹爪装置61抓取第一裁切机构切断的料带放置于装料槽21，所述第二夹爪装置63抓取第二裁切机构切断的料带放置于装料槽21，所述料带受台2设置有供于第二夹爪装置63伸入放料的第四避空槽25。第二轨道62优选设置电机和同步带驱动第一夹爪装置61往复移动，第二夹爪装置63优选气爪。分设两个夹爪装置对应两个切断机构，分别抓取料带放入装料槽21提升效率。
33.本实施例中，所述料带受台2设置有伸入装料槽21用于压紧料带的第三组合件26，所述第三组合件26包括伸入装料槽21的左侧压紧部27和右侧压紧部28，该左侧压紧部27和右侧压紧部28分别压紧装入装料槽21的底层料带的左侧边和右侧边，所述第一组合件22从装料槽21的中心位置伸入压紧位于底层料带上侧面的顶层料带。第三组合件26和第一组合件22的配合压紧设计，让层叠的料带更易放入装料槽21中且放入和稳定性强不易出现缝线偏离情况。所述第三组合件26优选通过气缸驱动进入装料槽21进行压紧料带，气缸通过联动结构驱动第三组合件26实现下压和复位设定，该部分不是改进要点再此不在赘述。
34.本实施例中，所述机头架11设置有用于驱动缝纫机头上下移动的驱动装置7。驱动装置7优选设置为气缸驱动，缝纫机头的上下移动靠近作业区12更好完成缝纫作业。
35.在本发明的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(x)”、“纵向(y)”、“竖向(z)”“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围。
36.此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本发明描述中，“数个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
37.在本发明中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本发明中的具体含义。
38.以上所述实施例仅表达了本发明的若干实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。