一种洗衣机的消泡方法、控制系统、存储介质及洗衣机与流程

1.本发明涉及用于洗衣机的消泡技术领域，具体涉及一种消泡方法、系统、存储介质及洗衣机。


背景技术：

2.目前，随着人们生活水平的日益提高，洗衣机的使用率越来越高。但是，洗衣机在使用中，特别是滚筒洗衣机的洗衣筒门体和门封处容易残留泡沫，一方面在洗衣完成后，打开门体，门体上残留的泡沫影响取衣且易产生未洗净衣服的感观，造成不好的用户体验；另一方面，门封处的残留泡沫容易滋生细菌，影响后续洗衣效果和洗衣机寿命，所以需要在洗衣流程中增加门体和门封的消泡工作，可以是水冲洗一段时间后关闭，不影响整体洗衣效果。现有技术一般是在洗衣流程中脱水甩干的时候进行冲洗门体和门封，但是在一些洗衣流程，例如洗涤丝绒、仿皮针织绒等，并不需要脱水甩干的流程，或者是用户输入或选择了不需要脱水甩干的洗衣工序，这就造成此洗衣过程不能进行消泡工作。所以需要优化现有的门体和门封消泡工作流程方法，以满足全面洗衣程序的要求。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种洗衣机消泡方法、系统、存储介质及洗衣机。
4.本发明的技术方案概述如下：
5.一方面，提供一种用于洗衣机的消泡方法，包括以下步骤：
6.数据获取，获取用户输入/选择的洗衣程序；
7.条件判断，判断所述洗衣程序中是否配置有可执行的脱水程序；
8.执行消泡，若不存在待执行的脱水程序则执行排水消泡流程；若存在待执行的脱水程序则执行脱水消泡流程；其中，所述排水消泡流程为在排水过程中执行泡沫冲洗，所述脱水消泡流程为在脱水过程中执行泡沫冲洗。
9.优选的，所述排水消泡流程包括：在排水开始后，获取排水即时水位h；判断水位h是否等于第一冲洗水位h1；当水位h等于h1时执行泡沫冲洗。
10.优选的，所述脱水消泡流程包括：第二脱水消泡流程，在脱水的脱水稳速阶段或脱水降速阶段执行泡沫冲洗。
11.优选的，所述第二脱水消泡流程为在脱水稳速阶段结束时或脱水降速阶段开始时执行泡沫冲洗。
12.优选的，所述第二脱水消泡流程包括：脱水转速到达脱水目标转速r
max
后，获取脱水即时转速r；判断脱水即时转速r是否等于第二冲洗转速r2；当脱水即时转速r等于r2时执行泡沫冲洗，其中，所述第二冲洗转速r2为一小于脱水目标转速r
max
的阈值，所述脱水目标转速r
max
为用户输入/选择的脱水的目标转速。
13.优选的，所述脱水消泡流程还包括：第一脱水消泡流程，在脱水的脱水升速阶段或
脱水稳速阶段执行泡沫冲洗。
14.优选的，所述第一脱水消泡流程为在脱水升速阶段的过程中或结束时执行泡沫冲洗。
15.优选的，所述第一脱水消泡流程包括：在脱水开始后，获取脱水即时转速r；判断脱水即时转速r是否等于第一冲洗转速r1；当脱水即时转速r等于r1时执行泡沫冲洗步骤，其中，所述第一冲洗转速r1小于或等于脱水目标转速r
max
，所述脱水目标转速r
max
为用户输入/选择的脱水的目标转速。
16.优选的，所述泡沫冲洗包括：预设时间t0后打开冲洗阀，冲洗时间k0后完全关闭冲洗阀。
17.优选的，所述冲洗泡沫的冲洗为连续冲洗或间断冲洗。
18.优选的，数据获取的洗衣程序的参数包括脱水状态码、脱水时间、脱水目标转速r
max
中至少一种。
19.优选的，所述消泡方法，还包括以下步骤：
20.数据获取还包括获取用户输入/选择的脱水目标转速r
max
；
21.条件判断还包括判断脱水目标转速r
max
是否等于零；
22.当脱水目标转速r
max
等于零时执行排水消泡流程，或在执行排水消泡流程后当脱水目标转速r
max
等于零时结束洗涤；当脱水目标转速r
max
不等于零时执行脱水消泡流程。
23.另一方面，本发明提供一种用于洗衣机的消泡控制系统，包括：
24.数据获取模块，被配置成用于获取用户输入/选择的洗衣程序；
25.条件判断模块，被配置成用于判断所述洗衣程序中是否配置有可执行的脱水程序；
26.执行控制模块，被配置成用于当不存在待执行的脱水程序则执行排水消泡流程，当存在待执行的脱水程序则执行脱水消泡流程；其中，所述排水消泡流程为在排水过程中执行泡沫冲洗，所述脱水消泡流程为在脱水过程中执行泡沫冲洗。
27.优选的，所述数据获取模块还被配置成用于在排水开始后获取排水即时水位h；所述条件判断模块还被配置成用于判断水位h是否等于第一冲洗水位h1；所述执行控制模块还被配置成用于当水位h等于h1时执行泡沫冲洗。
28.优选的，所述执行控制模块还被配置成用于执行第二脱水消泡流程，在脱水的脱水稳速阶段或脱水降速阶段执行泡沫冲洗。
29.优选的，所述数据获取模块还被配置成用于当脱水转速到达脱水目标转速r
max
后，获取脱水即时转速r；所述条件判断模块还被配置成用于判断脱水即时转速r是否等于第二冲洗转速r2；所述执行控制模块还被配置成用于当脱水即时转速r等于r2时执行泡沫冲洗，其中，所述第二冲洗转速r2为一小于脱水目标转速r
max
的阈值，所述脱水目标转速r
max
为用户输入/选择的脱水的目标转速。
30.优选的，所述执行控制模块还被配置成用于执行第一脱水消泡流程，在脱水的脱水升速阶段或脱水稳速阶段执行泡沫冲洗。
31.优选的，所述数据获取模块还被配置成用于在脱水开始后，获取脱水即时转速r；所述条件判断模块还被配置成用于判断脱水即时转速r是否等于第一冲洗转速r1；所述执行控制模块还被配置成用于当脱水即时转速r等于r1时执行泡沫冲洗，其中，所述第一冲洗
转速r1小于或等于脱水目标转速r
max
，所述脱水目标转速r
max
为用户输入/选择的脱水的目标转速。
32.优选的，所述执行控制模块还被配置成预设时间t0后打开冲洗阀，冲洗时间k0后完全关闭冲洗阀。
33.优选的，所述冲洗为连续冲洗或间断冲洗。
34.优选的，所述消泡控制系统，还包括以下步骤：所述数据获取模块还被配置成用于获取用户输入/选择的脱水目标转速r
max
；所述条件判断模块还被配置成用于判断脱水目标转速r
max
是否等于零；所述执行控制模块还被配置成用于当脱水目标转速r
max
等于零时执行排水消泡流程，或在执行排水消泡流程后当脱水目标转速r
max
等于零时结束洗涤；当脱水目标转速r
max
不等于零时执行脱水消泡流程。
35.另一方面，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行如上述的方法。
36.另一方面，本发明还提供一种洗衣机，包括洗衣机本体和电子设备，所述电子设备包括：处理器；
37.存储器；以及程序，其中所述程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由处理器执行，所述程序包括用于执行如上述的方法；
38.所述洗衣机本体包括洗衣筒，用于容纳衣物并可转动，洗衣筒设置开口；开口处设置用于盖合所述开口的门体，并设置用于密封所述洗衣筒和所述门体的门封；用于冲洗门体和门封的冲洗管道，所述冲洗管道设置冲洗阀。
39.相比现有技术，本发明的有益效果在于：
40.本发明提供一种洗衣机的消泡方法、系统、存储介质及洗衣机，其中通过判断用户是否需要脱水，具体的可以是判断用户输入/选择的脱水目标转速r
max
是否等于零，从而来确定是否需要在排水过程中进行消泡工作；满足在不需要脱水的洗衣程序中安排在排水中消泡，完善整个洗衣程序中都能够进行消泡，保持门体和门封的清洁，防止门封发霉滋生细菌，保持衣物卫生，增强用户的使用体验；当然也可以安排在排水中就进行消泡，而根据是否需要脱水来确定结束洗涤或继续在脱水中消泡，这样具有脱水的洗衣程序中可进行排水消泡流程和脱水消泡流程，增强消泡效果。相应的系统、存储介质、洗衣机都具有相应的技术效果。
41.上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
42.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
43.图1为一般洗衣机的洗衣过程示意图；
44.图2为本发明的一种洗衣机的消泡方法基本步骤示意图；
45.图3为本发明的一种洗衣机的洗衣过程消泡方法逻辑图；
46.图4为本发明的另一实施例的洗衣过程消泡方法逻辑图；
47.图5为本发明的又一实施例的洗衣过程消泡方法逻辑图；
48.图6为本发明的洗衣机的消泡控制系统的模块示意图；
49.图7为一般洗衣机的洗衣过程中脱水阶段示意图；
50.图8为一般洗衣机的洗衣过程中脱水阶段时间-转速关系图。
具体实施方式
51.下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。
52.接下来，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
53.如图1所示，一般洗衣机的洗衣过程为：s1，主洗，加入洗衣液洗去衣物上的污渍；s2，漂洗，水洗清除衣服上残余的洗衣液；s3，排水，漂洗结束后排出含有洗衣液残液的水；s4，脱水，通过洗衣筒的旋转，甩干衣物的残余水分，脱水中一般为升高转速到目标转速r
max
，维持一段时间后，降速到0；s5，洗涤结束，洗涤完成，达到开门条件。当然主洗步骤也具有自身的排水，这里所列出的排水主要是漂洗步骤的排水，单独列出是为了说明后续所提到的消泡流程；脱水在一些洗衣流程中可以不需要；洗衣过程可能包括多个漂洗、排水、脱水三个步骤的循环，即多次的漂洗和脱水达到完全清洗的目的，本发明的消泡流程可以是在每一次漂洗后的排水和/或脱水中，当然优选的是在最后一次漂洗后的排水和/或最后一次脱水中，这样既可达到消泡的目的，又可节约洗衣时间。
54.如图7、图8所示，一般洗衣机的在脱水中包括：s41，升速阶段，脱水开始从零提速到目标转速r
max
；s42，稳速阶段，保持目标转速r
max
一段时间；s43，降速阶段，从目标转速r
max
降速到零；s44，结束阶段，脱水完成；需要指出的是，相关的洗衣机过程的脱水可能存在多段的升速、稳速、降速过程，本发明所涉及的消泡工作条件判断，可以是在每一个升速、稳速、降速阶段判断与稳速的转速的关系；或是取用起始0速到最高转速(目标转速r
max
)这一段内作为普通意义的升速，从最高转速(目标转速r
max
)到结束0速这一段内作为普通意义的降速，且阶段内的脱水消泡流程执行后，本阶段若再满足条件可不再执行脱水消泡流程，以节约水源及节约洗衣时间。
55.如图2所示,本发明提供的一种用于洗衣机的消泡方法，包括以下步骤：
56.s100，数据获取，包括获取用户输入/选择的洗衣程序；
57.s200，条件判断，包括判断洗衣程序中是否配置有可执行的脱水程序；
58.s300，执行控制，包括当不存在待执行的脱水程序则执行排水消泡流程(如图3和图4所示)，或在执行排水消泡流程后当不存在待执行的脱水程序时结束洗涤(如图5所示)，其中，排水消泡流程为在排水中执行泡沫冲洗；当存在待执行的脱水程序则执行脱水消泡流程(如图3、图4、图5所示)，其中，所述脱水消泡流程为在脱水中执行泡沫冲洗，用户是否选择需要进行脱水，从而来确定是否需要在排水过程中进行消泡工作；满足在不存在脱水过程过错的洗衣程序中安排在排水中消泡，完善整个洗衣过程中都能够进行消泡，保持门体和门封的清洁，防止门封发霉滋生细菌，保持衣物卫生，增强用户的使用体验；当然也可以安排在排水中就进行消泡，而根据是否需要脱水来确定结束洗涤或继续在脱水中消泡，这样具有脱水的洗衣过程中可进行排水消泡和脱水消泡，增强消泡效果。
59.具体的，对于洗衣过程是否需要脱水，可以是整个洗衣过程获取，判断其中有没有脱水，或者是对脱水中的某些参数的判断，例如脱水状态码、脱水时间、脱水目标转速r
max
等，最直接的是用户在一般的洗衣过程中会输入/选择的脱水目标转速r
max
，所以具体的方法中又可以是，数据获取包括获取用户输入/选择的脱水目标转速r
max
；条件判断，包括判断脱水目标转速r
max
是否等于零；执行控制，包括，若脱水目标转速r
max
等于零时执行排水消泡流程(如图3和图4所示)，或在执行排水消泡流程后若脱水目标转速r
max
等于零时结束洗涤(如图5所示)，其中，排水消泡流程为在排水中执行泡沫冲洗；若脱水目标转速r
max
不等于零时执行脱水消泡流程(如图3、图4、图5所示)，其中，脱水消泡流程为在脱水中执行泡沫冲洗；需要指出的是脱水目标转速r
max
为用户选择预设的洗衣程序中的脱水目标转速或是用户自行修改的脱水目标转速，即最高转速，一般洗衣机脱水目标转速r
max
有400、600、800、1000、1200等，单位r/min，其中通过判断用户输入/选择的脱水目标转速r
max
是否等于零，更能直接反映所需要进行的判断，以同样达到上述方式的效果。
60.在相应的实施例中，具体的，排水消泡流程可以是在排水开始后，获取排水即时水位h；判断水位h是否等于第一冲洗水位h1；当水位h等于h1时执行泡沫冲洗，当水位h不等于h1时继续排水，在执行完泡沫冲洗后，可以继续排水一段时间或停止排水；其中，排水即时水位h通过排水泵压力传感器或水位传感器测量得到，例如排水泵压力传感器测得的，单位为pa，第一冲洗水位h1可以是设定为排水泵压力为0pa时(即漂洗后排水时排水管内无水时)或根据实验设定的其他排水泵压力；可知，随着排水进行，水位h逐渐减小，当减小到第一冲洗水位h1时，执行泡沫冲洗，若未达到，则继续排水；需要指出的是，泡沫冲洗，由于基本是采取水流冲击的方式，所以会忽然增加排水泵的压力，所以此处所表示的水位h等于第一冲洗水位h1为水位h第一次达到第一冲洗水位h1或在执行完一次泡沫冲洗后，既可不需要在排水阶段再进行水位判断和泡沫冲洗。在排水消泡流程中，采用水位判断方法(排水泵压力)直接反映需要进行冲洗泡沫的时刻，特别是设定在排水泵压力为0pa时，在排水完成后冲洗泡沫，完成最后的排水工作，冲洗效果较好。
61.在相应的实施例中，脱水消泡流程包括：第二脱水消泡流程，即在脱水的脱水稳速阶段或脱水降速阶段执行泡沫冲洗；如图7所示的脱水，即在稳速或降速这两阶段进行泡沫冲洗，这样可以完全冲洗之前所产生的所有泡沫。
62.在相应的实施例中，更优选的，第二脱水消泡流程可以是在脱水稳速阶段结束时或脱水降速阶段开始时执行泡沫冲洗，即图7中所示的t2时间点，这样可以保证稳速阶段所产生的泡沫也能冲洗掉，且不影响降速阶段的效率。
63.在相应的实施例中，第二脱水消泡流程更具体的，可以是脱水转速到达脱水目标转速r
max
后，获取脱水即时转速r；判断脱水即时转速r是否等于第二冲洗转速r2；当脱水即时转速r等于r2时执行泡沫冲洗，其中，第二冲洗转速r2为一个小于脱水目标转速r
max
的阈值，脱水目标转速r
max
为用户输入/选择的脱水步骤的目标转速；由于一般洗衣机在稳速阶段的脱水中，速度是抖动的一个区间量，所以脱水目标转速r
max
一般是指此区间量的平均值，而为了达到更好的泡沫冲洗效果，防止区间量的影响，此处的条件可以设定为一个小于脱水目标转速r
max
的阈值，最优的是此区间量的下限；当然一般根据实验测定此值，且与对应的目标转速r
max
有关，例如脱水目标转速r
max
为600时，可以设定第二冲洗转速r2＝500，或例如设定函数关系r2＝br
max
，b为0＜b＜1的一个实验测定常数。通过速度的关系，可以直接判断脱水稳速阶段是否结束时，或者可以根据洗衣程序设定的烘干时间、电机的降速、加速度的变化等等来确定脱水稳速阶段结束。
64.在相应的实施例中，可以在脱水消泡流程增加一个在第二脱水消泡流程之前的第一脱水消泡流程，即在脱水的脱水升速阶段或脱水稳速阶段执行泡沫冲洗步骤，如图7所示的脱水步骤中升速、稳速阶段。
65.在相应的实施例中，更优选的，第一脱水消泡流程可以是在脱水升速阶段的过程中或结束时(稳速阶段开始)执行泡沫冲洗，即图7中所示的t1时间点，这样可以保证升速到稳速阶段的泡沫被冲洗，或在排水阶段未进行泡沫冲洗时，尽可能的冲洗之前阶段产生的大量泡沫，保证泡沫消除的完全。
66.在相应的实施例中，第一脱水消泡流程更具体的，可以是在脱水开始后，获取脱水即时转速r；判断脱水即时转速r是否等于第一冲洗转速r1；当脱水即时转速r等于r1时执行泡沫冲洗，其中，第一冲洗转速r1小于或等于脱水目标转速r
max
，脱水目标转速r
max
为用户输入/选择的脱水步骤的目标转速，同样的，类似第二脱水消泡流程的条件判断，但稳速阶段速度的区间量对于第一脱水消泡流程的效果没有较大影响，所以第一冲洗转速r1≤脱水目标转速r
max
即可，且在r1＝r
max
时更接近t1时间点，所达到的冲洗效果更好，当然，同样的r1＝ar
max
，a为0＜a≤1的一个常数，可根据实验测得。
67.在相应的实施例中，泡沫冲洗包括：预设时间t0后打开冲洗阀，冲洗时间k0后完全关闭冲洗阀；可以设定t0＝5秒，k0＝10秒，即达到条件后，5秒钟后，打开冲洗阀，冲洗泡沫，然后10秒后关闭冲洗阀；当然也可以设定t0＝0秒，k0＝7秒，即达到条件不需要缓冲时间即打开冲洗阀，7秒后关闭冲洗阀；需要指出的是，泡沫冲洗不影响整个已设定/选择的洗涤过程，特别是时间、排水、速度变化。
68.在相应的实施例中，冲洗泡沫的冲洗为连续冲洗或间断冲洗，连续冲洗即冲洗时间k0内冲洗阀保持敞开；间断冲洗即冲洗时间k0内冲洗阀开关多次，常用的电磁阀可以设置脉冲来形成间断冲洗，例如k0＝14秒，冲洗阀打开2秒，关闭1秒，共形成间断的5次打开，4此关闭，以强化冲洗效果。
69.具体的，下面结合图3、图4、图5介绍消泡方法逻辑，结合图1、图6、图7、图8说明。
70.在一些实施例中，如图3所示，在洗衣程序开始时就获取用户输入/选择的洗衣过程(获取用户输入/选择的脱水目标转速r
max
)，判断是否需要执行脱水(脱水目标转速r
max
)；若不需要执行脱水(r
max
＝0)，即用户没有输入/选择具有脱水的洗衣程序，故进行如逻辑图中左边所示的洗衣消泡步骤，进行主洗、漂洗，进入排水，执行排水消泡流程，即当排水即时
水位h达到第一冲洗水位h1时进行泡沫冲洗，若未达到则继续排水，进行完泡沫冲洗后，继续排水或者排水结束，整个洗涤结束；若存在脱水(r
max
不等于0)，说明用户输入/选择具有脱水的洗衣程序，则进行如逻辑图中右边所示的洗衣消泡步骤，主洗、漂洗、排水(排水中也可以进行一次泡沫冲洗流程)，进入脱水，脱水中，可以进行第一脱水消泡流程，当转速r＝第一冲洗转速r1(达到稳速阶段开始)时进行一次泡沫冲洗，若未达到则继续升速脱水，进行完第一脱水消泡流程后，保持正常的脱水，之后进行第二脱水消泡流程，当转速r＝第一冲洗转速r2(最佳是达到稳速阶段结束)时进行一次泡沫冲洗，脱水结束，降速到0，达到开门条件，洗涤结束。
71.在一些实施例中，如图4所示，在洗衣过程开始时先进行主洗、漂洗，漂洗结束后获取用户输入/选择的洗衣程序(获取用户输入/选择的脱水目标转速r
max
)，判断是否存在脱水(脱水目标转速r
max
)；若不存在脱水(r
max
＝0)，即用户没有输入/选择具有脱水的洗衣过程，故进行如逻辑图中左边所示的洗衣消泡步骤，进入排水，排水消泡流程，整个洗涤结束；若存在脱水(r
max
不等于0)，说明用户输入/选择具有脱水的洗衣过程，则进行如逻辑图中右边所示的洗衣消泡步骤，排水(排水中也可以进行排水消泡流程)，进入脱水，脱水中，可以进行第一脱水消泡流程，进行第二脱水消泡流程，之后结束洗涤，相应的其他步骤如图3所示的上一实施例所表述的，不再赘述。
72.在一些实施例中，如图5所示，在洗衣程序开始时先进行主洗、漂洗过程，进入排水，排水消泡步骤，排水结束后，获取用户输入/选择的洗衣程序(获取用户输入/选择的脱水目标转速r
max
)，判断是否存在脱水(脱水目标转速r
max
)，若不存在脱水(r
max
＝0)，即用户没有输入/选择具有脱水的洗衣程序，故结束洗涤；若存在脱水(r
max
不等于0)，说明用户输入/选择具有脱水的洗衣程序，则继续进行脱水，脱水中，可以进行第一脱水消泡流程，进行第二脱水消泡流程，之后结束洗涤，相应的其他步骤如图3所示的实施例所表述的，不再赘述。
73.上述实施例提到的三种逻辑图只是展示了可能的具有此消泡流程的逻辑图，可以是在开始洗涤前就做主要的条件判断(用户没有输入/选择具有脱水的洗衣程序)，或者在漂洗后(即将进入排水)进行判断；或者在排水中就进行排水消泡流程，然后排水结束后进行此主要的条件判断。
74.另一方面，本发明涉及一种用于洗衣机的消泡控制系统，如图6所示，根据上述方法，包括：数据获取模块10，被配置成用于获取用户输入/选择的洗衣程序；条件判断模块20，被配置成用于判断是否需要执行脱水；执行控制模块30，被配置成用于当不需要执行脱水时执行排水消泡流程，或在执行排水消泡流程后当不需要执行脱水时结束洗涤，所述排水消泡流程为在排水中执行泡沫冲洗；所述执行控制模块，还被配置成用于当需要执行脱水时执行脱水消泡流程，所述脱水消泡流程为在脱水中执行泡沫冲洗。
75.在一些实施例中，数据获取模块10还被配置成用于在排水开始后获取排水即时水位h；条件判断模块20还被配置成用于判断水位h是否等于第一冲洗水位h1；执行控制模块30还被配置成用于当水位h等于h1时执行泡沫冲洗。
76.在一些实施例中，条件判断模块20还被配置成用于判断洗衣程序是否处于脱水的脱水稳速阶段或脱水降速阶段；执行控制模块30还被配置成用于执行第二脱水消泡流程，在脱水的脱水稳速阶段或脱水降速阶段执行泡沫冲洗。
77.在一些实施例中，条件判断模块20还被配置成用于判断洗衣程序是否处于脱水稳速阶段结束时或脱水降速阶段开始时。
78.在一些实施例中，数据获取模块10还被配置成用于当脱水转速到达脱水目标转速r
max
后，获取脱水即时转速r；条件判断模块20还被配置成用于判断脱水即时转速r是否等于第二冲洗转速r2；执行控制模块30还被配置成用于当脱水即时转速r等于r2时执行泡沫冲洗步骤，其中，第二冲洗转速r2为一小于脱水目标转速r
max
的阈值，脱水目标转速rmax为用户输入/选择的脱水的目标转速。
79.在一些实施例中，条件判断模块20还被配置成用于判断洗衣程序是否处于脱水的脱水升速阶段或脱水稳速阶段；执行控制模块30还被配置成用于执行第一脱水消泡流程，在脱水的脱水升速阶段或脱水稳速阶段执行泡沫冲洗。
80.在一些实施例中，条件判断模块20还被配置成用于判断洗衣程序是否处于脱水升速阶段的过程中或结束时。
81.在一些实施例中，数据获取模块10还被配置成用于在脱水开始后，获取脱水即时转速r；条件判断模块20还被配置成用于判断脱水即时转速r是否等于第一冲洗转速r1；执行控制模块30还被配置成用于当脱水即时转速r等于r1时执行泡沫冲洗，其中，第一冲洗转速r1小于或等于脱水目标转速r
max
，所述脱水目标转速r
max
为用户输入/选择的脱水的目标转速。
82.在一些实施例中，执行控制模块30还被配置成预设时间t0后打开冲洗阀，冲洗时间k0后完全关闭冲洗阀。
83.在一些实施例中，冲洗为连续冲洗或间断冲洗。
84.在一些实施例中，数据获取模块10还被配置成用于获取用户输入/选择的脱水目标转速r
max
；条件判断模块20还被配置成用于判断脱水目标转速r
max
是否等于零；执行控制模块30还被配置成用于当脱水目标转速r
max
等于零时执行排水消泡流程，或在执行排水消泡流程后当脱水目标转速r
max
等于零时结束洗涤；当脱水目标转速r
max
不等于零时执行脱水消泡流程。
85.本发明还涉及一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行如上述的消泡方法。
86.本发明还涉及一种洗衣机，包括洗衣机本体和电子设备，电子设备包括：处理器；
87.存储器；以及程序，其中程序被存储在存储器中，并且被配置成由处理器执行，程序包括用于执行如上述的消泡方法；
88.洗衣机本体包括洗衣筒，用于容纳衣物并可转动，洗衣筒设置开口；开口处设置用于盖合开口的门体，并设置用于密封洗衣筒和门体的门封；用于冲洗门体和门封的冲洗管道，冲洗管道设置冲洗阀，冲洗阀可打开(可设置电磁阀，电磁控制)，用于供应冲洗水；相应的数据获取模块10可以是：用于获取排水即时水位h的排水泵压力传感器或水位传感器，用于获取脱水即时转速r的转速感应器，可以是电机的转速测速或是电机的电流测量。
89.尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节。
90.上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
91.在20世纪90年代，对于一个技术的改进可以很明显地区分是硬件上的改进(例如，对二极管、晶体管、开关等电路结构的改进)还是软件上的改进(对于方法流程的改进)。然而，随着技术的发展，当今的很多方法流程的改进已经可以视为硬件电路结构的直接改进。设计人员几乎都通过将改进的方法流程编程到硬件电路中来得到相应的硬件电路结构。因此，不能说一个方法流程的改进就不能用硬件实体模块来实现。例如，可编程逻辑器件(programmable logic device，pld)(例如现场可编程门阵列(field programmable gate array，fpga))就是这样一种集成电路，其逻辑功能由用户对器件编程来确定。由设计人员自行编程来把一个数字系统“集成”在一片pld上，而不需要请芯片制造厂商来设计和制作专用的集成电路芯片。而且，如今，取代手工地制作集成电路芯片，这种编程也多半改用“逻辑编译器(logic compiler)”软件来实现，它与程序开发撰写时所用的软件编译器相类似，而要编译之前的原始代码也得用特定的编程语言来撰写，此称之为硬件描述语言(hardware description language，hdl)，而hdl也并非仅有一种，而是有许多种，如abel(advanced boolean expression language)、ahdl(altera hardware description language)、confluence、cupl(cornell university programming language)、hdcal、jhdl(java hardware description language)、lava、lola、myhdl、palasm、rhdl(ruby hardware description language)等，目前最普遍使用的是vhdl(very-high-speed、integrated circuit hardware description language)与verilog。本领域技术人员也应该清楚，只需要将方法流程用上述几种硬件描述语言稍作逻辑编程并编程到集成电路中，就可以很容易得到实现该逻辑方法流程的硬件电路。
92.本领域内的技术人员应明白，本说明书的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本说明书一个或多个实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本说明书一个或多个实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
93.本说明书的实施例是参照根据本说明书实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
94.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或
多个方框中指定的功能。
95.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
96.在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。
97.内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)。内存是计算机可读介质的示例。
98.计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
99.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
100.本领域技术人员应明白，本说明书的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本说明书一个或多个实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本说明书一个或多个实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
101.本说明书一个或多个实施例可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本说明书一个或多个实施例，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。
102.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。