一种自动穿皮筋装置的制作方法

1.本实用新型涉及缝纫辅助设备技术领域，具体是涉及一种自动穿皮筋装置。


背景技术：

2.现有采用人工或者配合穿设工装进行衣物皮筋的穿设，以纯人工的方式进行衣物皮筋的穿设效率低下，穿设效果不佳，或者工装结构较为复杂，使用起来也较为麻烦。


技术实现要素：

3.针对现有技术中存在的上述问题，旨在提供一种自动穿皮筋装置，结构简单，操作方便，实现衣物皮筋的自动穿设，同时提高了皮筋穿设的效率。
4.具体技术方案如下：
5.一种自动穿皮筋装置中，包括皮筋穿杆、卡爪、滑动轨道以及压紧机构。
6.皮筋穿杆设置在底座上，皮筋穿杆能沿其长度方向移动，且皮筋穿杆的一端能与待穿皮筋卡接。
7.卡爪设置在皮筋穿杆宽度方向的两侧，卡爪能开合地与待穿衣片的两侧夹持。
8.滑动轨道设置在底座上，滑动轨道分别设置在皮筋穿杆宽度方向的两侧，且滑动轨道的长度方向与皮筋穿杆的长度方向平行，卡爪能沿同侧的滑动轨道的长度方向移动。
9.压紧机构设置在底座上，且分别设置在皮筋穿杆宽度方向的两侧，压紧机构能沿其高度方向移动地与待穿衣片夹紧。
10.上述的一种自动穿皮筋装置中，还具有这样的特征，滑动轨道包括轨道固定件和轨道滑动件，轨道滑动件能沿轨道固定件的长度方向，轨道滑动件与对应的卡爪连接，轨道固定件与底座连接。
11.上述的一种自动穿皮筋装置中，还具有这样的特征，卡爪包括两爪片以及连接两爪片的旋转位移执行器，两爪片能相互靠拢或分离。
12.上述的一种自动穿皮筋装置中，还具有这样的特征，还包括水平位移执行器，水平位移执行器与皮筋穿杆驱动连接。
13.上述的一种自动穿皮筋装置中，还具有这样的特征，还包括竖直位移执行器，竖直位移执行器与压紧机构驱动连接。
14.上述的一种自动穿皮筋装置中，还具有这样的特征，还包括控制器，控制器与水平位移执行器、旋转位移执行器、滑动轨道以及竖直位移执行器信号连接。
15.上述的一种自动穿皮筋装置中，还具有这样的特征，还包括控制开关，控制开关设置在底座的下方，且控制开关与控制器通讯连接。
16.上述的一种自动穿皮筋装置中，还具有这样的特征，皮筋穿杆的长度长于待穿皮筋的长度，且皮筋穿杆背离水平位移执行器的一端的侧壁开设有卡槽，待穿皮筋卡接在卡槽内。
17.上述的一种自动穿皮筋装置中，还具有这样的特征，压紧机构设置在滑动轨道与
皮筋穿杆之间。
18.上述的一种自动穿皮筋装置中，还具有这样的特征，同一侧的压紧机构的一端靠近待穿衣片的穿孔端部，另一端靠近待穿衣片的穿孔中部。
19.上述技术方案的积极效果是：
20.本实用新型提供的一种自动穿皮筋装置，通过卡爪钳住衣片，压紧机构限定衣片的整体位置，再配合皮筋穿杆完成衣物皮筋的穿设，结构简单，操作方便，同时提高了皮筋的穿设效率。
附图说明
21.图1为本实用新型的一种自动穿皮筋装置的实施例主视向的结构示意图；
22.图2为本实用新型的一种自动穿皮筋装置的实施例俯视向的结构示意图。
23.附图中：1、皮筋穿杆；2、水平位移执行器；3、卡爪；4、旋转位移执行器；5、压紧机构；6、竖直位移执行器；7、滑动轨道；8、底座。
具体实施方式
24.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图1至附图2对本实用新型提供的一种自动穿皮筋装置作具体阐述。
25.本文中为组件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本技术所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
26.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
27.一种自动穿皮筋装置中，皮筋穿杆1设置在底座8上，一般的皮筋穿杆1的长度方向与底座8的上端面平行，皮筋穿杆1用于固定待穿设的皮筋，便于将皮筋穿入待穿衣片内，皮筋穿杆1能沿其长度方向移动，从而将带有皮筋的皮筋穿杆穿入待穿衣片内，穿入后再将皮筋穿杆1抽出，且皮筋穿杆1的一端能与待穿皮筋卡接，一般的皮筋的头部较大，中部较细，当皮筋穿杆1沿着皮筋头部的方向穿入待穿衣片时，皮筋穿杆1能卡住皮筋的头部将整根皮筋带入至待穿衣片内，当皮筋穿杆1沿着背离皮筋头部的方向抽离时，由于皮筋中部较细无法与皮筋穿杆1卡接，皮筋穿杆1从衣片中抽出而不会带出皮筋。
28.卡爪3设置在皮筋穿杆1宽度方向的两侧，卡爪3能开合地与待穿衣片的两侧夹持，通过卡爪3将待穿衣片夹住，随后再利用可伸缩的皮筋穿杆1将皮筋穿入待穿衣片内。
29.滑动轨道7设置在底座8上，滑动轨道7分别设置在皮筋穿杆1宽度方向的两侧，且
滑动轨道7的长度方向与皮筋穿杆1的长度方向平行，卡爪3能沿同侧的滑动轨道7的长度方向移动，通过卡爪3配合滑动轨道7的移动来带动衣片的移动，从而配合皮筋穿杆1的移动来实现皮筋的穿入以及皮筋穿杆1的抽出。
30.压紧机构5设置在底座8上，一般的待穿衣片位于压紧机构5和底座8之间，且分别设置在皮筋穿杆1宽度方向的两侧，压紧机构5能沿其高度方向移动地与待穿衣片夹紧，通过压紧机构5对待穿衣片的夹紧，防止皮筋穿杆1在穿设皮筋过程中，带动待穿衣片的移动，以提高皮筋穿设的准确性。
31.在一种优选的实施方式中，如图1和图2所示，滑动轨道7包括轨道固定件和轨道滑动件，轨道滑动件能沿轨道固定件的长度方向，轨道滑动件与对应的卡爪3连接，轨道固定件与底座8连接，通过轨道滑动件相对轨道固定件的移动，来带动卡爪3相对底座移动。具体的滑动轨道7可以选择为无杆气缸或无杆电缸，包括固定缸体和滑动件，其中固定缸体对应轨道固定件，滑动件对应轨道滑动件。
32.在一种优选的实施方式中，如图1和图2所示，卡爪3包括两爪片以及连接两爪片的旋转位移执行器4，两爪片能相互靠拢或分离，具体的其中一爪片与旋转位移执行器4的固定部件连接，另一爪片与旋转位移执行器4的旋转部件连接，结构简单，可实现爪片对待穿衣片的夹紧，旋转位移执行器4可以为旋转气缸或旋转电缸中的一种。
33.在一种优选的实施方式中，如图1和图2所示，还包括水平位移执行器2，具体的水平位移执行器2设置在皮筋穿杆1背离待穿衣片的一端，水平位移执行器2与皮筋穿杆1驱动连接，水平位移执行器2的长度方向与皮筋穿杆1的长度方向一致，水平位移执行器2的活动部件与皮筋穿杆1连接，水平位移执行器2的固定部件与底座连接，其中水平位移执行器2可以为气缸、电缸或液压缸中的一种。
34.在一种优选的实施方式中，如图1和图2所示，还包括竖直位移执行器6，具体的竖直位移执行器6的长度方向与底座8的上端面垂直，竖直位移执行器6与压紧机构5驱动连接，竖直位移执行器6的活动部件与压紧机构5连接，竖直位移执行器6的固定部件与底座8连接，其中竖直位移执行器6可以为气缸、电缸或液压缸中的一种。
35.在一种优选的实施方式中，如图1和图2所示，还包括控制器(图中未示出)，具体的控制器可以选择为plc，控制器与水平位移执行器2、旋转位移执行器4、滑动轨道7以及竖直位移执行器6信号连接，通过plc来控制水平位移执行器2、旋转位移执行器4、滑动轨道7以及竖直位移执行器6动作的先后顺序，以此来实现。
36.在一种优选的实施方式中，如图1和图2所示，还包括控制开关(图中未示出)，控制开关设置在底座8的下方，便于工作人员用脚来控制启动控制开关，因为当启动时，工作人员需要用手将衣片放置到卡爪位置处，且控制开关与控制器通讯连接。
37.在一种优选的实施方式中，如图1和图2所示，皮筋穿杆1的长度长于待穿皮筋的长度，通过皮筋穿杆1来辅助皮筋的穿设，且皮筋穿杆1背离水平位移执行器2的一端的侧壁开设有卡槽，待穿皮筋卡接在卡槽内，具体的，卡槽为u形槽，且u形槽的槽口小于皮筋的端部，但大于皮筋中部的直径，皮筋的端部处于u形槽背离水平位移执行器的一端，即当皮筋穿杆1向背离水平位移执行器2的方向移动时，皮筋穿杆1会卡住皮筋的端部，带动皮筋整体一起移动，而当皮筋穿杆1向靠近水平位移执行器2的方向移动时，皮筋穿杆1与皮筋端部脱离，由于皮筋中部偏细，小于u形槽的槽口，故皮筋穿杆1从待穿衣片中抽出后，皮筋会留在待穿
衣片内部。
38.在一种优选的实施方式中，如图1和图2所示，压紧机构5设置在滑动轨道7与皮筋穿杆1之间，便于对待穿衣片进行限位和压紧，利于后续的皮筋穿设。
39.在一种优选的实施方式中，如图1和图2所示，同一侧的压紧机构5的一端靠近待穿衣片的穿孔端部，另一端靠近待穿衣片的穿孔中部。同时压紧穿衣片的两侧中部和待穿皮筋位置的边缘，在确定衣片整体位置的同时，又确定了衣片上待穿皮筋位置处的位置，布置简单，同时便于后续皮筋穿杆对皮筋的穿设。
40.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
41.以下，以一种具体的实施方式进行说明，需要指出的是，以下实施方式中所描述之结构、工艺、选材仅用以说明实施方式的可行性，并无限制本实用新型保护范围之意图。
42.该自动穿皮筋装置的工作原理，首先工作人员将待穿设的皮筋放置到皮筋穿杆上，并将皮筋卡接到皮筋穿杆的u形槽内，然后将待穿设的衣片的穿设孔略微套入皮筋穿杆的端部，将待穿设衣片的两端放置到打开的卡爪位置处，接着启动控制开关，卡爪关闭夹住待缝制衣片，随后皮筋穿杆和卡爪开始朝背离工作人员方向移动，当皮筋穿杆和卡爪移动到底座内部的极限位置后，压紧机构开始工作，衣片从而被压紧在底座和压紧机构之间，使衣片在底座上的位置固定，然后皮筋穿杆朝靠近工作人员的方向移动，从而将带有皮筋的皮筋穿杆完全穿入待缝制衣片内部，随后皮筋穿杆再朝背离工作人员的方向移动，皮筋穿杆从待缝制衣片内部抽出，皮筋从而留置在衣片内部，最后压紧机构松开，皮筋穿杆和卡爪开始朝靠近工作人员方向移动，将已穿设有皮筋的衣片送回至原位，随后卡爪松开，工作人员从该装置上取下已穿设完成的衣片。
43.以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。